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公开(公告)号：CN107284480B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710428127.7
申请日：2017-06-08
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于车底复用的列车运行图自动编制方法，涉及列车运行控制技术领域，包括以下步骤：配置编制列车运行图所需的基础参数；根据所述基础参数配置列车开行方案；根据所述基础参数和列车开行方案建立列车运行图优化模型；采用混合整数线性规划算法求解所述列车运行图优化模型，获取基于投入运营的车底数量的列车运行图。本发明提高了运行图的编制效率，自动编制的列车运行图可满足折返时间、安全间隔、列车顺序、车底运用等约束条件，保证运行图的可行性，降低运营成本，减少乘客等待时间，可满足城轨系统精细化管理下列车运行图频繁调整的需要。
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公开(公告)号：CN105740556A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610074699.5
申请日：2016-02-02
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036
摘要： 本发明实施例提供了一种基于客流需求的列车运行图自动编制方法。该方法主要包括：根据基础参数和客流信息建立列车运行图优化模型，列车运行图优化模型包括；列车周期运行模型、列车到发时刻计算模型、列车顺序约束模型、列车满载率计算模型和目标函数模型；采用启发式算法和非线性规划相结合的双层规划算法来求解所述列车运行图优化模型，获取基于客流需求的列车运行图。本发明实施例不需要预先指定高、低峰时段及其对应间隔，且列车的运行间隔随客流需求自动变化；自动编制的列车运行图可满足折返时间、可运用车辆数、满载率等约束条件，保证运行图的可行性，且在满足客流需求的前提下，降低运营成本，可大大提高运行图的编制效率。
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公开(公告)号：CN118734498A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760700.4
申请日：2024-06-13
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开一种基于铁路拓扑模型的位置表示方法、系统、设备及介质，属于铁路系统数字化技术领域。所述方法包括：构建铁路系统的铁路拓扑模型；基于所述铁路拓扑模型构建铁路系统的网元表示模型；基于所述网元表示模型对铁路系统的基础设施进行位置表示。本发明基于铁路拓扑模型构建网元表示模型，对铁路系统中的基础设施进行网元表示，基于该网元表示进行任意基础设施的位置表示，由于该表示方式不仅仅以固定位置的起点为参考，而且该表示方法中采用归一化的线性定位方法，避免了断链导致铁路公里标不能直接进行长度计算的问题。
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公开(公告)号：CN118722791A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410914717.0
申请日：2024-07-09
申请人： 北京交通大学
摘要： 本申请公开了一种突发大客流条件下的智能调整方法、设备、介质及产品，涉及城轨列车运行控制技术领域，该方法包括获取大型活动的地点、规模、时间等相关信息，以及平日轨道交通计划；根据活动信息和平日计划，确定临时客运列车加开计划；根据加开计划和平日计划，确定计划车次、加开临客限制和临客运行约束模型；采用时间离散化方法，确定乘客乘降约束模型；以站台滞留乘客等待时间最小为目标，建立列车运行调整模型；采用CPLEX结合Benders分解方法求解模型，得到列车运行数据集；根据数据集，确定加开临客后的列车运行图。本申请优化车辆资源利用，针对大客流车站优先考虑滞留乘客等待时间，提升了服务质量，降低了调度员劳动强度。
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公开(公告)号：CN118560553A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410800653.1
申请日：2024-06-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L27/10
摘要： 本申请公开了一种虚拟编组条件下列车运行图编制方法、设备、介质及产品，涉及城轨列车运行控制和行车组织技术领域，该方法通过获取虚拟编组条件下列车运行图编制所需的基本信息；根据基本信息确定表征列车是否处于虚拟编组运行状态的二元变量集合；根据二元变量集合构建虚拟编组条件下的列车运行约束集合；基于虚拟编组条件下的列车运行约束集合，以最小化运力与运量之差的绝对值为目标函数，构建了虚拟编组条件下的列车运行图编制模型；求解模型得到计划车次运行数据集，配置虚拟编组条件下车次号格式、运行线线型等信息，实现了虚拟编组条件下列车运行图的自动铺画。
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公开(公告)号：CN118172312A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410232576.4
申请日：2024-02-29
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80
摘要： 本发明公开一种钢轨表面缺陷检测方法、设备、介质及产品，涉及钢轨表面缺陷检测技术领域，方法包括获取目标钢轨表面图像；将所述目标钢轨表面图像输入至训练后的Densenet卷积神经网络模型，得到所述目标钢轨表面图像中目标钢轨表面缺陷的类别；其中，模型的训练过程为：获取样本钢轨表面图像；对所述样本钢轨表面图像进行目标标记，得到标记后的样本钢轨表面图像；基于所述钢轨表面图像数据集，对改进的Densenet卷积神经网络模型进行训练，得到训练后的模型。本申请通过优化通道融合中的Canny边缘检测方法，对精度进行了提升；同时，采用多尺度特征融合策略，进一步提高了分类的准确性。
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公开(公告)号：CN118004253A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410256860.5
申请日：2024-03-06
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开一种虚拟编组列车分布式追踪控制方法、系统及列车，涉及虚拟编组列车控制领域。本发明在解最优控制问题得到列车最优控制命令的过程中，通过基于后车实时状态以及前车的预测轨迹求解最优控制问题生成当前时刻后车的最优控制命令，以此来保证后车当前时刻收到的前车延迟前预测的当前时刻的控制命令与前车当前时刻的实际控制命令一致，提高了前车预测信息的准确性，从而使得后车做出更加准确的控制策略。这有效提升了虚拟编组列车轨迹追踪的精确度，并且能够克服通信延时的影响、减小虚拟编组列车单元追踪间距，有效规避了虚拟编组内列车单元违背安全约束触发紧急制动的风险。
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公开(公告)号：CN117273371A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311322248.5
申请日：2023-10-12
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开一种基于虚拟耦合的重载列车群组运行轨迹优化方法及系统，涉及列车运行优化领域。本发明在虚拟耦合群组状态下，将列车群组划分为多个阶段，并为每个阶段确定状态变量空间和对应的控制策略集合；根据重载列车群组在不同阶段下的操纵级位，进行运行轨迹寻优；通过改进的动态规划算法调整列车群组速度，在寻优过程中设定咽喉区限速值并动态调整区间运行时间，实现了重载列车群组的运行轨迹优化，提高了重载列车群组的运行效率，且在优化重载列车群组运行轨迹的过程中，既降低了单个机车运行能耗，又提升了群组列车线路通行能力，从而在前后车相对闭塞情况下，能够大幅度降低追踪运行间隔，提高重载铁路运输能力。
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公开(公告)号：CN116853325B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311126163.X
申请日：2023-09-04
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L27/20 , B61L27/60 , B61L27/70 , H04L41/14 , H04L43/0829
摘要： 本发明公开了一种考虑丢包的虚拟编组列车平稳追踪控制方法及系统，涉及城市轨道交通控制领域，方法包括：建立虚拟编组列车运动控制模型；基于所述虚拟编组列车运动控制模型构建列车纵向动力学模型；基于所述列车纵向动力学模型确定不同丢包模型的虚拟编组列车平稳追踪控制策略；所述控制策略包括：伯努利丢包模型的控制策略、G‑E丢包模型的控制策略以及MDP丢包模型的控制策略；基于所述不同丢包模型下的虚拟编组列车平稳追踪控制策略对列车进行控制。本发明中的上述方法能够实现列车更高密度运行、车流和客流的动态精准匹配，提高系统的抗干扰能力，从而提高系统运输效率、稳定性以及安全性。
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公开(公告)号：CN117130703A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310952250.4
申请日：2023-07-31
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F9/451 , G06F3/0484
摘要： 本发明公开了一种监控人机界面因素显著性调整方法、系统及电子设备，涉及监控系统及人机界面技术领域，方法包括：对监控人机界面进行划分得到多个功能模块；计算每个功能模块的固有信息价值；将每个功能模块的固有信息价值与监控人机界面的图像显著性结合，确定在自下而上注意力通道下每个功能模块的平均显著性；计算每个功能模块与监控任务相关的特征信息，并根据固有信息价值和特征信息，确定在自上而下注意力通道下每个所述功能模块的平均显著性；根据上述双通道的平均显著性，计算每个功能模块的判断系数，进而对监控人机界面因素显著性进行调整。本发明能够自动调整监控人机界面元素的显著性。
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