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公开(公告)号：CN106428128B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201611097732.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种进路元件的管理方法，该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，通过所述目标控制器控制进路元件动作。本发明减少了传统系统地面设备，降低线路建设成本，便于维护；将复杂的子系统接口关系简化为车载‑进路元件这样的简单接口关系，从而降低了版本差异和接口差异带来的开发难度，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106494468A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610912595.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行控制方法及系统，所述方法包括：在列车在停站期间提前发车时，车载设备发送提前发车通知消息至综合监控中心，综合监控中心根据所述提前发车通知消息中的发车时间提前量及每个站间的节能数据进行时间分配，以节能效果最佳为目标将所提前的时间分配至一个或多个站间，以增加所述一个或多个站间的运行时间，根据增加的运行时间获取对应的预设驾驶策略；综合监控中心将站间的运行时间和所述预设驾驶策略发送至车载设备，以使车载设备根据预设驾驶策略计算行车曲线，降低运行速度、减少牵引或者增加惰行时间，从而达到节能效果。
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公开(公告)号：CN104787091B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510208638.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种列车自动驾驶控车效果监测系统，包括列车自动驾驶控制单元、车辆执行单元和效果监测单元；其中：所述自动驾驶控制单元根据采集的列车状态信息和存储的基准数据输出控制命令；所述车辆执行单元接收和执行所述控制命令输出控制命令反馈信息；所述效果监测单元通过第一监测信息通道和第二监测信息通道同步接收上述信息；所述效果监测单元通过比对自身参数、所述第一监测信息通道的信息或者所述第二监测信息通道的信息中，得出列车的效果监测水平。本发明通过实时监测列车自动驾驶控制单元与车辆执行单元的相关信息，可对控车进行综合分析和判断。
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公开(公告)号：CN105101094A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510595758.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: H04W4/022 , H04W4/027 , H04W4/046 , H04W8/22 , H04W28/0226
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制系统。该系统包括：列车自动控制系统生成、下达和调整列车运行计划；车载控制器通过列车自主定位系统和轨旁应答器的校正实现高精度列车自主定位；轨旁控制器接收车载控制器发送的操作轨旁设备的命令，并按照命令要求控制相应轨旁设备动作并锁闭到相应的位置；数据通信子系统通过冗余骨干网络与各地面设备进行数据通信，通过无线通信天线实现轨旁控制器信息和车载控制器信息的无线发送和接收。本发明实施例减少了CI和地面ATP设备，增加了WCU设备，并通过相邻列车之间以及列车与WCU之间直接通信的方式进行相互之间的资源协调，从而降低了系统成本并提高了列车追踪效率。
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公开(公告)号：CN104835102A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510225090.9
申请日：2015-05-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车测速方案评价方法和装置。包括：获取设定的测试场景下的列车速度的真实数据；根据需要评价的列车测速方案的测试要求，将所述真实数据转换成所述列车测速方案的测试数据，将所述测试数据传输给所述列车测速方案；将所述列车测速方案运行后输出的列车速度的测试结果和所述真实数据进行比较，根据比较结果对所述列车测速方案进行评价。通过本发明实施例，实现了对列车测速方案的安全性、合理性进行有效评价的操作更简便，更节省人力、物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787091A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510208638.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种列车自动驾驶控车效果监测系统，包括列车自动驾驶控制单元、车辆执行单元和效果监测单元；其中：所述自动驾驶控制单元根据采集的列车状态信息和存储的基准数据输出控制命令；所述车辆执行单元接收和执行所述控制命令输出控制命令反馈信息；所述效果监测单元通过第一监测信息通道和第二监测信息通道同步接收上述信息；所述效果监测单元通过比对自身参数、所述第一监测信息通道的信息或者所述第二监测信息通道的信息中，得出列车的效果监测水平。本发明通过实时监测列车自动驾驶控制单元与车辆执行单元的相关信息，可对控车进行综合分析和判断。
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公开(公告)号：CN119692983A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411832811.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种站台屏蔽门故障处理辅助决策方法、系统及产品，涉及城市轨道交通站台屏蔽门技术领域，该方法包括获取通过移动终端子系统采集并发送至车站子系统的屏蔽门故障信息，屏蔽门故障信息包括屏蔽门的故障类型、故障地点、故障时间和故障现象；基于屏蔽门故障信息和屏蔽门故障处理知识图谱，得到每个角色对应的故障处理措施，其中，屏蔽门故障处理知识图谱是根据获取的屏蔽门故障处理相关数据构建的，角色包括站务员、车站综控员和行车调度员。本申请通过将行车调度员、车站综控员及站务员三方之间的信息流通电子化，并通过知识图谱自动推导出不同角色应采取的故障处理措施，减少了人为判断的误差，提升了故障处理的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117922654A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112695.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明公开一种基于批量约束深度Q学习的列车节能驾驶曲线计算方法，涉及轨道交通技术领域。本发明基于列车控制模型和优化目标构建深度强化学习模型，先采用这一强化学习模型从历史经验数据或离线数据集中提取状态‑动作序列。接着，引入动作选择网络，并采用动作选择网络基于状态‑动作序列生成候选动作。然后，将生成的候选动作输入值函数得到策略动作，生成列车节能驾驶曲线，进而能够充分利用历史数据和专家先验知识，得到较好的行车策略，并能够及时响应环境变化，增强适用性，提高列车驾驶控制的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117853700A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311832311.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 北京交通大学 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种轨道列车自主定位方法、系统、设备及介质，涉及轨道交通技术领域；方法包括：获取目标列车运行前方的运行图像；将运行图像输入至公里标检测模型，得到公里标图像；公里标检测模型是采用深度学习的目标检测算法构建的；采用卷积循环神经网络对公里标图像进行字符识别，得到识别信息；将公里标图像输入至特征点检测模型，输出特征点坐标；特征点检测模型也是采用深度学习的目标检测算法构建的；根据特征点坐标确定测距信息；根据识别信息和测距信息计算目标列车的绝对位置信息；本发明能够校正累计误差，实现轨道列车的高精度自主定位。
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公开(公告)号：CN117681932A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410003240.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟连挂的重载列车控制方法、系统及存储介质，涉及重载列车智能控制技术领域。分别获取重载列车的第一运行数据；根据重载列车的第一运行数据得到通信重载列车顺序图，基于重载列车运行过程中的各个控制基站第一控制参数以及通信重载列车顺序图建立虚拟连挂重载列车通信拓扑网络模型；将重载列车的第一运行数据输入神经网络预测模型中，预测下一时刻的第二运行数据；将第二运行数据输入至虚拟连挂重载列车通信拓扑网络模型中，计算各个控制基站的第二控制参数；将各个控制基站的第二控制参数协同处理，得到最优控制参数。提高了重载列车的控制效率以及控制精度。
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