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公开(公告)号：CN107310591B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710359517.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道信号技术领域，公开了一种列车完整性检测方法、装置以及系统，该方法包括：获取列车定位数据和列尾风压数据；以及根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据，确定列车是否完整。本发明能够根据实时获取的列车定位数据和列尾风压数据，精确地、有效地确定列车是否完整，实现在提升货运列车的运行效率、提高行车安全系数的同时，有效地降低司乘人员的劳动强度，以符合货运铁路重载高密度的发展方向。
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公开(公告)号：CN110533242A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910792076.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车互联互通跨线运行下的节能优化方法。该方法包括：根据本线列车与跨线列车的牵引特性曲线分别得到本线列车与跨线列车的牵引过程，建立本线列车与跨线列车在不同牵引过程下的驾驶策略节能优化模型；利用遗传算法求解驾驶策略节能优化模型得到最节能驾驶策略，基于最节能驾驶策略获取本线列车和跨线列车的运行时间与运行能耗之间的关系，建立轨道列车互联互通线路时刻表的节能优化模型；采用粒子群算法求解轨道列车互联互通线路时刻表的节能优化模型，得到使列车总运行能耗最小的节能优化方案。本发明能够在安全高效完成跨线运行的前提下，协调本线线路与跨线线路相互制约的关系，提高再生制动能量的利用率，达到节能目的。
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公开(公告)号：CN107215360A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710359590.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0038
Abstract: 本发明涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载铁路临时限速方法及临时限速服务器，该方法包括：从调度集中控制设备接收第一临时限速信息；发送所述第一临时限速信息至无线闭塞中心；当在第一预定时间内从所述无线闭塞中心接收生效的临时限速信息时，判断所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息是否一致；在所述第一临时限速信息与所述生效的临时限速信息一致时，存储所述第一临时限速信息，并发送指令使所述无线闭塞中心使用所述生效的临时限速信息对重载列车进行限速。本发明实现了临时限速的动态设置、取消以及校核，减轻操作人员压力的同时将人为操作可能带来的潜在风险降至最低，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110533242B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910792076.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06N3/00 , B61L27/00 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种列车互联互通跨线运行下的节能优化方法。该方法包括：根据本线列车与跨线列车的牵引特性曲线分别得到本线列车与跨线列车的牵引过程，建立本线列车与跨线列车在不同牵引过程下的驾驶策略节能优化模型；利用遗传算法求解驾驶策略节能优化模型得到最节能驾驶策略，基于最节能驾驶策略获取本线列车和跨线列车的运行时间与运行能耗之间的关系，建立轨道列车互联互通线路时刻表的节能优化模型；采用粒子群算法求解轨道列车互联互通线路时刻表的节能优化模型，得到使列车总运行能耗最小的节能优化方案。本发明能够在安全高效完成跨线运行的前提下，协调本线线路与跨线线路相互制约的关系，提高再生制动能量的利用率，达到节能目的。
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公开(公告)号：CN107239068A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710359600.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
CPC classification number: G05B23/0221 , B61L27/0038 , B61L27/0055 , B61L2027/005
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统，该方法包括：接收来自真实联锁设备的真实车辆的第一线路状态信息和仿真车辆的第二线路状态信息以及来自真实车载控制器的真实车辆所在的第一位置和来自仿真车载控制器的仿真车辆所在的第二位置；根据第一线路状态信息、第二线路状态信息、第一位置、和第二位置，计算针对真实车辆的第一移动授权和针对仿真车辆的第二移动授权；以及将第一移动授权发送给真实车载控制器并且将第二移动授权发送给仿真车载控制器。本发明在真实线路中的真实车辆之间穿插仿真车辆，从而实现增大真实车辆之间的安全距离，提高了以移动闭塞方式控制的列车的行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107235053A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710359564.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法，该方法包括：判断所述重载列车是否制动；在所述重载列车未制动时，判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度；在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时，判断所述重载列车速度是否高于所述预警推荐速度；在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时，输出惰行指令，以保证所述重载列车不进行加速。该基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法可以使重载列车在充风时间内不会再次制动，保证重载列车的高效运行及自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111923966A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010686378.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京交通大学 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向不同智能化等级的城市轨道交通列车运行控制系统。系统包括运行控制单元和调度指挥单元，其中运行控制单元按照列车全过程，功能上包括：列车测速定位、起动、速度防护、间隔防护、进站停车、车门和安全门自动打开/关闭、移动授权计算、障碍物检测、故障处理等；调度指挥单元，功能上包括：运行图生成、各类控制命令下达、列车实时状态显示和监测、环境设备状态监测及故障报警等功能。本发明的系统从列车运行控制系统的运行控制和调度指挥二个角度，将列车运行控制系统的功能从需要由司机或调度员人工实现或参与实现提升到列车全过程自动化、自治化运行的层面上来，为城市轨道交通列车运行控制系统的智能化建设提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107235053B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710359564.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法，该方法包括：判断所述重载列车是否制动；在所述重载列车未制动时，判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度；在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时，判断所述重载列车速度是否高于所述预警推荐速度；在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时，输出惰行指令，以保证所述重载列车不进行加速。该基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法可以使重载列车在充风时间内不会再次制动，保证重载列车的高效运行及自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN105101094B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510595758.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制系统。该系统包括：列车自动控制系统生成、下达和调整列车运行计划；车载控制器通过列车自主定位系统和轨旁应答器的校正实现高精度列车自主定位；轨旁控制器接收车载控制器发送的操作轨旁设备的命令，并按照命令要求控制相应轨旁设备动作并锁闭到相应的位置；数据通信子系统通过冗余骨干网络与各地面设备进行数据通信，通过无线通信天线实现轨旁控制器信息和车载控制器信息的无线发送和接收。本发明实施例减少了CI和地面ATP设备，增加了轨旁通信单元设备，并通过相邻列车之间以及列车与轨旁控制器之间直接通信的方式进行相互之间的资源协调，从而降低了系统成本并提高了列车追踪效率。
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公开(公告)号：CN107310591A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710359517.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道信号技术领域，公开了一种列车完整性检测方法、装置以及系统，该方法包括：获取列车定位数据和列尾风压数据；以及根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据，确定列车是否完整。本发明能够根据实时获取的列车定位数据和列尾风压数据，精确地、有效地确定列车是否完整，实现在提升货运列车的运行效率、提高行车安全系数的同时，有效地降低司乘人员的劳动强度，以符合货运铁路重载高密度的发展方向。
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