-
公开(公告)号：CN115597811A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211404890.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京交通大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于结构振动响应的传感器优化布置方法及系统，属于设备安全检测技术领域，包括：建立待监测结构的有限元模型，计算等效能量矩阵和等效能量矩阵对角线元素的平均值，从所有自由度出发，依次删去等效能量矩阵对角线上的最小值，同时删去其值代表的自由度，利用剩余自由度构造迭代矩阵，对迭代矩阵上的主对角元素进行排序，选出最小的元素并从模态矩阵中删去该元素对应的自由度向量，重复此步骤，直到剩余自由度的个数为所需布置的传感器数目，其中传感器将分别布置在剩余的自由度上。本发明不仅考虑了高能测点，提高了测点组合的抗噪性，还充分保证了测点组合的模态独立性和模态信息量，更适合实际工程实践中传感器优化布置的应用。
-
公开(公告)号：CN115376064A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210961141.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成方法及系统，包括：获取非铁路场景中的行人姿态序列作为目标姿态序列；建立模型并训练，得到姿态迁移行人生成模型，姿态迁移行人生成模型包括生成器和判别器，判别器包括外观判别器和姿态判别器；将预定行人外观图像、目标姿态序列输入姿态迁移行人生成模型，得到数个目标行人图像；以及将目标行人图像合成到铁路场景图像中，生成铁路行人入侵图像，自动完成入侵行人图像的自动标注，并将包含目标动作序列的铁路行人入侵图像生成铁路场景行人入侵视频序列。
-
公开(公告)号：CN115167391A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210670788.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模控制的虚拟编组列车编队控制方法。本发明基于Lyapunov稳定性理论和滑模控制理论，研究了考虑列车参数和外部扰动的不确定性，提出了一种基于滑膜控制的鲁棒自适应编队控制律来协同处于虚拟编组运行的列车群中每一个单元列车的运行。在本发明提出的编队控制策略下，虚拟编组内所有单元列车以与虚拟编组中的第一个单元列车(领车)相同的速度行驶，且虚拟编组内部所有单元列车之间运行间隔收敛于期望运行间隔，从而保证列车高效运行的同时也保证了虚拟编组中列车的运行安全。
-
公开(公告)号：CN109532940A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811313638.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速无砟轨道的扣件松脱程度检测方法。该方法包括：获取高速无砟轨道上运行的车辆的轮对振动加速度信号，对轮对振动加速度信号进行Wigner-Ville分布计算，得到时频矩阵；计算出时频矩阵的能量值，根据时频矩阵的能量值与正常情况下的能量值的差值构建能量指标；根据能量指标的数值大小得到高速无砟轨道的扣件的松脱程度信息。本发明的方法通过建立车辆-轨道垂向耦合模型，仿真计算出扣件松脱下的车辆轮对振动响应，可以在扣件完全松脱前，识别出正在松脱的扣件区域和松脱的扣件个数。
-
公开(公告)号：CN109410496A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811256568.4
申请日：2018-10-25
IPC: G08B13/196
Abstract: 本发明提供了一种入侵预警方法、装置及电子设备，该方法包括：根据视频帧图像判断指定区域内是否存在异常目标；如果是，确定异常目标的目标信息；该目标信息包括目标类别、目标位置、目标大小、目标速度、目标轨迹中的一种或多种；通过预先训练得到的分级预警模型生成目标信息对应的预警级别；其中，分级预警模型为一种深度神经网络模型；按照预警级别进行预警。本发明能够较好地确定出入侵物信息，并基于入侵物信息进行分级报警，有助于相关人员有针对性地采取措施，进一步保障铁路运营的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106778844A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611090020.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06K9/6204 , G06K9/4671 , G06K9/6215
Abstract: 本发明提供了一种隧道内裂缝匹配方法和系统，涉及安全监测的技术领域，该方法包括：当获取到裂缝图像时，根据预处理后得到的裂缝骨架图像的走向对提取的角点进行连接，形成角点折线，对每个角点折线上的像素点横坐标进行增量，以得到折线上的所有像素点，并通过得到的像素点对裂缝图像的图像特征点进行扩充，从而大大增加了图像特征点的数量，与现有技术中sift算法提取的图像特征点少导致匹配效果差和精度低相比，由于扩充后的图像特征点数量大大增加，使得图像匹配结果更加准确，能够很好的确定隧道内细小的裂缝的变化趋势，以保证隧道内基础设施的安全，避免人身和财产的损失。
-
公开(公告)号：CN103630088B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310547187.2
申请日：2013-11-06
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及测量仪器技术领域，涉及一种基于双激光带的高精度隧道断面检测方法及装置。本装置用于测量隧道断面尺寸和限界检测，主要适用于铁路隧道的高精度、高密度断面检测。本发明利用多个线式激光器对隧道表面摄影，组成两条完整的隧道断面轮廓光带，用高速视觉系统采集光带图像，对图像进行高速并行处理提取光带位置，通过系统标定技术计算实际的隧道断面坐标，实现高速实时隧道断面检测功能。该发明合理利用了相机采集区域，使断面检测精度和密度成倍提高，其结构紧凑，集成度高，亦可用于隧道局部敏感区域的高速检测中。
-
公开(公告)号：CN104590319B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410257898.0
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 异物侵入检测装置和异物侵入检测方法，单目相机配置成将监测范围内图像传输至图像采集处理系统；激光追踪控制系统配置成控制单点激光测距仪按旋转角度和俯仰角度旋转和俯仰，单点激光测距仪测量异物到单点激光测距仪的直线距离，将该直线距离传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统根据接收的图像判断单目相机监测范围内是否出现疑似异物并在出现疑似异物时：获取疑似异物图像和疑似异物像点；计算疑似异物在相应单目相机的相机坐标中的位置及方位角；利用得出的位置和方位角计算用于单点激光测距仪的旋转角度和俯仰角度；图像采集处理系统利用其接收的直线距离和疑似异物图像复原异物实际位置和尺寸，判断疑似异物是否为侵入异物。
-
公开(公告)号：CN104787084A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510179723.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明公开一种铁路异物侵限检测系统及检测方法，该系统包括至少一个监控单元和与监控单元连接的嵌入式异物侵限检测单元，远程监控服务器；嵌入式异物侵限检测单元包括：图像采集芯片，用于实时采集监控单元拍摄的待检测铁路区域的图像数据；FPGA，用于通过背景差分逐帧判别所述图像数据中是否存在目标，若是则提取目标的特性组成目标的特征向量；微处理器，用于根据目标的特征向量对图像数据进行异物侵限判别；远程监控服务器，用于对各嵌入式异物侵限检测平台发送的报警信息进行确认并通知相关区域的列车。本发明所述技术方案识别速度快，检测效率高，报警准确，适合用于需要长距离铁路沿线异物侵限检测的场合。
-
公开(公告)号：CN104192174B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410437942.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 提供列车预警系统和方法，包括异物检测传感器、异物检测处理单元、瞭望服务器、智能终端，传感器装在铁路沿线或预定段，采集环境信息；处理单元接收传感器采集的环境信息，判断异物。无异物时，将环境信息发送给瞭望服务器；反之产生检测结果并标示异物形成异物报警发送至瞭望服务器；瞭望服务器接收来自智能终端的位置和运动信息、人工报警信息和主动请求信息，设定与位置相关的报警范围和瞭望范围，确定对应的传感器并将瞭望范围内的环境信息或报警范围内的异物报警结果及其它智能终端的位置发送至智能终端；智能终端产生自身位置发送给瞭望服务器。当报警范围内未检测到异物时，智能终端接收并显示瞭望范围内的环境信息；反之接收并显示报警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
132
records
(took 0.025 seconds)
