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公开(公告)号:CN110632750A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910818922.6
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种荧光显微光学系统和荧光染色细胞扫描及分析系统。荧光显微光学系统包括PWM调光装置,滤光装置,物镜和视觉背景装置;调光装置包括电压源,PWM控制器和LED光源装置;控制器用于控制电压源的通断以输出脉冲电压;光源装置包括凸透镜和LED光源模组;凸透镜的前弧面为球面,光源模组的灯珠的中心朝向凸透镜前弧面的球心;视觉背景装置的其中一侧提供荧光作为被观测物的背景光,具有非反射区域,非反射区域对激发光进行穿过或吸收。荧光染色细胞扫描及分析系统包括荧光显微光学系统。本申请实施例解决了视觉背景装置对激发光反射,光源装置的光亮度低,对激发光源的调整的调整频率和调整精度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN110568601A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910817725.2
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
Inventor: 张志龙 , 潘红九 , 商学谦 , 郭灵犀 , 孙宝亮 , 张鹏宇 , 郑宇 , 马鸣 , 李霄 , 吴晓蕊 , 雷净 , 王振峰 , 杨飞 , 占续军 , 刘辉 , 王玲 , 许宝芝 , 李勇 , 董元洪
Abstract: 本申请实施例提供一种图像扫描系统,包括:底座、以及设置在底座上的载物装置、发光装置、光学装置和图像采集装置;其中,光学装置用于将被观测物的像映射到图像采集装置上;光学装置具有朝向光源侧的光源接口、朝向载物侧的被观测物接口和朝向成像侧的图像采集接口;被观测物接口与图像采集接口的中心线重合作为主光轴,光源接口的中心线与主光轴垂直;载物装置用于承载被观测物,位于光学装置的载物侧;发光装置位于光学装置的光源侧,与光源接口对应;图像采集装置位于光学装置的成像侧,与图像采集接口对应。本申请实施例提供的图像扫描系统能够简化操作,提高对被观测物进行观测的效率。
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公开(公告)号:CN116360488A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310286585.7
申请日:2023-03-22
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多目标参数约束跨声速制导控制方法,针对跨声速投送分离点控制精度问题,在保证位置高精度控制的基础上实现了较高的速度控制精度。将带落角约束的比例导引方法和速度控制方法进行融合,充分利用了两种方法的优势。速度控制作为补充控制手段,通过判定门限的方式引入,实现对位置控制精度影响最小化。在成熟方法基础上进行改进,方法可实现性较强。
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公开(公告)号:CN116238705A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310165658.7
申请日:2023-02-24
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 刘滔 , 毛婷 , 赵楠 , 赵良 , 黄永辉 , 卢志鎏 , 杨缙 , 刘志超 , 秦琪 , 高原 , 崔慧永 , 单翰祥 , 解向前 , 高兴 , 巩英辉 , 张鹏宇 , 方洪 , 孔凡玲 , 孙冬雪 , 纪祖赑 , 王正宇
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种适用内装大载荷高速分离的低成本试验方法,属于机械技术领域。本发明在传统吊挂分离试验的基础上,采用滑轮组+重物的方式模拟分离力加载,从而实现内装大载荷的高速分离地面试验。整个试验系统由试验件、悬吊装置、加载装置、地面测控及回收装置组成,其中试验件由试验舱体、内装大载荷、飞行器上测量设备、连接解锁装置构成;悬吊设备由吊架和吊具组成;加载装置由滑轮组和加载重物组成;地面装置由地面测量设备、重物释放控制装置以及地面回收装置组成。本发明解决了现有内装大载荷高速分离试验成本高、试验复杂对试验条件依赖高的缺点,可以相对低的成本和试验条件实现内装大载荷高速分离试验的地面试验验证。
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公开(公告)号:CN112937926A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110182569.4
申请日:2021-02-08
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 闵昌万 , 张鹏宇 , 聂亮 , 陈伟华 , 常志鹏 , 刘全军 , 郑榕 , 王官宇 , 刘秀明 , 刘辉 , 王颖 , 闫颖鑫 , 姜智超 , 李欣 , 肖文 , 侯佳佳 , 孙超逸 , 冯建林
IPC: B64G1/58
Abstract: 本申请公开了一种发汗冷却方法及装置,用于实现发汗冷却介质的高效利用和端头温度的精确控制。本申请公开的发汗冷却方法包括:确定发汗冷却控制模型;确定所述控制模型的参数;根据所述参数和所述控制模型,确定发汗冷却控制律;根据所述发汗冷却控制律,对待冷却部件进行冷却。本申请还提供了一种发汗冷却装置。
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公开(公告)号:CN111239086A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201910817726.7
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种视觉背景装置,荧光显微光学系统和荧光染色细胞扫描及分析系统。所述视觉背景装置的其中一侧能够提供荧光作为被观测物的背景光,且所述视觉背景装置能够提供荧光的一侧具有非反射区域,所述非反射区域对激发光进行穿过或吸收;其中,所述非反射区域用于朝向所述荧光显微光学系统的物镜以减少所述视觉背景装置对激发光的反射,所述激发光是透过所述荧光显微光学系统的物镜的激发光。荧光显微光学系统包括上述视觉背景装置。荧光染色细胞扫描及分析系统包括上述视觉背景装置。荧光染色细胞扫描及分析系统包括荧光显微光学系统。本申请实施例解决了荧光显微光学系统的视觉背景装置对激发光进行反射的技术问题。
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公开(公告)号:CN110852999A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911036559.9
申请日:2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 张志龙 , 潘红九 , 商学谦 , 郭灵犀 , 孙宝亮 , 张鹏宇 , 郑宇 , 马鸣 , 李萌萌 , 吴曼乔 , 李霄 , 吴晓蕊 , 雷净 , 王振峰 , 杨飞 , 占续军 , 刘辉 , 王玲
Abstract: 本申请实施例提供一种图像扫描系统及图像扫描方法,其中,系统包括:载物装置,用于承载待测物体,所述待测物体的待测面为曲面;光源装置,用于发射激发光,照射在所述待测物体上;图像采集装置,用于采集待测物体中待测面的图像;扫描控制装置,用于控制所述载物装置移动并在移动到位后控制图像采集装置采集图像;图像处理装置,用于在采集到的图像中确定目标图像;所述目标图像为包含有待测物体特征的图像。本申请实施例提供的图像扫描系统及图像扫描方法能够对待测物体中曲面形的待测面进行检测,并具有较便捷的扫描过程。
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公开(公告)号:CN110849260A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911036581.3
申请日:2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种测距装置、电子显微镜及显微镜物距调节方法,其中,测距装置包括:两个单色光源,以测距装置的主光轴为对称轴呈轴对称排布;两个单色光源同向发光,发出的中心光线与主光轴平行;透镜组件,其光轴与主光轴重合,位于单色光源的发光侧;标志物,设置在主光轴上,位于透镜组件与单色光源之间;图像采集器,其光轴与主光轴重合,位于透镜组件远离单色光源的一侧;透镜组件将标志物在焦平面所呈的像映射到图像采集器的第一区域,将标志物在透镜组件的像平面所呈的像映射到图像采集器的第二区域;根据第二区域与第一区域边界之间的差确定焦平面与像平面之间的距离。本申请实施例提供的测距装置具有较高的测量精度,且成本较低。
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公开(公告)号:CN115167489B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202210770637.3
申请日:2022-06-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种依靠空气舵起控不同攻角的安全边界快速确定方法,包括:基于飞行器的纵向控制能力,考虑气动、质心偏差获得纵向配平舵偏,依据纵向物理舵偏范围,确定飞行器纵向可用攻角范围[α1min,α1max];基于飞行器的横侧向控制能力,考虑气动、质心偏差,获得横向控制闭环稳定性参数LCDP,确定飞行器横侧向可用攻角范围[α2min,α2max];将上述纵向可用攻角范围[α1min,α1max]和横侧向可用攻角范围[α2min,α2max],求取交集,确定飞行器可用攻角范围[αmin,αmax]。
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公开(公告)号:CN115598978B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202211245836.9
申请日:2022-10-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 冯建林 , 徐春铃 , 姜智超 , 闫颖鑫 , 巩英辉 , 张敏刚 , 刘辉 , 陈志刚 , 曹轶 , 张鹏宇 , 孙超逸 , 侯佳佳 , 肖文 , 王颖 , 刘秀明 , 李欣 , 王锦涛
Abstract: 本公开的高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法,通过构建基于惯性坐标系的高速飞行器的动力模型;对动力模型进行线性化得到高速飞行器的仿射非线性模型,仿射非线性模型分为快回路和慢回路;基于高速飞行器全局快速收敛状态建立高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面;根据高速飞行器的角度指令和所述高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面设计高速飞行器慢回路非奇异终端滑模控制律;将慢回路控制律输出的角速度作为快回路的输入,结合全局快速非奇异终端滑模面设计快回路非奇异终端滑模控制律。能够解决现有飞行器控制模型复杂、鲁棒性差、响应速度慢、控制精度不高等问题,实现无动力高速飞行器姿态的稳定控制。
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