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公开(公告)号：CN105787514B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610118307.0
申请日：2016-03-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的基于红外视觉匹配的温度检测方法，包括模板学习阶段和实际检测阶段；模板学习阶段：拍摄被测对象的红外视觉图像，将红外视觉图像与附加信息作为被测对象模板存储；实际检测阶段；根据被测对象模板中的附加信息，拍摄被测对象的红外视觉图像，判断该红外视觉图像与被测对象模板是否匹配，如果匹配，则在该红外视觉图像中提取被测对象当前的温度场。在电站无人化运维中，利用巡检机器人在电站中全天候来回巡检，对电站设备温度进行远距离无接触测量，绘制物体各个部分温度场。
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公开(公告)号：CN106650735B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611257984.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06K9/32
Abstract: 本发明提供一种LED字符自动定位识别方法，包括，获取LED字符图像，对该LED字符图像提取单像素边缘，并对单像素边缘进行截断处理；对截断的单像素边缘进行配对得到配对单像素边缘，该配对单像素边缘对应于用于显示LED字符的七段数码管中的一段；根据每对单像素边缘之间最近像素点的距离对配对单像素边缘进行组合，实现字符区域定位；根据每个字符所含有的配对单像素边缘及各配对单像素边缘之间的亮度情况得到每段数码管的亮灭，进而识别其所代表的字符。本发明通过提取边缘并分析边缘之间的相对布局关系实现边缘筛选和字符定位，进而实现准确的字符识别。
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公开(公告)号：CN108098684B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711447931.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25B27/073
Abstract: 本发明属于轴承技术领域，特别涉及一种轴承安装与拆卸工具。本发明包括带座螺母、带座螺杆、长螺钉和短螺钉，所述带座螺母与带座螺杆的螺杆配合，带座螺母沿带座螺杆上下运动；所述短螺钉将带座螺杆与电机固定套连接，电机固定套与轴承固定在一起；所述长螺钉将带座螺母与轮毂连接；当固定轮毂、旋转带座螺杆或者固定带座螺杆、旋转轮毂，轴承和轮毂产生位移，完成轴承的拆卸和安装。本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以在多种场合根据需要调整加工限位大小。
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公开(公告)号：CN106514706B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611263070.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本发明采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本发明结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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公开(公告)号：CN109374143A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811273994.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种干式变压器非接触式内部测温方法，包括以下步骤：将双金属温度计封存于干式变压器中，使双金属温度计的测温探头位于干式变压器中心散热片里面紧靠壳体的位置；使用X光机对干式变压器内部的双金属温度计进行检测，所述的X光机包含X射线产生部分、X射线成像部分和X射线控制部分，所述X射线成像部分将双金属温度计标度盘上的指针位置显示出来，从而得到干式变压器内部的温度值。本发明在非接触的情况下即可实现干式变压器内部温度的测量，这对保证整个电网的安全稳定运行有着重要作用。
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公开(公告)号：CN108151760A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711457137.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于里程计的机器人定位恢复方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括以下步骤：正常导航过程中维护里程计信息和关键点信息；判断机器人发生定位丢失后，进行定位恢复。本发明可以实现在偶发的定位丢失情况下，机器人定位恢复并持续运行的成功率达到96％以上，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN106529537B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201611031884.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字仪表读数图像识别方法，根据事先标定的数字仪表图像，使用模板匹配方法在全景图像中提取感兴趣区域，再根据标定字符的相对位置关系提取感兴趣区域中单个字符区域和小数点待检测区域；对单个字符区域，利用事先训练好的卷积神经网络字符模型进行单个字符识别；对小数点待检测区域，利用事先训练好的基于分块LBP编码特征及Adaboost分类器的Cascade目标检测子进行小数点检测，并对检测结果进行后处理；最后根据字符、小数点及正负号识别结果获取读数。本发明具有高准确度、高鲁棒性，对0～9数字、正负号及小数点都具有很高的准确度。
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公开(公告)号：CN106339707B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610697650.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明通过提取被识别图像中对称性特征，并在此基础上进一步处理得到被识别指针的一系列参数信息；在全景图的感兴趣区域内，对边缘像素点在指针转角和参考距离的量化空间上进行累计矩阵投票，得到若干组候选指针对称轴。通过指针边缘像素点共线性特性和指针对称轴线段对应的图像像素值近似一致性特点，对候选指针进行提炼，使得最终的对称像素点对基本上都属于指针。候选指针合并去除重叠的候选指针，选择边缘像素点集最多的候选指针作为最终的指针识别结果。本发明能够克服表盘文字符号、光照不均以及部分遮挡等干扰因素，准确提取各种仪表指针的参数信息。
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公开(公告)号：CN105798876B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610365493.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人行走机构，包括驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括承载板，所述承载板上设置有由驱动装置驱动的齿轮；所述导向机构位于所述承载板的上方，包括上连接块以及前、后导向轮组；所述前、后导向轮组结构相同，包括轮组连接件以及左、右导向臂，所述左、右导向臂分别活动地安装在所述轮组连接件的左、右端，所述前、后导向轮组的轮组连接件分别可水平旋转地安装在所述上连接块的前、后端。本发明转弯时无需额外的辅助装置，在坡度较大的坡道上下坡时，运行稳定，安装卸载方便，易于维护。
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