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公开(公告)号：CN111288988A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010105245.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 郭新良 , 沈锋 , 郑欣 , 杨迎春 , 蔡晓斌 , 虞鸿江 , 王洪武 , 弓旭强 , 周静波 , 孔旭晖 , 何运华 , 焦宗寒 , 宋玉锋 , 许宏伟 , 杨雪滢 , 陈国坤 , 代克顺
Abstract: 本申请公开了一种架空机器人组合定位方法，通过采用卡尔曼滤波器对架空检修机器人的GPS和惯性导航定位信息进行数据融合，对定位误差进行最优估计，实现对组合导航误差的校正，提高了定位精度。同时引入改进神经网络，针对架空检修机器人在GPS信号接收异常的情况下定位精度变差的问题，进行了改善。当GPS信号被遮挡时，通过改进神经网络对导航误差进行预测，从而保证检修机器人在GPS信号不可用时的定位精度和可靠性，解决了GPS信号异常时，架空机器人定位信息不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN112202181B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011017393.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于故障相残压的混合全补偿系统调压变分压比设计方法，包括：预先设定自产供电相电源的接地故障电流补偿系统的最大允许残压值；当相供电电源产生器和相供电电源相位补偿器的联结组别均为DY时，获取系统在单相接地时的最大接地电阻；获取消弧线圈额定数据，基于最大允许残压值、最大接地电阻和消弧线圈额定数据获取调压变压器的空载电压；基于调压变压器的空载电压获取调压变压器的基准变比；基于调压变压器的基准变比确定调压变压器的级差。本申请可有效减少补偿变压器生产制造成本，避免工程应用中出现设计不合格问题，是混合全补偿系统设计的重要理论依据，补偿变压器分压比的优化设计能极大提高补偿精度。
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公开(公告)号：CN112054534B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011019097.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供了一种基于故障相残压的全补偿系统补偿变压器分压比设计方法，包括：预先设定自产供电相电源的接地故障电流补偿系统的最大允许残压值；当相供电电源产生器和相供电电源相位补偿器的联结组别均为Y时，获取自产供电相电源的接地故障电流补偿系统在单相接地时的最大接地电阻；基于最大允许残压值和最大接地电阻获取调压变压器的空载电压；基于调压变压器的空载电压获取调压变压器的基准变比；基于调压变压器的基准变比确定调压变压器的级差。本申请可有效减少补偿变压器生产制造成本，避免工程应用中出现设计不合格问题，是全补偿系统设计的重要理论依据，补偿变压器分压比的优化设计能极大提高补偿精度。
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公开(公告)号：CN112686561B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110016822.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q50/06
Abstract: 本申请提供一种氢能源信息的综合管理系统，包括S101，通过监测传感器采集氢能信息数据；S102，基于氢能信息数据，计算生产氢能可能性系数，并判断是否可以启动氢能生产；S103，基于氢能信息数据，计算配送氢能可能性系数，并判断是否可以向加注站配送氢能；S104，基于所述氢能信息数据，计算氢能用户端的运行数据信息，并确定氢能用户端的投放位置、运输路线以及定期维护时间，完成对氢能源信息的综合管理。本申请还提供一种氢能源信息的综合管理方法。本申请能够实时监控氢能的各个环节，实现安全、高效地生产，并且能为氢能用户端提供最佳的运行方式。
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公开(公告)号：CN111420692B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010208027.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 李寒煜 , 郑欣 , 和庆钢 , 郭新良 , 李宗红 , 何运华 , 杨迎春 , 蔡晓斌 , 杨雪滢 , 周静波 , 许宏伟 , 宋玉锋 , 孔旭晖 , 程雪婷 , 代克顺 , 焦宗寒 , 陈国坤
IPC: C25B11/091 , C25B11/065 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种复合催化剂及其制备方法，以吡咯单体(py)的磷酸缓冲溶液为前驱体，采用计时电流法在碳纸上电聚合得到ppy阵列，然后将得到的ppy阵列置于N2氛围下煅烧得到三维碳阵列，将此碳阵列置于高氯酸钾的溶液中原位生长MnO2，最后将生长完MnO2后的碳阵列置于CoCl2·6H2O的溶液中生长Co(OH)2制得同时负载有MnO2和Co(OH)2的三维阵列状复合催化剂。本发明复合催化剂的OER催化性能高效稳定，并且生产成本较低，可应用在工业生产中促进氢能社会迅速发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111176176B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010006852.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开一种电力设备X射线检测机器人的远程控制系统及其方法，系统包括：远程控制基站，用于远程控制所述X射线检测机器人；X射线检测机器人，用于对电力设备进行检测；第一5G基站，所述第一5G基站靠近所述远程控制基站；第二5G基站，所述第二5G基站靠近所述X射线检测机器人；主网；所述远程控制基站包括缺陷诊断系统。以解决，在目前的通讯网络条件下，由于数据传输速度的限制，存在网络延迟、图像失真、效率低下，机器人远程操控及检测工作远程技术协助费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN112002628B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010883713.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 蔡晓斌 , 郭新良 , 郑欣 , 杨迎春 , 何程 , 赵永强 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 何运华 , 孔旭晖 , 宋玉锋 , 李宗红 , 焦宗寒 , 代克顺
Abstract: 本发明公开了一种X射线管阴极单元及其制备方法，包括基底及N个均等分布在基底上的金属纳米线，所有所述金属纳米线组成的空间结构呈凹型。制备方法步骤：步骤S1、制备作为阳极的多孔氧化铝模板；步骤S2、在所述多孔氧化铝模板上镀金属，得到无孔金属板；步骤S3、将无孔金属板进行酸洗，将所述多孔氧化铝模板分离，得到金属纳米线板；步骤S4、使用加热的金属球对所述金属纳米线板上的纳米线进行热应力挤压，得到凹型金属纳米线板，即X射线管阴极单元。本发明中阴极单元的金属纳米线利用纳米结构的尖端放电的特性，可以下极小电压下产生放电，产生电子，并通过凹型结构将电子聚焦，提高到发射效率。
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公开(公告)号：CN115595482A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211309237.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种镁基储氢材料及其制备方法，镁基储氢材料的制备方法包括如下步骤：在保护气体氛围下，将镁材料加热至熔融状态，接着加入混合稀土，保温并搅拌混匀，接着浇注到模具中空冷，得到铸锭；将铸锭切割成铸锭小块，将铸锭小块与氧化物混合，接着在惰性气体氛围下将混合物机械破碎制成粉末，得到镁基储氢材料。本发明的镁基储氢材料的制备方法通过在熔融状态的镁材料添加混合稀土，由于镁与混合稀土在常温下基本不固溶，使得混合稀土在冷却凝固过程中逐渐均匀的析出，混合稀土可以在镁基储氢材料表面形成氧化物壳作为氢气进出储氢材料的通道，大大增加了镁基储氢材料的吸放氢活性，同时粉末上的混合稀土可以起到抗氧化毒化的效果。
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公开(公告)号：CN112838516B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110017784.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种架空导线机器人带电作业方法及装置，方法包括以下步骤：架空导线机器人利用其上设置的视觉传感器定位架空导线，获取架空导线的位置；架空导线机器人根据架空导线的位置，采用快速扩展随机树RRT对架空导线机器人上的作业装置进行路径规划；架空导线机器人根据路径规划朝架空导线前进，并利用其上设置的惯性测量单元补偿作业装置的运动偏移，控制作业装置完成作业，其中，作业装置包括：横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转关节、伸缩机构以及末端机构。本发明提高了架空导线机器人巡检效率，提高了架空导线机器人作业时的安全性，且具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN113586941A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110952466.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 宗鹏锦 , 郭新良 , 刘荣海 , 郑欣 , 李宗红 , 李寒煜 , 蔡晓斌 , 邱方程 , 杨迎春 , 熊艳梅 , 谭向宇 , 王达达 , 赵现平 , 方正云 , 何潇 , 许宏伟 , 周静波 , 焦宗寒 , 代克顺 , 陈国坤
Abstract: 本发明公开了一种高效储氢释氢装置，包括内含密闭空腔的罐体，罐体底部设有气体入口管，其顶部设有气体出口管，气体入口管和气体出口管均设有流量计和阀门，气体出口管内还设有分子筛，该罐体内部设有流线型格网，其罐壁内部填充有电阻丝和保温层，罐体的罐壁中部外壁上还设有温度计和压力表，靠近罐体顶部的罐壁上还设有安全阀，靠近罐体底部的罐壁上还设有人孔；还包括PID控制器，该PID控制器用于获取温度计和压力表的实时数据，还用于控制流量计的流量输出，还用于控制安全阀和阀门的开闭状态。装置结构简单，操作方便，安全可靠，设计科学合理，空间利用率高，储氢量大，密封性好，经济效益十分显著，可广泛应用于储氢用氢企业。
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