公开(公告)号：CN119467264B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510072652.4

申请日：2025-01-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 肖建亮 ,  张磊 ,  施钧辉 ,  付翔

IPC: F03G7/06 ,  G02B6/42 ,  G02B6/255

Abstract: 本发明公开了一种倏逝场驱动的微型光波导致动器和方法。致动器包括微纳光纤、聚合物纤维和光源，聚合物纤维与微纳光纤的一端接触连接，光源布置在微纳光纤的另一端；微纳光纤为单锥型微纳光纤，单锥型微纳光纤包括位于中间的微纳光纤锥区、位于一端的微纳光纤腰区以及位于另一端的微纳光纤尾纤，聚合物纤维与微纳光纤腰区的外表面接触连接，光源布置在微纳光纤尾纤的末端附近。本方法的原理为，在通光时微纳光纤腰区周围产生倏逝场，在光热转化材料的作用下升温，由于聚合物纤维和微纳光纤腰区的热膨胀系数不同，引起致动器的弯曲变形。本发明具有可控性强、响应速度快等优点，便于应用在深海探测、微型软体机器人、体内诊疗等领域。

公开(公告)号：CN113567752B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202110830626.5

申请日：2021-07-22

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张基强 ,  付翔 ,  杨文珍 ,  张璐

IPC: G01R27/26

Abstract: 本发明公开了一种面向触觉感知的高动态阵列式电容测量电路及其测量方法。包括模拟开关电路、激励源式电容传感芯片和FPGA；阵列式电容主要有多个电容以行列阵列布置而成，模拟开关电路包括多个选择开关，每一行的电容的一端连接在一起后均经一个选择开关连接到激励源式电容传感芯片的正向电容输入通道，每一列的电容的另一端连接在一起后连接到激励源式电容传感芯片的负向电容输入通道，激励源式电容传感芯片和FPGA连接。本发明减小了阵列式电容上电容单元的耦合，具备同一时刻读取多个电容的能力，实现了并行高速、低耦合的阵列式电容数值读取、数据存储和显示，具有阵列扩展性。

公开(公告)号：CN116546873A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310825015.0

申请日：2023-07-06

Applicant: 之江实验室

Inventor： 付翔 ,  张亮 ,  王一休 ,  杨青

IPC: H10N30/06 ,  H10N30/01 ,  H10N30/30 ,  H10N30/80 ,  H10N30/87 ,  G01L1/16

Abstract: 本公开涉及复合式薄膜晶体管压力传感器及其制造方法。该方法包括：形成位于基底一侧的电极部，电极部包括电性分隔的第一电极和第二电极；形成沟道部，沟道部包括第一沟道区和第二沟道区，第一沟道区位于第一电极和第二电极之间，第二沟道区覆盖至少部分第一电极及至少部分第二电极；形成绝缘部，绝缘部覆盖沟道部；形成第一栅极部，第一栅极部位于绝缘部背向电极部的一侧；形成压电部，压电部位于第一栅极部背向电极部的一侧；以及形成第二栅极部，第二栅极部位于压电部背向电极部的一侧。该方法可以实现浮栅传感模式和应变传感模式在同一传感器的复合。

公开(公告)号：CN111999341B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010835525.2

申请日：2020-08-19

Applicant: 之江实验室

Inventor： 董浩 ,  张磊 ,  唐瑶 ,  付翔

IPC: G01N25/20 ,  G01K11/32

Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的柔性热导检测装置和方法。本发明柔性热导检测装置包括热导传感器、光源和控制器，热导传感器利用柔性导热封装物包覆微纳光纤和柔性加热器进行热传导，且热导传感器又与控制器形成闭合的温度控制反馈回路，利用柔性导热封装物作为微纳光纤的包层，基于微纳光纤中传输光的强倏逝场与包层封装材料的热光效应的耦合，使单个的、柔性的热导传感器在控制器的调控下实现了温度测量和温度调节功能的微型化集成，无需增加其它额外的模块即可实现待测物体导热性能的准确评估，具有显著的轻量化特征，且具有灵敏度高、响应速度快、不受电磁辐射干扰等显著优势，更适合在极端和特殊环境中的应用。

公开(公告)号：CN114932568A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210489662.4

申请日：2022-05-07

Applicant: 之江实验室

Inventor： 付翔 ,  王一休 ,  杨青 ,  李凌 ,  张亮 ,  高兴俊

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  G01L1/14

Abstract: 一种柔性可动静态压力感知的电子皮肤，包括一次铺设于仿指纹刺激接收层、第一电极层、敏感材料层、第二电极层，其通过半球凸起层和电容传感机理感知外界施加的静态三维力，通过弧形条状阵列和压电传感机理感知外界施加的滑移动态力，本发明还提供了一种柔性可动静态压力感知的电子皮肤的制备方法，该电子皮肤可以覆盖再机器人手指端赋予其触觉感知能力，使机器人手指能感知到静态三维力和滑移动态力。

公开(公告)号：CN114735661A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210670961.8

申请日：2022-06-15

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王一休 ,  杨青 ,  李凌 ,  张亮 ,  付翔

IPC: C01B19/04 ,  H01L43/06 ,  H01L43/10 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种基于二维碲纳米晶体制备二维超导PtTe2及其制备方法和应用,铂和碲的化学计量比为1:2,包括以下步骤：步骤S1：将晶体二维碲烯溶解于去离子水中配置浓度为0.05mol/L的二维碲烯溶液；步骤S2：将氯铂酸用去离子水稀释，得到浓度为0.10mol/L的氯铂酸溶液；步骤S3：将二维碲烯溶液与氯铂酸溶液按摩尔比为3:1‑7:1的比例混合，反应一段时间后得到含有二维超导PtTe2的溶液；步骤S4：将二维超导PtTe2的溶液用去离子水和离心机清洗后得到二维超导PtTe2晶体。本发明制备的碲化铂纳米片具有模板的相同的形貌，并且该纳米片颜色有所变化，在高分辨扫描电镜下表现出高结晶度和清晰的原子排列。