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公开(公告)号：CN102490784A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110382043.7
申请日：2007-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W40/09
Abstract: 行驶辅助装置(10)是进行转向辅助以使得车辆沿所设定的目标路线行驶的装置，转向转矩传感器(20)检测作为驾驶员的转向操作输入值的转向转矩，ECU(12)在该转向转矩值为预定的基准值以上并且与该转向转矩对应的方向是远离在前方相邻车道上存在的其他车辆的方向时，将目标路线修正为远离其他车辆的路线。
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公开(公告)号：CN101460353B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780020721.7
申请日：2007-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B60R1/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W40/09
Abstract: 行驶辅助装置(10)是进行转向辅助以使得车辆沿所设定的目标路线行驶的装置，转向转矩传感器(20)检测作为驾驶员的转向操作输入值的转向转矩，ECU(12)在该转向转矩值为预定的基准值以上并且与该转向转矩对应的方向是远离在前方相邻车道上存在的其他车辆的方向时，将目标路线修正为远离其他车辆的路线。
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公开(公告)号：CN101146705B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200680008925.4
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；其特征在于，具有检测车速的车速检测单元，上述警报单元，在所检测出的车速较快的情况下，与所检测的车速较慢的情况相比，使用于向司机发出警报的转矩减小，上述警报单元所提供的转矩是基于车辆的横摆运动特性及实际横向加速度而设定的，在车速是规定值以上的情况下，车速越高则使加在车辆上的实际横向加速度越小。
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公开(公告)号：CN101321655A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200680044976.2
申请日：2006-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/28
Abstract: 在具有用于转向车辆的转向轮的致动器(16)的驾驶辅助系统中，位置偏差检测单元(9)基于车辆周围的信息检测车辆位置与车辆的前行路径的偏差。转向控制变量确定单元(2)确定转向控制变量以消除该偏差。如果由车速检测单元检测出的车速等于或大于预定速度，则在车辆位置与前行路径的偏差相等的条件下，由转向控制变量确定单元(2)确定的转向控制变量随着车速的增加而减小。当车辆以高速行驶时，驾驶辅助系统能够降低通过致动器(16)所进行的转向控制导致的驾驶者的不适。
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公开(公告)号：CN1704861A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200510073579.5
申请日：2005-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/029 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在行驶支持装置(1)中的防止偏离支持ECU(10)中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置(17)上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Start区间中，根据施加力矩的最大值确定到达最大值之前的变化率。并且，在Close区间以不同于Start区间的变化率来减少施加力矩，将Start区间的施加力矩的绝对值设定为大于Close区间的施加力矩的绝对值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108230485B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711225523.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 一种车辆数据记录器，包括被配置成当本车辆与基于物体信息获取器获取的物体信息而检测到的物体之间的相对位置关系是特定关系时将车辆数据记录到存储装置中的记录器。例如，特定关系是由于物体的存在而估计要执行用于驾驶本车辆以避开物体的转向操作的关系。在存在具有特定关系的物体的情况下，车辆数据被记录到存储装置中。即，在存在具有特定关系的物体的情况下的车辆数据可以被记录到存储装置中。
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公开(公告)号：CN108162961B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711236103.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: B60W30/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车道内行驶支援装置，具备驾驶支援ECU(10)。驾驶支援ECU(10)在从车道维持支援控制切换为车道脱离抑制控制而执行车道脱离抑制控制的情况下，在执行车道脱离抑制控制期间，通过提高车道脱离抑制控制的响应性而执行车道脱离抑制控制期间的方向盘的动作及本车辆的车辆行为给驾驶者带来的唐突感或不适感，从而将车道脱离抑制控制处于执行中向驾驶者报知。
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公开(公告)号：CN108454624A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810035615.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D15/025 , B62D5/0463 , B62D6/08 , G06K9/00798 , G06K9/209 , G06T7/60 , G06T2207/30204 , G06T2207/30256 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W2710/202
Abstract: 本发明涉及车道内行驶辅助装置，该车道内行驶辅助装置具备驾驶辅助ECU(10)。驾驶辅助ECU(10)构成为：在从车道维持辅助控制切换为车道脱离避免控制而执行车道脱离避免控制的情况下，当由本车辆的驾驶员进行本车辆的方向盘(SW)的操作以使本车辆的朝向成为车道脱离方向时，以车道脱离避免转矩的大小变小的方式决定车道脱离避免转矩、或者停止执行车道脱离避免控制。
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公开(公告)号：CN108230485A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711225523.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 一种车辆数据记录器，包括被配置成当本车辆与基于物体信息获取器获取的物体信息而检测到的物体之间的相对位置关系是特定关系时将车辆数据记录到存储装置中的记录器。例如，特定关系是由于物体的存在而估计要执行用于驾驶本车辆以避开物体的转向操作的关系。在存在具有特定关系的物体的情况下，车辆数据被记录到存储装置中。即，在存在具有特定关系的物体的情况下的车辆数据可以被记录到存储装置中。
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公开(公告)号：CN108216221A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711206323.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B60W2550/30
Abstract: 本发明涉及驾驶支持器。在估计为了特定物体要执行沿本车辆避开该物体的方向的转向操作的情况下，当响应于驾驶员的转向操作执行驾驶支持时，驾驶员感觉到不正常感觉。在本技术中，在估计为了特定物体要执行沿本车辆避开该物体的方向的转向操作的情况下，使目标行驶线沿转向操作的方向移位，并且执行驾驶支持使得本车辆沿着经移位的目标行驶线行驶。在物体位于能够由相机检测的区域中的情况下，该处理使得驾驶员难以感觉到不正常感觉并且实现良好的驾驶支持。
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