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公开(公告)号：CN118722916A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410336969.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 抑制作为比第一作业靠后的工序的第二作业被产生了异常的移动体妨碍的情况。无人驾驶系统具备：移动体，其能够通过远程控制而移动；远程控制部，其通过远程控制使移动体移动，使已在生产移动体的工厂的第一场所结束了第一作业的移动体向实施第二作业的工厂的第二场所移动；以及信息取得部，其取得表示在预先确定的期间内预先确定的数量以上的与移动体同种且产生了异常的其他移动体已到达第二场所这一情况的信息。远程控制部在信息取得部取得了信息的情况下，使第二作业开始前的移动体向与第一场所和第二场所都不同的工厂的第三场所移动。
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公开(公告)号：CN117808870A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311256843.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了无需在移动体上安装安装物体也能够估计移动体的位置的位置估计系统、位置估计方法和程序。位置估计系统包括：检测单元，配置为生成第一掩膜图像，该第一掩膜图像中添加有遮掩拍摄的图像中的移动体的掩膜区域；透视变换单元，配置为对第一掩膜图像执行透视变换；以及位置计算单元，配置为使用第二掩模图像中的掩模区域的第二坐标点来校正为第一掩膜图像中的掩膜区域设定的第一外接矩形的坐标点，该第二掩模图像是通过对第一掩膜执行透视变换而获得的，以计算第三坐标点。
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公开(公告)号：CN119611402A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411265523.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 远程地或自主地检查通过无人值守操作可移动的移动体的检查系统，包括：处理器，其生成并输出使移动体操作的控制指令；并且在通过比较作为目标的移动体的至少两个物理量而获得的差值大于标准值的情况下，执行异常处理，物理量包括：使用控制指令计算出的与根据控制指令实现的移动体的操作相关的第一物理量、使用来自安装在移动体上的内部传感器的检测结果计算出的与操作相关的第二物理量、以及使用来自位于移动体外部的外部传感器的检测结果计算出的与操作相关的第三物理量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590813A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411203182.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 输送方法切换装置具备：位置推定部，其使用由检测能够通过无人驾驶移动的移动体的图像和移动体的三维点云数据中的至少任一者的移动体信息的、移动体检测器检测到的移动体信息，推定移动体的位置；指令生成部，其使用推定出的移动体的推定位置，生成用于通过移动控制使移动体自动移动的控制指令并输出该控制指令；以及移动控制判断部，其使用输送装置中的移动体的输送开始位置、和移动体位置来判断是否停止移动控制，所述移动体位置是移动体在输送区间中的位置，且包含推定位置。指令生成部在由移动控制判断部判断为停止移动控制的情况下，生成停止移动控制的控制指令并输出该控制指令。
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公开(公告)号：CN119068654A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410674281.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08C17/02 , H04W4/40 , H04L67/125
Abstract: 配置为远程控制移动体的控制装置，包括：生成部，其配置为生成与每个移动体对应的控制命令；传输部，其配置为向每个移动体传输与移动体对应的控制命令；信息获取部，其配置为获取与控制命令相关的命令信息、与由移动体中安装的内部传感器检测到的移动体的移动状态相关的内部传感器信息和与由位于移动体之外的外部传感器检测到的移动体的移动状态相关的外部传感器信息；以及检测部，其配置为通过比较命令信息、内部传感器信息和外部传感器信息中的至少两者，来检测控制命令被从传输部传输到了移动体中与控制命令不对应的一个移动体。
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公开(公告)号：CN119024830A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410626266.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在能够通过无人驾驶而移动的移动体的检查中、能够确定检查结果成为异常的原因的技术。能够通过远程控制而移动的移动体的检查方法具备：第一工序，从服务器对检查对象的移动体给予以使得与移动体的移动相关的输出值成为预先确定的目标值的方式进行驱动的指示；第二工序，使用检查移动体的检查装置测定输出值，取得测定值；辅助检查工序，在目标值与测定值之差不为预先确定的第一范围以内的情况下，针对与检查对象的移动体不同的、输出值正常的正常移动体，执行第一工序及第二工序；以及第三工序，在辅助检查工序中，正常移动体中的目标值与测定值之差为预先确定的第二范围外的情况下，进行表示服务器存在异常的信息的输出。
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公开(公告)号：CN119024828A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410623654.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在能够通过无人驾驶而移动的移动体的检查中、能够确定检查结果成为异常的原因的技术。移动体的检查方法具备：第一工序，对检查对象的移动体给予以使得与移动体的移动相关的输出成为预先确定的目标值的方式进行驱动的指示；第二工序，使用检查移动体的检查装置测定输出，取得测定值；后续检查工序，在目标值与测定值之差不为预先确定的第一范围以内的情况下，针对与检查对象的移动体不同的多个移动体，执行第一工序及第二工序；以及第三工序，在后续检查工序中，多个移动体中的2个以上的预先确定数量的移动体中的目标值与测定值之差为预先确定的第二范围以内的情况下，进行表示检查对象的移动体存在异常的信息的输出。
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公开(公告)号：CN118722917A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410337212.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 抑制作为比第一作业靠后的工序的第二作业被产生了异常的移动体妨碍的情况。无人驾驶系统具备：移动体，其能够通过远程控制而移动；远程控制部，其通过远程控制使移动体移动，使在工厂的第一场所使用了生产设备的第一作业已结束的移动体向实施第二作业的工厂的第二场所移动；信息取得部，其取得包含关于生产设备的异常的信息、关于移动体的异常的信息、以及关于与移动体同种的其他移动体的异常的信息中的至少一方的异常信息；以及推定部，其使用异常信息，推定移动体是否产生了异常。远程控制部使由推定部推定为产生了异常的移动体即被推定移动体向与第一场所和第二场所都不同的工厂的第三场所移动。
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