制动装置
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101795907B

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN200980100309.5

    申请日:2009-01-08

    Abstract: 本发明的制动装置包括:压力制动单元(2),其具有对应操作部件(21)的操作对工作流体施加操作压力的操作压力施加单元(22)、对工作流体施加加压压力的加压单元(25)和通过操作压力与加压压力的总压力对车轮(105)产生压力制动力的制动力产生单元(27FL、27FR、27RL、27RR);再生制动单元(3),其对车轮(105)产生再生制动力;以及控制单元(28),其执行将再生制动力替代为与加压压力对应的压力制动力的替代控制,并且,当进行该替代控制时,在使操作部件(21)返回之际减小控制目标制动力,在使操作部件(21)返回后保持或踩下该操作部件(21)之际将控制目标制动力设定为比上次的控制目标制动力小的值,并禁止由加压单元(25)进行的加压压力的增加。由此,本发明的制动装置可以在确保制动力的同时抑制制动操作感觉变差。

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