公开(公告)号：CN109969167A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201811352011.0

申请日：2018-11-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 光本尚训 ,  村山武美

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及车辆的运行状况控制装置(10)，在基于车辆的横摆率判定为车辆的运行状况不稳定时，进行运行状况控制，其中，基于车速、转向操纵角以及车辆的横向加速度运算车辆的第一规范横摆率(YR1)，基于车速以及转向操纵角运算车辆的第二规范横摆率(YR2)，在没有正进行使车辆偏转的偏转控制的情况下，当第一规范横摆率与车辆的实际横摆率(YR)的偏差比第一基准值大时判定为车辆的运行状况不稳定，在正进行偏转控制的情况下，当第二规范横摆率与车辆的实际横摆率的偏差的绝对值比第二基准值大时判定为车辆的运行状况不稳定。

公开(公告)号：CN109720338A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811275478.X

申请日：2018-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 村山武美 ,  光本尚训 ,  小路拓也 ,  岩崎典继 ,  井上豪

IPC: B60W30/045 ,  B60T8/1755

Abstract: 一种车辆运行状况控制装置，控制驱动装置(14)以及制动装置(18)的控制装置(20、22)对用于确保非制动的转弯时的车辆的稳定的运行状况的车辆的目标横摆力矩(Myt)以及目标减速度(Gxt)进行运算，对为了实现目标横摆力矩而赋予转弯内轮的第一车辆前后力(Fmy)以及为了实现目标减速度而需要的第二车辆前后力(Fgx)进行运算，在第一车辆前后力为第二车辆前后力以下时，以产生与从驾驶员要求驱动力减去第二车辆前后力并加上第一车辆前后力而成的值(Fdrt-Fgx-Fmy)相等的驱动力的方式控制驱动装置，将第一车辆前后力赋予转弯内轮。

公开(公告)号：CN103917432B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201180074737.2

申请日：2011-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 光本尚训 ,  小城隆博 ,  国弘洋司 ,  高岛亨

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/12 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/101 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/207

Abstract: 包括对车辆的前方进行拍摄的前方拍摄装置(68)和对车辆的左方及右方中的至少一方的侧方进行拍摄的侧方拍摄装置(70、72)，在基于车辆的前方的拍摄信息能够正常地执行行驶轨迹控制时(S200、350)，基于由前方拍摄装置取得的车辆的前方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S400)，在基于车辆的前方的拍摄信息无法正常地执行行驶轨迹控制时，至少基于由侧方拍摄装置取得的车辆的侧方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S300、600)。

公开(公告)号：CN104884336A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201280078097.7

申请日：2012-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 光本尚训 ,  古平贵大

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0457 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/002

Abstract: 车辆用转向控制装置具备：转向角可变装置(14)，变更由驾驶者进行转向操作的方向盘(20)的操作位置与前轮的转向角之间的关系；及转向角控制装置(16)，为了车辆的轨迹控制而通过控制转向角可变装置来进行前轮的自动转向控制(S200)，转向角控制装置在结束转向角控制时(S100)，进行消除操作位置与前轮的转向角之间的关系的偏差即N偏差的结束控制(S600)。在转向操作速度的大小较小时，与转向操作速度的大小较大时相比，降低消除N偏差的速度(S400)。