-
公开(公告)号：CN103782330B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180073408.6
申请日：2011-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/095
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W50/0097 , B60W2050/0026 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种能够恰当地判断是否需要驾驶辅助并实施有效驾驶辅助的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置（1）具有：预测TTC以及TTV的碰撞时间预测部（31）；将TTC以及TTV应用于映射（M）来判断在本车辆中是否要实施驾驶辅助的驾驶辅助判断部（35）；对本车辆的驾驶辅助进行控制的驾驶辅助控制部（39）；判断移动体在与行进方向交叉的方向的速度是否为第1阈值以下并且TTC是否为第2阈值以下，当满足该条件的情况下判断为在本车辆中要实施驾驶辅助的延长模式判定部（37），驾驶辅助控制部（39）在由延长模式判定部（37）判断为要实施驾驶辅助的情况下，即便由驾驶辅助判断部（35）判断为不实施驾驶辅助的情况下，仍继续本车辆的驾驶辅助。
-
公开(公告)号：CN103765488A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201180073052.6
申请日：2011-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60K31/0008 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种能够适当地判断驾驶支援的需要与否而实施有效的驾驶支援的驾驶支援装置及驾驶支援方法。驾驶支援装置（1）分别求出本车到达交叉地点为止的TTC和移动体到达交叉地点为止的TTV，所述交叉地点为在本车的行进方向和与该行进方向交叉的方向上本车与移动体交叉的地点，基于TTC与TTV的相对关系，来实施本车的驾驶支援。
-
公开(公告)号：CN113428138B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110228345.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助系统，其执行用于降低与车辆前方的目标物的碰撞风险的风险回避控制。风险势场将风险值表示为位置的函数。障碍物势场是风险值在目标物的位置处成为最大且随着从目标物离开而减小的风险势场。车辆中心势场是风险值的谷从车辆的位置向车道长度方向延伸的风险势场。第1风险势场是车辆中心势场与障碍物势场之和。驾驶辅助系统进行转向控制以使车辆跟随由第1风险势场所表示的风险值的第1谷。
-
公开(公告)号：CN113291299A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110175383.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助系统。驾驶辅助控制包括用于避免与车辆前方的目标物碰撞的减速控制和转向控制中的至少一方。驾驶辅助控制在目标物存在于辅助区域内的情况下工作，在目标物存在于辅助区域外的情况下不工作。车行道区域是从车辆观察时位于第1侧的第1车行道边界与从车辆观察时位于与第1侧相反的第2侧的第2车行道边界之间的区域。横穿目标物是从第1侧向第2侧横穿车辆前方的车行道区域的目标物。相对于横穿目标物的辅助区域是从车辆观察时位于第1侧的辅助开始边界与从车辆观察时位于第2侧的辅助结束边界之间的区域。辅助结束边界设定于车辆与第2车行道边界之间的位置。由此抑制用于避免与上述横穿目标物碰撞的驾驶辅助控制的不必要工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455435A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010893377.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开涉及辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置设定车辆前方的车行道区域，检测车辆前方的回避对象，执行避免车辆与回避对象的碰撞的避撞控制。在回避对象位于车行道区域的情况下，与回避对象不位于车行道区域的情况相比，较易执行避撞控制。驾驶辅助装置检测作为车辆所在的第1车道的分道线的第1分道线、和车行道边缘物体。而且，驾驶辅助装置基于预定条件，将与车行道边缘物体的检测位置相距一定距离的在第1车道侧的假想位置、或者第1分道线的检测位置设定为车行道区域的边界位置。由此，在进行回避在车行道区域内检测出的回避对象的避撞控制时，抑制由于车行道区域大得超过必要范围而引起的避撞控制的不必要的动作。
-
公开(公告)号：CN111483459A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010076809.8
申请日：2020-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置在存在多个障碍物的情况下执行适当的转向操纵控制。当在转向操纵辅助范围内存在应避让的障碍物(a～d)的情况下，车辆控制装置(200)执行朝向远离障碍物的一侧对车辆(10)进行转向操纵的转向操纵辅助控制。车辆控制装置具备：决定单元(230)，当在转向操纵辅助范围内存在多个障碍物的情况下，该决定单元基于车辆的行进方向上的障碍物彼此的距离，来决定相对于障碍物的转向操纵辅助控制所涉及的转向操纵辅助量；以及控制单元(240)，该控制单元以使用由决定单元决定的转向操纵辅助量来执行转向操纵辅助控制的方式对车辆进行控制。
-
公开(公告)号：CN104812647B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201280077321.0
申请日：2012-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤南
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助部(200)具有通过促使成为辅助对象的车辆的转弯来进行避免该车辆与物体碰撞的碰撞避免辅助的碰撞避免辅助部(210)。驾驶辅助部(200)还具有进行车道维持辅助的车道维持辅助部(220)。辅助调解部(300)进行通过碰撞避免辅助部(210)实现的碰撞避免辅助与通过车道维持辅助部(220)实现的车道维持辅助的调解。
-
公开(公告)号：CN104812647A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280077321.0
申请日：2012-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤南
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助部(200)具有通过促使成为辅助对象的车辆的转弯来进行避免该车辆与物体碰撞的碰撞避免辅助的碰撞避免辅助部(210)。驾驶辅助部(200)还具有进行车道维持辅助的车道维持辅助部(220)。辅助调解部(300)进行通过碰撞避免辅助部(210)实现的碰撞避免辅助与通过车道维持辅助部(220)实现的车道维持辅助的调解。
-
公开(公告)号：CN103765487A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201180073022.5
申请日：2011-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供能够实现可靠性提高的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置（1）预测在本车辆的行进方向和与该行进方向交叉的方向本车辆和移动体交叉的交叉地点，分别求出本车辆到达该交叉地点为止的假想TTC和移动体在与行进方向交叉的方向以假想设定的假想速度移动时移动体到达交叉地点为止的假想TTV，并基于假想TTC和假想TTV的相对关系来实施本车辆中的驾驶辅助。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.038 seconds)
