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公开(公告)号：CN119429219A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025446.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 中山大学
IPC: B64U10/70 , B64U10/10 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/294 , B64U30/297 , B64U30/40 , B60F3/00
Abstract: 本发明提供了一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，包括两个机身、机尾和机头，两个所述机身之间相互扣合，所述机头和机尾分别安装于两个机身的前端和后端；所述机身的内部设置有动力输出组件。本发明的机身和侧机翼通过采用仿生企鹅设计，可以使得空海跨介质飞行器的外形与企鹅近似，一旦需要进行控制切换的隐秘行动，只需要控制仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器进行水下潜航即可，从而切实解决了现有空海跨介质飞行器无法实现隐秘行动的问题，以完全满足用户对隐蔽性的高要求，由于动力输出组件采用可倾转设计，配合可倾转旋翼和尾舵机翼，可实现快速的、多次的、连续的出入水，提高了飞行器的机动性能。
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公开(公告)号：CN119429218A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025443.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明提供了一种氢能源空海跨介质飞行器，包括主体组件，所述主体组件上安装有驱动组件、能源组件和控制组件，所述主体组件包括机身、机翼、翼襟、方向尾舵、顶部密封盖、腹部导流通道、压载水舱、第一安装槽和第二安装槽；所述机身的两侧对称固定连接有两个机翼，所述机身采用仿生海洋鱼类流线型设计，所述机翼的一侧安装有翼襟，所述机身的一端安装有方向尾舵。本发明通过充分利用氢燃料电池能量密度高、氢能源续航时间长的优势，利用跨介质飞行器跨域作业能力，解决空、海领域的跨介质范围的海洋开发、海洋巡检、安全搜救、水域内结构检测、水质采样等实际需求问题，提供了一种具备远距离、长航时，跨域作业的氢能源跨介质飞行器。
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公开(公告)号：CN118220545A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410308188.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明涉及空间碎片捕获技术领域，更具体地，涉及一种多功能的空间碎片捕获装置，其包括卫星外壳、设置在卫星外壳外部的驱动组件和与驱动组件连接的捕获组件；卫星外壳上还设有存储仓和夹持机械臂，存储仓内设有存储腔，夹持机械臂用于将捕获组件所捕获的空间碎片抓取到存储腔内。本发明克服了现有技术中需要额外使用回收装置对捕获机构所捕获的空间碎片进行回收，导致较高的设备成本和较低的空间碎片回收效率的不足，本发明通过将捕获组件、存储仓和机械臂结合，利用机械臂将已被捕获组件捕获的空间碎片抓取到存储仓内进行存储回收，不仅可降低设备成本，还能提高空间碎片的回收效率。
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公开(公告)号：CN118081723A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410401944.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种无外源的柔性毛毛虫爬行机器人，包括依次连接的前端模块、本体模块和末端模块；该前端模块设有拍摄环境情况的摄像头；该本体模块包括多个依次连接的软体段、以及连接于相邻软体段之间的转动机构；该软体段内填充有多个可充放气的气腔，多个气腔的充放气调节用于调控软体段的弯曲形变；该转动机构用于控制软体段转向；该末端模块用于对气腔进行充放气；所以此设置方式能够使得机器人在拱起和伸直状态循环变换，实现如毛毛虫一般的爬行方式，而且此机器人还能够在不同高度和角度进行扬头运动，使得其能适应不平坦地形和克服障碍物，在各种任务中能够自如地移动和操作，切实解决了现有机器人在复杂环境中的运动受限问题。
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公开(公告)号：CN118025503A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410341730.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请公开了一种卫星高稳定结构，包括卫星舱体、光学组件、星敏感器、IMU惯性组件、相位计和冷气罐。其中，卫星舱体内部包括相互隔离的核心舱和环形舱，核心舱设置在卫星舱体的中部，环形舱围绕核心舱设置；卫星舱体上设置有一个包含其形体中轴线的形体对称面，本卫星高稳定结构中的其他部件关于该形体对称面对称设置。本申请通过将核心舱和环形舱分隔，可以减少环形舱内电子器件发热对核心舱内测量部件的影响，而且本卫星高稳定结构内的部件严格按照对称方式布置，能够尽可能地将卫星的重心保持在中部，减少重心偏移。本申请涉及卫星结构技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114229038B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111517978.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 中山大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于J2摄动主动利用的编队构形重构控制方法，包括：计算编队平面内构形参数偏差；判断到重构前后相对偏心率矢量角度变化方向同J2摄动影响造成的相对偏心率矢量旋转方向相同，控制相对偏心率矢量幅值，基于J2摄动完成角度变化；判断到重构前后相对偏心率矢量角度变化方向同J2摄动影响造成的相对偏心率矢量旋转方向相反，以时间为优先，完成平面内构型重构；确定利用J2摄动进行省燃料平面外构形重构的策略；脉冲控制造成主动偏置的主从星轨道倾角差，基于J2摄动改变相对倾角矢量y轴分量，完成平面外构型重构。通过使用本发明，实现比传统解析脉冲重构更省燃料消耗的编队构形重构控制。本发明可广泛应用于卫星编队构形控制领域。
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公开(公告)号：CN114229038A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111517978.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 中山大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于J2摄动主动利用的编队构形重构控制方法，包括：计算编队平面内构形参数偏差；判断到重构前后相对偏心率矢量角度变化方向同J2摄动影响造成的相对偏心率矢量旋转方向相同，控制相对偏心率矢量幅值，基于J2摄动完成角度变化；判断到重构前后相对偏心率矢量角度变化方向同J2摄动影响造成的相对偏心率矢量旋转方向相反，以时间为优先，完成平面内构型重构；确定利用J2摄动进行省燃料平面外构形重构的策略；脉冲控制造成主动偏置的主从星轨道倾角差，基于J2摄动改变相对倾角矢量y轴分量，完成平面外构型重构。通过使用本发明，实现比传统解析脉冲重构更省燃料消耗的编队构形重构控制。本发明可广泛应用于卫星编队构形控制领域。
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公开(公告)号：CN113733118A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111061417.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开一种带柔性臂的空间站舱外服务机器人及其工作方法，包括柔性仿生维护机构、柔性仿生监视机构、移动机构和控制主机；柔性仿生维护机构用于对空间站舱外表面和舱外设备检查维护；柔性仿生监视机构用于监视空间站舱外表面和舱外设备状态；所述移动机构收拢时配置为形成框架体并套设在所述柔性仿生维护机构和柔性仿生监视机构四周，所述移动机构展开时配置为用于在空间站舱外表面移动；该带柔性臂的空间站舱外服务机器人可以解决目前舱外小范围监视、舱外表面及设备状态检查，避免舱外仪器长时间缺乏维护维修而影响空间站在轨性能，空间站在受到外界航天器近距离跟踪时能对其舱外关键设备进行干扰。
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公开(公告)号：CN119078067A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411188620.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相变材料的刚度可调控复合材料，所述材料的结构包括封装模块、刚度调控模块、激励模块；所述激励模块包括电热片和电源；所述封装模块由软体材料制成；所述刚度调控模块放置在两片封装模块中间；所述电热片放置在封装模块与所述刚度调控模块中间，所述激励模块的电源连接所述电热片。本发明通过集成的相变材料和激励模块，实现复合材料的动态刚度调节能力。根据环境温度变化或特定应用需求，材料可以在不同的刚度状态之间快速切换，提高了材料的适应性和响应性；利用相变材料的多种放置方式和封装模块的魔术贴设计，可以实现复合材料局部刚度的精确控制和方向性刚度的调整，满足不同应用场景下对于刚度控制的需求。
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公开(公告)号：CN118220546A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410308190.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 中山大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及空间碎片捕获技术领域，更具体地，涉及一种具有仿生粘附消旋功能的空间碎片捕获机构，其包括驱动组件和捕获组件，所述驱动组件与所述捕获组件连接并且其用于驱动所述捕获组件捕获空间碎片；所述捕获组件上用于与空间碎片接触的部分设有粘附层，所述粘附层用于粘附空间碎片。本发明克服了现有技术中空间碎片与消旋机构接触后会对消旋机构产生多次较大的刚性冲击，可能损坏消旋机构或造成空间碎片进一步分裂的不足，通过设置粘附层对空间碎片产生粘附作用，从而减缓空间碎片的运动速度，可减小空间碎片与捕获组件之间的相互冲击，避免捕获组件的损坏和二次空间碎片的产生。
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