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公开(公告)号：CN118003031A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN117864922A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410013719.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 一种大型工件吊装过程中位姿测量的辅助定位方法，包括以下步骤：S1.通过跟踪测量仪构建三维跟踪体系；S2.定位吊装工件上第一靶点的空间坐标以及安装坑位上第二靶点的空间坐标；S3.分别求得第一靶点和第二靶点所构成弧线的圆心位置；S4.在吊装工件以及安装坑位上建立的刚体坐标系；S5.对吊装工件进行吊装，使吊装工件与安装坑位的轴线重合，吊装工件的刚体坐标系与安装坑位的刚体坐标系角度位置匹配，并且第一靶点所构成弧线的圆心位置和第二靶点所构成弧线的圆心位置在高度上满足要求。通过上述方法使得对大型工件吊装的精度更高。
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公开(公告)号：CN116586769A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310523195.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种金属圆环之间对接自动复合焊接设备及方法，包括环形轨道，环形轨道上滑动限位的安装有滑动座，滑动座上安装有驱动装置，驱动装置与环形轨道配合使滑动座能够沿环形轨道作圆周运动，滑动座上还安装有滑座机构，滑座机构的前端安装有纵向的安装板，安装板上安装有激光电弧复合焊接装置，激光电弧复合焊接装置用于对金属圆环进行焊接，滑动座上还安装有用于给激光电弧复合焊接装置送丝的送丝机构；还包括控制系统，控制系统用于控制驱动装置、滑座机构、送丝机构，以及激光电弧复合焊接装置自动运行。通过该设备能够自动完成金属圆环之间的自动复合焊接，具有焊接质量高的特点。
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公开(公告)号：CN116441851A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310481252.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 一种大型水轮机转轮止漏环增减材一体修复装置及方法，包括固定机座、回转单元、调整单元、增材单元、减材单元，以及中央控制单元，所述固定机座用于固定安装到待修复的转轮上，回转单元安装在固定机座上，调整单元安装在回转单元上，增材单元安装到调整单元上能够对转轮进行增材加工，减材单元安装到调整单元上能够对转轮进行减材加工，调整单元用于调节增材单元和减材单元的加工位置，中央控制单元用于控制回转单元、调整单元、增材单元、减材单元协调运行。固定机座用于安装到待修复的转轮上，回转单元安装在固定机座上，回转单元能够依靠自身动力转动，从而带动调整单元上的增材单元和减材单元对转轮的止漏环进行快速修复加工。
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公开(公告)号：CN116423282A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310374946.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法，包括外壳，外壳内设置有导电板和阶梯轴，阶梯轴的两端设有导电板，阶梯轴的中部设有金属转盘，金属转盘与导电板之间设有扇形永磁铁，多个扇形永磁铁环形围合形成了圆形的永磁铁盘。本发明抑制机器人关节振动从而降低机器人末端的振动，由于涡流效应产生抑制关节振动的阻力从而减小关节振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113328319B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110628087.7
申请日：2021-06-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H01R43/14
Abstract: 本发明提供了一种水轮机组集电环现场加工设备及使用方法，它包括用于对整个设备进行支撑的基座结构；所述基座结构的顶部固定安装有导轨底座，所述导轨底座上固定安装有滑轨；所述滑轨上通过调整压条限位滑动支撑有转动台结构，所述调整压条固定安装在导轨底座的顶部；所述转动台结构与用于驱动其沿着滑轨回转运动的回转动力装置相连；所述转动台结构的顶部固定有用于对集电环进行车削、磨削及抛光的加工装置，所述加工装置与安装在转动台结构顶部的数控柜和电气控制柜相连。便于在有限空间内拆卸及装配，满足水轮机组集电环现场加工的专用设备，有效解决针对集电环表面损伤现场处理等问题。
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公开(公告)号：CN120079871A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510146188.9
申请日：2025-02-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B22F9/08
Abstract: 一种金属粉末制备工艺及制粉熔炼装置，包括步骤一：将低熔点金属置于第一熔炼坩埚内；将中高熔点金属置于第二熔炼坩埚内；步骤二、开启中转包加热电源后，开启第二熔炼坩埚加热，直至其内金属完全熔化后，打开第一熔炼坩埚进行加热直至金属完全熔化；步骤三、将第一熔炼坩埚内的熔融金属倾倒至第二熔炼坩埚内，直至第一熔炼坩埚内的熔融金属和第二熔炼坩埚内的熔融金属均匀化；步骤四、翻转第二熔炼坩埚使均匀化后的熔融金属浇入中转包内，并利用中转包将熔融金属导入雾化室进行雾化制粉。本申请能够实现熔点差异大的金属更加精细的气雾化制粉。
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公开(公告)号：CN120007705A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510335520.6
申请日：2025-03-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于偏载工况的非对称复合滑动轴承及其成形工艺，包括：非对称轴瓦，所述非对称轴瓦由高分子复合材料制成，非对称轴瓦为非标准的圆筒状，而是厚度不均匀分配的非对称结构；套筒结构，所述套筒结构由钢制成，套筒结构用于将非对称轴瓦定位安装在轴承座的内部，套筒结构能够调整非对称轴瓦加厚区域的位置，来适应不同方向的偏载；轴承座，所述轴承座结构由钢制成，轴承座将整个滑动轴承安装在机构上。此滑动轴承采用非对称结构，进而保证了滑动轴承能够在旋转轴发生偏心时，用更厚的一侧来与轴颈接触，因此能有效的应对水轮机偏载时的高载荷，减少振动与噪音。
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公开(公告)号：CN118181310B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410300812.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法，包括以下步骤：S1.建立加工装备和顶盖的三维模型；S2.搭建顶盖修复加工场景模型；S3.获取加工装备相对位置数据，并进行加工轨迹规划；S4.迭代优化加工装备的加工区域与加工轨迹；S5.输出迭代优化后加工装备相对于加工区域的位置数据以及加工程序；S6.在实际场地中进行顶盖的安装摆放；S7.通过机器人标定加工装备的实际位置；S8.执行顶盖加工区域的修复加工；S9.执行完一处加工区域的修复加工后，移动加工装备到下一处加工区域。通过上述方法，减少了顶盖现场修复的操作步骤和难度，并节省了顶盖过流面缺陷修复时间，提高了修复效率。
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公开(公告)号：CN119491814A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411706306.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于流域电站技术领域，具体提供一种电站抽排水系统的智能监控诊断方法、系统及介质，包括：获取抽排水系统内的水泵运行参数数据进行处理获得水泵运行状态评估指数；获取抽排水系统内的电机运行参数数据进行处理获得电机运行状态评估指数；获取抽排水系统内的管路运行参数数据进行处理获得管路运行状态评估指数；根据上述三种运行状态评估指数获得抽排水系统运行状态评估指数；将抽排水系统运行状态评估指数与预设抽排水系统运行状态评估阈值进行阈值对比，确定抽排水系统运行状态。本发明通过对水泵、电机和管路进行实时监测，并综合分析抽排水系统的运行状态，从而实现抽排水系统运行状态的智能监控及故障诊断的及时性、准确性。
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