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公开(公告)号：CN118003031B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN118003031A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN116393452A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292356.6
申请日：2023-03-23
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明公开一种精密表面清洗用防锈干冰颗粒及制备和使用方法，它包括由干冰和防锈剂制备成的防锈干冰颗粒，所述防锈干冰颗粒为圆柱形状；本发明能够实现防锈干冰颗粒的制备过程，同时制备的防锈干冰颗粒能够实现在对零部件精密表面污物清理的同时，实现对精密表面的防护。
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公开(公告)号：CN116142997A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310170142.1
申请日：2023-02-27
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种推力油冷却器拆装工装，包括工字滑轨，所述的工字滑轨一端底部设有千斤顶，另一端底部设有调节杆，调节杆底部设有三角支撑架；工字滑轨上设有两个滑动组件，其中一个滑动组件上安装有电动葫芦，另一个滑动组件上安装有平衡杆；工字滑轨顶部两端设有两根支撑杆件，两根支撑杆件上穿设有同一根丝杆，安装有电动葫芦的一个滑动组件上方设有带螺纹孔的筒体结构，丝杆穿过带螺纹孔的筒体结构并与筒体之间螺纹配合。本新型采用上述结构，解决了目前推力油冷却器拆装过程中存在的可搬运空间狭小、安装效率低、需求人数较多、存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN116748961A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310670331.5
申请日：2023-06-07
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种用于镜板的超声波研磨装置及方法，底座上纵向的安装有主轴，主轴的上端转动的安装有第一支臂、第一支臂远离主轴的一端转动的安装有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端安装有伸缩臂，伸缩臂的下端安装有相控阵超声波换能装置，在研磨时，相控阵超声波换能装置与研磨的镜板间隔一段距离。底座用于固定和支撑主轴，主轴用于支撑和安装第一支臂，第一支臂、第二支臂能够支撑相控阵超声波换能装置，并使相控阵超声波换能装置能够在镜板的上侧面摆动，相控阵超声波换能装置用于激荡研磨剂或者研磨膏对镜板进行研磨，从而能够高效的对镜板进行研磨，并且研磨时对镜板伤害小。
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公开(公告)号：CN116533545A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310510015.1
申请日：2023-05-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B29C65/78 , B29C65/48 , B29C64/10 , B29C64/30 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B29L31/26
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印的异形橡胶密封条快速粘接方法，先利用3D技术打印制作异形橡胶密封条快速粘接夹具，再利用异形橡胶密封条快速粘接夹具完成异形橡胶密封条快速粘接，其中利用3D打印制作异形橡胶密封条快速粘接夹具包括生成点云模型、数据处理。建立三维模型、优化修型、输出打印模型、打印夹具以及后处理等步骤。本发明提供的一种基于3D打印的异形橡胶密封条快速粘接方法，大大缩短了加工周期，提高了加工效率；通过使用该方法，可以快速加工出符合要求的异型橡胶密封对接夹具，该方法解决了错牙、夹具可能与密封粘接的问题，同时也解决了现场加工夹具的难题，提高了异型密封粘接的效率和质量，降低了制作成本和加工难度。
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公开(公告)号：CN116394235A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310255956.5
申请日：2023-03-16
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维测量的大型零部件机器人干冰清洗轨迹规划系统及方法，首先通过双目视觉相机获取大型构件表面原始点云数据，对构件表面原始点云数据进行标定实现空间位置转换，选取工件表面点云进行预处理与特征分割提取，选定分割后的点云数据集；根据选定的点云数据集确定点云切片方向；依据点云切片方向确定切平面与自由曲面边界的截交点，对截交点进行均匀采样，对同一区域的采样点进行编号标识得到构件表面的轨迹编号，根据采样点确定机器人末端工具的位置点；基于机器人干冰清洗末端工具姿态数据联系机器人六轴关节刚度模型与机器人逆运动学“机器人运动成本最低”原则建立机器人逆解优化模型，进行机器人轴配置信息计算，获得机器人整体加工路径。
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公开(公告)号：CN116748961B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310670331.5
申请日：2023-06-07
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种用于镜板的超声波研磨装置及方法，底座上纵向的安装有主轴，主轴的上端转动的安装有第一支臂、第一支臂远离主轴的一端转动的安装有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端安装有伸缩臂，伸缩臂的下端安装有相控阵超声波换能装置，在研磨时，相控阵超声波换能装置与研磨的镜板间隔一段距离。底座用于固定和支撑主轴，主轴用于支撑和安装第一支臂，第一支臂、第二支臂能够支撑相控阵超声波换能装置，并使相控阵超声波换能装置能够在镜板的上侧面摆动，相控阵超声波换能装置用于激荡研磨剂或者研磨膏对镜板进行研磨，从而能够高效的对镜板进行研磨，并且研磨时对镜板伤害小。
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公开(公告)号：CN116608072A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310510007.7
申请日：2023-05-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： F03B3/12
摘要： 本发明公开了一种轴流转桨式水轮发电机组转轮室改造楔子板高程确定方法及改造安装方法，楔子板高程确定方法包括S1机组拆卸前测量座环上法兰面高程g；S2机组拆卸过程中吊卸转轮后测量顶盖上浮量m；S3根据导叶端面设计间隙n的范围nmin～nmax、顶盖厚度a、导叶高度b、底环厚度c、基础环厚度d、转轮室中环厚度e、转轮室下环厚度f、顶盖下沉量为m、底环加工前总厚度c、底环加工余量c1确定楔子板与座环上法兰面高差h的范围等步骤。本发明确定机组转轮室改造底部楔子板高程计算结果可靠；该方法可直接得出楔子板安装高程有效范围，便于高程的直观调整和判定；使用该方法可以有效保障导叶端面间隙，避免后期高成本、高难度处理。
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公开(公告)号：CN118061123A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311641739.6
申请日：2023-11-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种辐射式非负荷上机架支臂弹性支撑安装拆卸工具及方法，装置包括工字型支撑块，工字型支撑块两端均开设有对称分布的两螺孔，工字型支撑块通过螺栓与弹性支撑的基础板以及侧底板螺纹连接；工字型支撑块与弹性支撑之间设置有调整垫片；调整垫片一侧表面开设有U型槽与螺栓配合，调整垫片另一侧表面开设有圆孔；该装置解决了现有技术的辐射式非负荷上机架支臂弹性支撑安装拆卸时，缺少快速安装的支撑工具，依赖人工焊接进行支撑，拆装十分困难的问题，具有可实现辐射式非负荷上机架支臂弹性支撑快速安装、拆卸的特点。
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