公开(公告)号：CN118397802A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410013717.3

申请日：2024-01-04

申请人： 中国长江电力股份有限公司 ,  武汉智能装备工业技术研究院有限公司

发明人： 刘辉 ,  刘红奇 ,  肖荣 ,  耿在明 ,  邓键 ,  吴涛 ,  赵改鹏 ,  陈存军 ,  徐柳铭 ,  杨小龙 ,  杨杰 ,  张晓平 ,  宫海鹏 ,  贺松平 ,  刘涛 ,  王玲君

IPC分类号： G08B21/18 ,  G08B31/00 ,  G06T19/00

摘要： 一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法，包括以下步骤,S1、采集吊装环境、吊装设备以及吊装零件的形状数据，建立三维实体模型；S2、确定吊装零件、吊装设备与吊装环境之间的初始三维位置关系，建立初步的数字孪生模型；S3、采集吊装过程中吊装设备与吊装零件通过测距终端所获得的位移数据，进行模型的迭代优化；S4、对吊装零件在吊装过程中的后续位置与姿态进行预测；S5、在数字孪生模型中设定安全阈值，若存在碰撞的可能或吊装过程性能参数超出安全阈值，发出预警信息。相比于传统吊装方法，在大型零件的吊装作业中使用数字孪生模型可以提高吊装效率与吊装精度，实现吊装过程的模拟预测与安全预警。

公开(公告)号：CN117864922B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410013719.2

申请日：2024-01-04

申请人： 中国长江电力股份有限公司 ,  武汉智能装备工业技术研究院有限公司

发明人： 赵改鹏 ,  陈存军 ,  刘红奇 ,  吴涛 ,  邓键 ,  耿在明 ,  刘辉 ,  徐柳铭 ,  嵇东雷 ,  周晶玲 ,  任益明 ,  潘伯操 ,  贺松平 ,  刘涛 ,  王玲君

IPC分类号： B66C1/10 ,  B66C13/06 ,  B66C13/08 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C15/00

摘要： 一种大型工件吊装过程中位姿测量的辅助定位方法，包括以下步骤：S1.通过跟踪测量仪构建三维跟踪体系；S2.定位吊装工件上第一靶点的空间坐标以及安装坑位上第二靶点的空间坐标；S3.分别求得第一靶点和第二靶点所构成弧线的圆心位置；S4.在吊装工件以及安装坑位上建立的刚体坐标系；S5.对吊装工件进行吊装，使吊装工件与安装坑位的轴线重合，吊装工件的刚体坐标系与安装坑位的刚体坐标系角度位置匹配，并且第一靶点所构成弧线的圆心位置和第二靶点所构成弧线的圆心位置在高度上满足要求。通过上述方法使得对大型工件吊装的精度更高。

公开(公告)号：CN117864922A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410013719.2

申请日：2024-01-04

申请人： 中国长江电力股份有限公司 ,  武汉智能装备工业技术研究院有限公司

发明人： 赵改鹏 ,  陈存军 ,  刘红奇 ,  吴涛 ,  邓键 ,  耿在明 ,  刘辉 ,  徐柳铭 ,  嵇东雷 ,  周晶玲 ,  任益明 ,  潘伯操 ,  贺松平 ,  刘涛 ,  王玲君

IPC分类号： B66C1/10 ,  B66C13/06 ,  B66C13/08 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C15/00

摘要： 一种大型工件吊装过程中位姿测量的辅助定位方法，包括以下步骤：S1.通过跟踪测量仪构建三维跟踪体系；S2.定位吊装工件上第一靶点的空间坐标以及安装坑位上第二靶点的空间坐标；S3.分别求得第一靶点和第二靶点所构成弧线的圆心位置；S4.在吊装工件以及安装坑位上建立的刚体坐标系；S5.对吊装工件进行吊装，使吊装工件与安装坑位的轴线重合，吊装工件的刚体坐标系与安装坑位的刚体坐标系角度位置匹配，并且第一靶点所构成弧线的圆心位置和第二靶点所构成弧线的圆心位置在高度上满足要求。通过上述方法使得对大型工件吊装的精度更高。