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公开(公告)号：CN118635798B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410577653.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23K37/0533 , B23K101/06
Abstract: 一种GIL管道对接装置及使用方法，包括下端管轴导向抱箍、焊机轨道导向抱箍、基准导向抱箍和上端管轴定向抱箍，下端管轴导向抱箍安设在导向滑轨上并沿着导向滑轨限位滑动，下GIL管体固定在下端管轴导向抱箍内并同步滑动，上端管轴定向抱箍固定设置在下端管轴导向抱箍的上方，上GIL管体卡接在上端管轴定向抱箍内并保持静止，下GIL管体上安设有焊机轨道导向抱箍并用于安装焊机轨道，下GIL管体上还安设有基准导向抱箍并用于管道对接时的轴线对准，下端管轴导向抱箍和上端管轴定向抱箍之间通过花篮螺栓相连接；本发明通过多个部件能够完成管道自适应对接，相比与传统的人工对接方式，其对接质量和效率得到了大幅提升，进而有效提升了GIL管道的后期焊接质量。
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公开(公告)号：CN116532988B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310448854.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站活动导叶下端面密封槽加工方法，该方法采用了一种平面铣削装置，该装置包括有底板、悬臂架、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、活动背板、螺纹柱和铣刀；底板放置在活动导叶壁内部的凸台上，底板上安设悬臂架，所述悬臂架上设有活动背板，活动背板上设有升降台，升降台上设置有铣刀；升降台的上端面安设有铣削电机，升降台的下端面设有减速器，所述减速器通过连接头与铣刀活动连接；本发明通过自动化的设备来代替人工，在保证了工作作业安全的同时也大幅提升了导叶下端面密封槽的加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN116550990A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310481256.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种大型水轮机顶盖移动式激光增材加工方法及装置，包括以下步骤，S1：水轮机顶盖表面清洁；S2：设备拆装搬运；S3：将拆解后的各部分搬运进水轮机后，进行组装；S4：根据机器人单次臂展的范围将水轮机顶盖的圆周长度进行划分后，示教器操作机器人使激光熔覆头在工作距离能完全扫描覆盖水轮机顶盖需要修复区域不发生空间干涉或关节奇异点；S5：每次熔覆加工完臂展范围内的顶盖区域后将AGV小车开到下一块需要熔覆的区域，直至全部顶盖区域熔覆加工完成后对所熔覆加工的区域进行打磨修型，水轮机顶盖修复作业结束。采用该方法自动化程度高、修复效率高、且降低了人工劳动强度，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN120023587A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510137386.9
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种水轮机转轮叶片裂纹修复方法，包括以下步骤：S1、根据转轮裂纹修复流程在机器人末端设计快换工装；S2、在机器人末端安装视觉测量装置，采用手眼标定方法完成视觉测量坐标系与机器人末端法兰坐标系的统一；同时完成机器人与各种末端工具的标定；S3、使用超声相控阵对转轮裂纹区域展开深度探伤，确定转轮裂纹各位置深度，在轨迹规划软件中构建转轮裂纹包络体；同时对标准球进行特征提取求取球心坐标；S4、在特征提取的标准球球心上构建工件坐标系，在轨迹规划软件中结合转轮裂纹包络体模型生成机器人加工点位数据，利用机器人逆运动学与轨迹优化策略生成机器人加工轨迹程序，并在轨迹处理软件中进行轨迹仿真，生成机器人加工轨迹程序。本发明有效提高了水轮机转轮裂纹修复的效率、质量和精度，降低了人工修复风险。
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公开(公告)号：CN117754300B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410121165.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海力施电力设备有限公司
Abstract: 一种导叶轴套现场加工设备及其加工方法，包括左支撑架、右支撑架、进给装置、推动板、切削电机、镗杆以及切削刀具，所述左支撑架和右支撑架分别用于安装到导叶轴套的两端，左支撑架上安装有进给装置，进给装置的驱动部件上安装有推动板，推动板上在远离右支撑架一侧安装有切削电机，切削电机的输出轴朝右支撑架一侧伸出，所述左支撑架和右支撑架的中心分别设置有支撑孔，镗杆穿过两侧的支撑孔，镗杆与切削电机的输出轴连接传动，镗杆上安装有可拆卸的切削刀具。本发明结构简单，设备成本低，并且便于现场对导叶轴套实施加工，通过分别从两端向中间的加工方式，加工效率高，并且刀具结构紧凑，稳定性好，保证了加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118635798A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410577653.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 一种GIL管道对接装置及使用方法，包括下端管轴导向抱箍、焊机轨道导向抱箍、基准导向抱箍和上端管轴定向抱箍，下端管轴导向抱箍安设在导向滑轨上并沿着导向滑轨限位滑动，下GIL管体固定在下端管轴导向抱箍内并同步滑动，上端管轴定向抱箍固定设置在下端管轴导向抱箍的上方，上GIL管体卡接在上端管轴定向抱箍内并保持静止，下GIL管体上安设有焊机轨道导向抱箍并用于安装焊机轨道，下GIL管体上还安设有基准导向抱箍并用于管道对接时的轴线对准，下端管轴导向抱箍和上端管轴定向抱箍之间通过花篮螺栓相连接；本发明通过多个部件能够完成管道自适应对接，相比与传统的人工对接方式，其对接质量和效率得到了大幅提升，进而有效提升了GIL管道的后期焊接质量。
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公开(公告)号：CN116441851B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310481252.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 一种大型水轮机转轮止漏环增减材一体修复装置及方法，包括固定机座、回转单元、调整单元、增材单元、减材单元，以及中央控制单元，所述固定机座用于固定安装到待修复的转轮上，回转单元安装在固定机座上，调整单元安装在回转单元上，增材单元安装到调整单元上能够对转轮进行增材加工，减材单元安装到调整单元上能够对转轮进行减材加工，调整单元用于调节增材单元和减材单元的加工位置，中央控制单元用于控制回转单元、调整单元、增材单元、减材单元协调运行。固定机座用于安装到待修复的转轮上，回转单元安装在固定机座上，回转单元能够依靠自身动力转动，从而带动调整单元上的增材单元和减材单元对转轮的止漏环进行快速修复加工。
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公开(公告)号：CN117754300A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410121165.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海力施电力设备有限公司
Abstract: 一种导叶轴套现场加工设备及其加工方法，包括左支撑架、右支撑架、进给装置、推动板、切削电机、镗杆以及切削刀具，所述左支撑架和右支撑架分别用于安装到导叶轴套的两端，左支撑架上安装有进给装置，进给装置的驱动部件上安装有推动板，推动板上在远离右支撑架一侧安装有切削电机，切削电机的输出轴朝右支撑架一侧伸出，所述左支撑架和右支撑架的中心分别设置有支撑孔，镗杆穿过两侧的支撑孔，镗杆与切削电机的输出轴连接传动，镗杆上安装有可拆卸的切削刀具。本发明结构简单，设备成本低，并且便于现场对导叶轴套实施加工，通过分别从两端向中间的加工方式，加工效率高，并且刀具结构紧凑，稳定性好，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN116550990B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310481256.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种大型水轮机顶盖移动式激光增材加工方法及装置，包括以下步骤，S1：水轮机顶盖表面清洁；S2：设备拆装搬运；S3：将拆解后的各部分搬运进水轮机后，进行组装；S4：根据机器人单次臂展的范围将水轮机顶盖的圆周长度进行划分后，示教器操作机器人使激光熔覆头在工作距离能完全扫描覆盖水轮机顶盖需要修复区域不发生空间干涉或关节奇异点；S5：每次熔覆加工完臂展范围内的顶盖区域后将AGV小车开到下一块需要熔覆的区域，直至全部顶盖区域熔覆加工完成后对所熔覆加工的区域进行打磨修型，水轮机顶盖修复作业结束。采用该方法自动化程度高、
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公开(公告)号：CN119320942A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411249848.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供了一种基于大型混流式水轮机转轮叶片曲面矢量外积的随形自适应熔覆修复方法，针对大型混流式水轮机转轮叶片曲面随形熔覆修复，通过投影装置产生条纹投影至被测物，利用3D相机拍摄条纹受物体调制的弯曲程度，解调该弯曲条纹得到相位，再将相位转化为深度，得到被测物的3D坐标信息，实现叶片曲面特征成像探测。结合3D条纹相机得到的曲面特征，在曲面上获取两条相交于轨迹加工点的曲线的3D坐标信息，得到矢量表达定义的叶片轮廓曲面数学模型，根据参数域D对曲面域E3的映射关系得到两条曲线映射在D中的曲线，求得两曲线的切向量，两者外积求得法向量后反馈给执行机构进行激光熔覆头角度调节，实现激光熔覆随形自适应修复效果。
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