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公开(公告)号：CN119284107A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411494250.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 用于水下检修装备的水中扶稳与姿态调控系统及方法，属于水工建筑物水下混凝土破损修复领域；本发明旨在解决水下环境中设备运动时因水流和波浪影响产生的姿态不稳定问题；技术方案包括下部支撑模块、液压杆、油压系统、环形质量块、悬挂钢索及多种传感器，即加速度计、陀螺仪、倾角观测仪、测距传感器等组成的姿态调控系统；核心在于通过PID控制器接收传感器数据，控制油压系统驱动液压杆调节环形质量块位置，以吸收和减少水下动态环境的不利影响，实现水中扶稳与姿态调控，且实时监测并调整装备姿态，确保作业精度；提高了水下检修装备的稳定性和安全性，适用于各种复杂水下环境的检修任务，适用性广、实用性强，模块化设计便于维护与升级。
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公开(公告)号：CN116142970B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211540701.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法，包括装备底盘和翻转机构，所述装备底盘包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架，装备底盘的一侧具有用于车辆进入的通道，翻转机构安装在装备底盘上且远离通道一侧，所述翻转机构包括翻转油缸、翻转臂和夹具，翻转臂一端铰接在U型钢架上，翻转油缸一端与U型钢架铰接，另一端与翻转臂铰接，翻转油缸推动翻转臂在横向和竖直状态转动，至少两个夹具安装在翻转臂上，用于夹持翻身作业的液压油缸。该翻身作业装备能够对液压油缸进行抓取、翻身，且具备多转向模式自行走功能，能适应不同平板拖车高度，抬高油缸底部净空，实现液压油缸快捷、安全的翻身装卸。
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公开(公告)号：CN119491814A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411706306.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于流域电站技术领域，具体提供一种电站抽排水系统的智能监控诊断方法、系统及介质，包括：获取抽排水系统内的水泵运行参数数据进行处理获得水泵运行状态评估指数；获取抽排水系统内的电机运行参数数据进行处理获得电机运行状态评估指数；获取抽排水系统内的管路运行参数数据进行处理获得管路运行状态评估指数；根据上述三种运行状态评估指数获得抽排水系统运行状态评估指数；将抽排水系统运行状态评估指数与预设抽排水系统运行状态评估阈值进行阈值对比，确定抽排水系统运行状态。本发明通过对水泵、电机和管路进行实时监测，并综合分析抽排水系统的运行状态，从而实现抽排水系统运行状态的智能监控及故障诊断的及时性、准确性。
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公开(公告)号：CN118428149A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410515081.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于水闸橡胶密封件的本构模型建立方法，橡胶材料的应力应变关系进行实验研究，获取材料的基础力学数据；根据橡胶材料的非线性特性和几何非线性，选择适合的超弹性本构模型；利用实验数据，通过数学拟合方法确定所选本构模型的参数；利用有限元分析软件，构建橡胶密封件的三维几何模型，并将拟合得到的材料参数输入到模型中，对橡胶密封件进行数值模拟；对橡胶材料的特点，实施三段式网格剖分，形成雕塑网格布局，确保网格单元尺寸设计合理；根据有限元分析结果，对橡胶密封件的性能进行定量评价，包括密封性能、耐久性、抗疲劳能力指标；根据评估结果，对密封件的设计进行优化。提高本构模型的准确度，从而提高实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116239016A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211540694.9
申请日：2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种重型油缸吊装翻转工装及方法，包括平板车结构、翻转机构、支撑机构和夹紧装置，翻转机构安装在车体的开口内，支撑机构一端安装在翻转机构上，另一端安装有夹紧装置；翻转机构包括设置在车体底部的承台，承台靠车体开口一侧安装有固定铰座，翻转铰座铰接在固定铰座上，翻转铰座包括顶板，顶板的下侧设有铰接板，铰接板与固定铰座通过铰接销轴铰接，翻转铰座偏心的铰接在固定铰座上，翻转油缸驱动翻转铰座围绕铰接销轴翻转，支撑机构安装在顶板上。通过上述结构，能够对重型液压油缸进行安全、快速的翻转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116142970A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211540701.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法，包括装备底盘和翻转机构，所述装备底盘包括多个行走转向抬升轮组和安装在行走转向轮组上侧的U型钢架，装备底盘的一侧具有用于车辆进入的通道，翻转机构安装在装备底盘上且远离通道一侧，所述翻转机构包括翻转油缸、翻转臂和夹具，翻转臂一端铰接在U型钢架上，翻转油缸一端与U型钢架铰接，另一端与翻转臂铰接，翻转油缸推动翻转臂在横向和竖直状态转动，至少两个夹具安装在翻转臂上，用于夹持翻身作业的液压油缸。该翻身作业装备能够对液压油缸进行抓取、翻身，且具备多转向模式自行走功能，能适应不同平板拖车高度，抬高油缸底部净空，实现液压油缸快捷、安全的翻身装卸。
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公开(公告)号：CN116239016B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211540694.9
申请日：2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种重型油缸吊装翻转工装及方法，包括平板车结构、翻转机构、支撑机构和夹紧装置，翻转机构安装在车体的开口内，支撑机构一端安装在翻转机构上，另一端安装有夹紧装置；翻转机构包括设置在车体底部的承台，承台靠车体开口一侧安装有固定铰座，翻转铰座铰接在固定铰座上，翻转铰座包括顶板，顶板的下侧设有铰接板，铰接板与固定铰座通过铰接销轴铰接，翻转铰座偏心的铰接在固定铰座上，翻转油缸驱动翻转铰座围绕铰接销轴翻转，支撑机构安装在顶板上。通过上述结构，能够对重型液压油缸进行安全、快速的翻转。
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公开(公告)号：CN218664941U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222966636.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 超大型油缸翻转专用吊具，包括外壁支腿、外壁箱体，所述外壁箱体上端钻有吊耳孔，外壁箱体插入到吊头的凹槽内，吊装销轴穿过吊头及吊耳孔后固定；所述外壁支腿在外壁箱体上左右间隔分布，每个外壁支腿下端安装有旋转吊头，启闭机油缸左右的耳板伸入到旋转吊头中并通过锁紧销轴锁紧固定。本实用新型提供的超大型油缸翻转专用吊具，可提高安全性。
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公开(公告)号：CN219170756U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223226666.8
申请日：2022-12-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种闸门吊杆连接大轴拆装工装，包括定位滑座、震击兼顶推一体化设备、销轴承接座以及平衡杆，所述定位滑座和震击兼顶推一体化设备位于待拆卸大轴的一侧，震击兼顶推一体化设备放置在第一定位滑座上，震击兼顶推一体化设备一端用于与大坝一侧相抵，另一端与待拆卸大轴相抵，所述销轴承接座和平衡杆位于待拆卸大轴的另一侧，平衡杆一端用于与大坝另一侧相抵，另一端与销轴承接座相抵，销轴承接座位于平衡杆和待拆卸大轴之间。通过上述结构，在拆装启闭机闸门吊杆连接大轴时，具有组装方便、易于搬运、操作简单、过程规范、节约时间、节约人力等优点。
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公开(公告)号：CN220640059U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202320884736.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 广州知成智能装备有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/112 , B62D55/116 , B25J5/00 , F15B11/08 , F15B13/04
Abstract: 本实用新型属于工程机器人技术领域，具体提供了一种集成液压油箱的机器人底盘，包括安装底座，所述安装底座设有液压系统以及推动机构；行走机构，所述行走机构设于安装底座的左右两侧，且行走机构分别与安装底座上的液压系统及推动机构相连接；液压系统包括液压油缸及液压油箱，所述液压油缸与行走机构连接，用于推动行走机构，来改变两行走机构之间的距离；所述液压油箱设有出油管与回油管，且出油管位于液压油箱的中间位置；所述出油管设置有过滤网和套管，且所述过滤网设于套管和出油管之间。通过设有液压系统来推动行走机构，以便工程机器人在施工时可以适应不同的地形以及可以在具有坡度的地形施工时，保证液压系统不吸空。
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