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公开(公告)号：CN108198224B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810213905.5
申请日：2018-03-15
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述用于立体视觉测量的线阵相机标定装置包括光学导轨(1)和标定架组件(3)，光学导轨(1)的长度方向与X轴平行，标定架组件(3)含有依次连接的固定直杆(31)、滑动直杆(32)和标定直条(33)，固定直杆(31)与Z轴平行，光学导轨(1)上设有多个用于安装线阵相机(21)的相机安装座(2)，标定直条(33)的工作面上设有标定特征点阵列。该用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法实现了对用于立体视觉测量的多个线阵相机的快速、高精度全局标定，提高了立体视觉测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN116151794A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310035443.3
申请日：2023-01-10
摘要： 本发明公开了一种接触网缺陷的重复性分析方法及装置，其中该方法包括：获取接触网的实时缺陷数据和指定历史缺陷信息；根据实时缺陷数据，确定实时缺陷特征信息；实时缺陷特征信息包括缺陷对应的锚段杆的拉出值符号、缺陷对应的锚段杆的里程信息、缺陷对应的缺陷杆的拉出值符号、缺陷对应的缺陷杆的里程信息、缺陷与缺陷对应的锚段杆的距离、缺陷与缺陷对应的锚段杆之间的支柱数量、和缺陷与缺陷对应的缺陷杆的距离；将实时缺陷数据和实时缺陷特征信息、与指定历史缺陷数据及其对应的历史缺陷特征信息进行对比分析，根据对比分析结果得到接触网的实时缺陷数据的重复性分析结果。本发明可以确保接触网缺陷重复性分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114461729A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210085313.6
申请日：2022-01-25
IPC分类号： G06F16/27 , G06F16/2458 , G06F16/29
摘要： 本文涉及交通运输领域，尤其涉及一种接触网检测数据同步方法及装置。该方法包括按照预设空间位置在车辆上安装里程检测设备和接触网检测设备，其中，所述接触网检测设备包括接触式检测设备和非接触式检测设备，所述方法包括：根据数据采样间隔获取里程数据及接触网数据，所述接触网数据包括由所述接触式检测设备获取的接触式数据及由所述非接触式检测设备获取的非接触式数据；将所述里程数据、所述接触网数据分别存储至与所述预设空间位置具有对应关系的数据同步队列中，实现接触网数据同步。本方案快速采集弓网动态作用参数和几何参数，并实时动态匹配采集到的数据，对被测线路进行安全预警、动态复核、综合质量评定及故障诊断具有指导意义。
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公开(公告)号：CN112179274B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011161253.9
申请日：2020-10-27
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种接触网检测系统校准装置及方法，该校准装置包括：轨道校准装置，车顶校准装置，轨道的延伸方向为第一方向；轨道校准装置包括：第一主梁、轨距测量部件、第一纵向调平板、横向调直器、至少三个测距仪；第一主梁沿第二方向延伸，横向调直器能使第二方向与第一方向相垂直；测距仪能形成三个不共线的检测位；车顶校准装置包括：第二主梁，第二纵向调平板，立柱，至少两根平行的模拟接触线；第二主梁沿第二方向延伸，立柱沿第三方向延伸，第三方向垂直于第一方向和第二方向，立柱安装在第二主梁上；模拟接触线安装在立柱上；车顶校准装置上形成有与检测位匹配的对准位。本申请能对接触网检测系统测量准确性进行较高精度的校准。
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公开(公告)号：CN113701628A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110963550.3
申请日：2021-08-20
摘要： 本发明公开了一种接触线磨耗动态测量方法及装置，其中该方法包括：获取测量的接触线的位置参数，以及沿接触线的横截面方向扫描得到的一维图像；结合接触线位置参数，在一维图像中确定接触线所在的成像区域；在接触线的成像区域内确定接触线的磨耗面的像素宽度；根据磨耗面的像素宽度计算磨耗参数。本发明可以实现高效确定磨耗参数的效果，从而解决相关技术中检测接触线磨耗的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113295094A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110729110.1
申请日：2021-06-29
摘要： 本发明公开了一种受电弓动态包络线侵限检测方法、装置及系统，其中该方法包括：获得在各采集点采集的接触线以及接触线周边物体的检测数据；根据各采集点的所述检测数据识别出接触线，并确定接触线的坐标；根据接触线的坐标确定接触线的拉出值和导高值；由所述拉出值和导高值确定受电弓动态包络线区域；根据各采集点的所述检测数据识别出侵入所述动态包络线区域内的接触线周边物体，确定该侵入物体的坐标。本发明可以自动实现检测数据的采集、检测数据的解析和对异物是否侵限的判断，从而提高受电弓动态包络线侵限检测效率，并降低人力物力的消耗；并且，本发明中的检测数据可以由激光扫描组件采集，数据采集过程具有简单快捷的特点。
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公开(公告)号：CN109489603B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811560964.6
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种定位器偏移检测装置及方法，该装置包括：沿列车行进方向顺次设置在列车上的第一位移传感器和第一触发传感器。第一位移传感器和第一触发传感器之间具有预设间距。第一位移传感器用于识别腕臂与定位器，并获取定位器相对于预设测量点之间的距离。第一触发传感器用于判断列车上方是否存在定位器，并在列车上方存在定位器时向第一位移传感器发送脉冲信号，触发第一位移传感器工作。本发明可以识别出定位器，而且可以获取定位器相对于预设测量点之间的距离，以便后续及时且准确地检测出定位器的偏移量，提高后续列车运行检修效率。
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公开(公告)号：CN109489603A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811560964.6
申请日：2018-12-20
摘要： 本发明公开了一种定位器偏移检测装置及方法，该装置包括：沿列车行进方向顺次设置在列车上的第一位移传感器和第一触发传感器。第一位移传感器和第一触发传感器之间具有预设间距。第一位移传感器用于识别腕臂与定位器，并获取定位器相对于预设测量点之间的距离。第一触发传感器用于判断列车上方是否存在定位器，并在列车上方存在定位器时向第一位移传感器发送脉冲信号，触发第一位移传感器工作。本发明可以识别出定位器，而且可以获取定位器相对于预设测量点之间的距离，以便后续及时且准确地检测出定位器的偏移量，提高后续列车运行检修效率。
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公开(公告)号：CN107014296B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710200753.0
申请日：2017-03-30
摘要： 本申请提供了一种综合巡检车接触网巡检系统高速定位触发方法及装置，在巡检车车顶两侧均设置有至少两个激光位移传感器，方法包括：根据采样间距采集激光位移传感器的测量数据；每间隔一固定距离，根据该固定距离内采集的测量数据识别定位器的高度范围；根据最新N个采样点的测量数据及定位器的高度范围判断激光位移传感器是否定位到了定位器，若定位到了定位器，则产生第一触发脉冲；根据该第一触发脉冲触发摄像组件进行图像采集。本申请能够精确定位接触网上的定位器，为摄像组件提供准确的触发脉冲，降低误触发及漏触发的发生，提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN210486884U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921459985.9
申请日：2019-09-04
摘要： 本实用新型提出了一种接触网吊弦动态形态的检测设备，包括：成像组件，用于检测接触线与受电弓接触点的吊弦的动态形态，获取吊弦动态形态的图像数据；光源组件，用于对吊弦所在位置进行成像补光；成像组件及光源组件设置在车辆顶部的受电弓底座区域；设备控制组件，用于控制成像组件的快门触发与光源组件的光源开闭的同步性；显示装置，用于显示吊弦动态形态的图像数据。本实用新型提出的接触网吊弦动态形态的检测设备可以实现吊弦动态形态的高清成像，并对吊弦状态进行显示，整个过程可以随车辆运行完成，采集效率高，全面掌握吊弦在动态载荷下的形态，能为吊弦状态预测提供有效的信息支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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