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公开(公告)号：CN105043774B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510411928.3
申请日：2015-07-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明提供了一种采用插值计算舵机功耗的方法，该方法首先根据在设定的测试点上测试得到不同舵机输出力矩在不同转速下的舵机效率，然后形成输出力矩、输出转速与舵机效率的插值函数，通过插值计算各种铰链力矩在各种速度下的舵机效率，相对于传统的恒定效率值更加准确。而且本发明采用二元三次采样插值算法实现舵机效率的插值计算，该算法简单、数值稳定性好、无奇异点，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN106249088A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610829229.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 一种航天器火工品线路电子等效测试装置，设计了火工品线路电子等效测试装置，用集成电路的方法设计实现火工品起爆电路中各项参数的检测，并采用固态功率控制器(SSPC)触点切换的方式选择起爆电阻值(起爆通路)，模拟火工品起爆线路中正常状态、短路、断路以及其他异常工作状态。解决了以往航天器火工品起爆电路测试中必须使用真实火工品所带来的不可重复使用、危险系数大、试验经费高、起爆电流大小测不到等具体问题。
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公开(公告)号：CN104505929A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410746268.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J9/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器多母线可靠转电断电电路，包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器。本发明采用继电器逻辑联锁控制设计原理，通过外部指令驱动，多组继电器联合动作实现转电断电的级联和顺序执行，解决了地面过多参与转电断电控制带来的线路间竞争问题、资源占用过多问题和测试过程复杂问题。应用本发明的飞行器多母线转电断电电路，不但提高了系统供电可靠性，还优化了地面测试设计，简化了测发控流程，有效避免了误操作带来的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112364613B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011199954.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F40/174 , G06F40/18 , G06F40/186
Abstract: 一种飞行器试验数据判读报告自动生成系统，包含报告模板配置模块、数据提取模块、数据预处理模块、试验报告自动生成模块。报告模板配置模块，负责配置报告相关的信息，以及报告中各个表格相关的信息、曲线相关的信息，生成报告配置文件。数据提取模块，负责读取报告配置文件、参数数据文件、试验过程事件记录文件、参数判据配置文件，并提取相关信息。数据预处理模块，负责对参数相关信息进行预处理。试验报告自动生成模块，生成试验报告，并输出到指定路径。本发明大大减少了试验人员在试验后，将试验数据进行判读并整理成试验报告的时间和工作量，同时避免了人为判断和操作可能产生的疏漏和错误。
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公开(公告)号：CN112417678B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011304954.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F9/54 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统，实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器，主控机完成人机交互，并将测试任务注入到模拟器中，模拟器对测试任务解析执行，并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题，设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题，保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离，在实现人机交互的同时保证测试过程实时性，解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题，从而实现对飞行器全任务阶段的测试，满足测试过程中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN106444514B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610922109.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器。该系统包括CPU模块阀门驱动电路功能模块，CPU模块包括互为热冗余备份的双CPU，双CPU之间通过内总线交互，阀门驱动电路功能模块采用逻辑相反的互锁指令与MOSFET串并联驱动结构设计方式实现。对于电磁阀采用双机交叉备份同时输出，可靠性高；对于自锁阀采用单机输出方式，实现了控制器硬件资源与实时性要求的平衡。该动力控制器实现了动力系统推力器的高可靠控制，有效满足系统重量、体积功耗及实时性约束。
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公开(公告)号：CN109257697A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811279380.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于微弱能量收集的可移植定位模块及其通信方法，包括供电子系统、定位通信子系统；供电子系统收集环境能量，并转化为电能，将转化后的电能传输至定位通信子系统，为定位通信子系统提供电源输入；所述环境能量包括振动、温差、光能；定位通信子系统通过建立与北斗卫星或移动公网的信息链路，将信息传递至北斗卫星或公网基站，再通过北斗卫星或公网基站将信息传输至地面监控站，实现可移植定位模块实时定位功能；同时定位通信子系统接收地面监控站发送的控制指令。本发明解决定位通信模块的长期供电问题，同时采用卫星定位与公网定位一体化设计，并通过北斗短报文实施监控通信，实现对地面设备定位监控能力的最大化。
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公开(公告)号：CN104505929B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410746268.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J9/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器多母线可靠转电断电电路，包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器。本发明采用继电器逻辑联锁控制设计原理，通过外部指令驱动，多组继电器联合动作实现转电断电的级联和顺序执行，解决了地面过多参与转电断电控制带来的线路间竞争问题、资源占用过多问题和测试过程复杂问题。应用本发明的飞行器多母线转电断电电路，不但提高了系统供电可靠性，还优化了地面测试设计，简化了测发控流程，有效避免了误操作带来的风险。
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