公开(公告)号：CN106444498A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610849673.3

申请日：2016-09-23

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 韩鹏鑫 ,  晏资湘 ,  刘峰 ,  李争学 ,  刘刚 ,  李杰奇 ,  郭金花 ,  张广春 ,  王宁宇 ,  欧峰 ,  郭鹏飞 ,  蔡巧言 ,  海尔瀚 ,  赵大海 ,  邵秋虎

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: CPU板卡可插拔式替换的飞控计算机，属于航空航天飞行控制技术领域。针对飞控计算机处理能力分档实现的工程需求，通过插板式硬件结构、模块化封装、无导线设计，实现了同一机箱上进行不同处理性能CPU的板卡式替换、快速启动和掉电保护功能，并且不同处理能力CPU板卡下仿真试验的所有软件调试和设备维护均在同一环境下操作，无需更改硬件配置和软件环境。与现有飞控计算机方案相比，本发明在保证对制导控制技术进行实时仿真验证的前提下，有效地降低了硬件设备研制开发的成本和系统性能升级的代价，解决了飞控计算机模块化更新、系列化升级和低成本性能拓展的难题，极大地提升了半实物仿真验证的效率。

公开(公告)号：CN104567545B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410599589.1

申请日：2014-10-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张广春 ,  王宁宇 ,  韩鹏鑫 ,  李争学 ,  刘峰 ,  刘刚 ,  蔡巧言 ,  张化照 ,  王飞 ,  张振兴 ,  严卿 ,  李杰齐 ,  郭金花 ,  王炀 ,  史晓宁

IPC: F41G3/10

Abstract: 本发明提供一种RLV大气层内主动段的制导方法，包括：S1，按飞行高度将RLV的飞行轨道的上升段分为飞行前段和飞行后段；S2，飞行前段采用开环制导，飞行后段采用闭环制导；S3，在飞行后段的闭环制导过程中，采取对高度和/或弹道倾角的补偿方案。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)本发明按飞行高度将上升段分为两段，分别采取开环制导和闭环制导，既有效避免稠密大气层内的强干扰因素降低闭环制导鲁棒性的问题，又保证了制导高精度要求，兼顾了制导算法的鲁棒性和高精度。(2)该方案对箭载计算机存储量和在线计算量要求小，通过插值和简单计算即可得到制导指令，可靠性高，保证了工程可实现性。