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公开(公告)号：CN119407328A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410758697.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23K26/348
Abstract: 本发明公开了一种GTAW与激光同轴送粉复合铝合金焊接装置及其使用方法，焊接装置的三轴运动单元上分别设置焊枪单元、激光单元以及送粉单元；三轴运动单元用于分别带动焊枪单元、激光单元以及送粉单元移动，焊枪单元用于实现焊接功能，所述激光单元用于发出激光，所述送粉单元用于提供焊接过程中所需的粉材。本发明的装置通过三轴运动单元的高精度运动控制，可以实现GTAW和激光的复合焊接功能，同时，送粉单元可以实现在GTAW铝合金焊缝中添加微量合金元素，解决了GTAW铝合金焊缝中粉末添加困难、组织粗大以及力学性能不足的问题，与现有技术相比，激光反射率更低，粉末添加到熔池中更便捷，细化焊缝微观组织。
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公开(公告)号：CN118875364A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411235587.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23C1/08 , B23C9/00 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种双面铣削装置及其控制方法，其中铣削组件与花键主轴组件连接，键主轴组件和旋转升降组件连接，铣削组件通过花键主轴的带动，在旋转升降组件的控制下进行轴向转动以及轴向移动；旋转升降组件与浮动组件连接，浮动组件控制旋转升降组件的双向恒力浮动，快换组件和铣削组件、旋转升降组件连接，用于快速更换铣削组件。本发明的方案基于上下铣刀头的设置以及相应花键主轴组件、旋转升降组件和浮动组件的设置，无需对板材零件进行翻面即可以实现双面铣削，大幅度减少人工翻面工作量，精简零件加工流程，同时，从铣削效率角度，双面铣削装置的铣削效率相比单面铣削提高一倍，作业效率提升明显，结合其控制方法，可以实现大中小型所有零件边缘加工的全覆盖，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110340608B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910625576.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 发明公开了一种法兰自动定位上料系统，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器，动力传递装置包括电机以及动力输出轴，法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿轮、N个对中齿条、N个对中板，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动第一双联齿轮从而驱动N组第二双联齿轮旋转，对中齿条与对应的第二双联齿轮啮合，对中板与对中齿条的一端固定连接，法兰上料装置包括上料齿轮和与上料齿轮啮合的上料齿条，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动上料齿轮旋转从而驱动上料齿条上下运动。本发明将法兰定位系统与上料系统并联在一起，结构大大简化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108405746B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810202774.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端，用于承接第一输送线输送的废料，所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置；所述废料收集框下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框；同时可控制上料架的停止输送；本发明的冲床废料收集自动化设备，废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率。
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公开(公告)号：CN117697209A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311717534.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可实现包角焊接的自动焊接方法及系统，本方法首先输入工件参数如材质及厚度等信息；其次，设计包角焊接焊接速度、焊枪角度、焊枪位置与工艺参数的关联组；接着，测试调整上述关联组参数；最后根据获取的工件信息与所述关联组参数自动匹配工艺参数；本系统包括环境感知模块、推理决策模块、焊接执行模块。本发明将包角焊接工艺试验相关参数与视觉传感器采集的信息有机结合，为工业机器人自动焊接的轨迹规划提供相应指导，保证工件的自动焊接效果与工艺试验一致，提升智能柔性焊接工作站的可适配工件范围，提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN117102641A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311314530.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明提出了一种适用于机器人弧焊的真空吸附式平台，包括吸台本体、设置在所述吸台本体内部的真空发生系统、设置在台面上的密封吸盘组件、焊接导电装置和吸台上方的视觉识别系统；密封吸盘采用翼型结构，可较好适应焊接变形，保证焊接工件在焊接过程中不脱落；密封吸盘的材料为耐高温硅橡胶，可以在焊接高温下稳定运行；焊接导电装置采用弹性结构，既可以满足焊接过程中的大电流，又不会对密封性产生干扰；采用视觉+电气控制方式，只需开启控制按钮，就可以实现工件的自动吸附，同时自动关闭无工件摆放区域的真空发生器，节约压缩空气。本发明真空吸附式平台有效解决了铝合金小肘板工件自动化焊接过程中工装夹具对机器人视觉和焊枪的干扰。
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公开(公告)号：CN115194182A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210756442.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造随形扫描喷嘴高度测控装置及方法，装置包括工业机器人、焊枪、点激光测距仪、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、固定连接板以及转接板；所述固定连接板安装于工业机器人6轴末端外壳，固定连接板上安装步进电机，以及相啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮由步进电机驱动，带动从动齿轮转动；所述焊枪固定在机器人6轴末端法兰上；所述转接板固定在从动齿轮上，点激光测距仪固定在转接板上，能随从动齿轮一起转动。本发明的装置及方法适用于任意形状构件电弧增材制造喷嘴高度实时测量，测量灵敏度高、精度高，通过熔敷工艺参数实时匹配控制，能够减少层间停留或层间加工工序，大幅提高制造效率。
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公开(公告)号：CN119608979A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411698295.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 一种弯管机配套机器人自动上下料系统，包括管线输送线、管材料架、上下料机器人、弯管机和下料架，管线输送线用于将管件运输至管材料架，上下料机器人用于根据管件的尺寸计算抓取点从管材料架上抓取管材，并基于动态对中功能将管件精准送入弯管机，而后再将管材从弯管机上取下并抓取到下料架，弯管机用于对管材进行弯管工艺操作。本发明能够实现弯管制造过程中自动上料和自动下料，有助于提高生产效率，实现智能化和无人化生产需求。
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