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公开(公告)号：CN109326092B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811217251.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明提供了一种简易信号报警电路，包括：用于复位并解除报警信号锁存状态的报警信号复位单元，用于检测并锁存系统故障信号的报警信号检测与锁存单元，用于指示系统报警状态的报警状态显示单元。
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公开(公告)号：CN117764298A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311491613.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种多组机器人多点编队导航方法，包括如下步骤：由多点目标和机器人的位置信息，使用K‑means算法将机器人分组；设计基于A*算法的二进制离散粒子群优化算法，将多点目标合理分配给多个机器人小组；根据每组机器人分配到的目标点和编队预设相对位置，基于A*算法设计每组虚拟领航者和虚拟跟随者的全局路径规划期望轨迹；由虚拟领航者和虚拟跟随者的全局路径规划期望轨迹，基于轨道参数一致性为虚拟跟随者和跟随者机器人设计局部路径规划。本方法简单有效，鲁棒性强，较为灵活，可以保障多机器人路径最优的同时实现路径跟踪和编队维持，适用于多机器人的协同巡检任务。
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公开(公告)号：CN117722951A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311714477.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型曲面构件拼装质量的快速测量系统和方法，其中机器人单元和数据处理单元连接，用于搭载测量单元；测量单元设置在机器人单元上，用于对大型曲面构件的待测量区域进行测量，并将测得的数据传输至数据处理单元；人机交互单元用于展示测量数据，并进行人机交互；数据处理单元分别与机器人单元、测量单元和人机交互单元连接，用于控制机器人单元、处理测量单元的数据，并与人机交互单元交互控制数据。本发明方案通过数据识别、测量轨迹规划、点云采集、数据处理、特征提取、超差分析以及拼接质量检验等步骤，实现大型曲面构件拼装质量的快速化测量，保证拼装最终的质量和可控。
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公开(公告)号：CN113843479B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111198185.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明公开了一种焊接电源节能方法及系统。通过应用本方法，当检测到焊接电源连续待机时间超过设定时间T后，焊接电源自动断电关机，有效节约电能损耗，需重新使用焊接电源时，手动重启断路器开关NFB即可。本系统包括主电路模块、控制模块、辅助电源模块。控制模块单片机最小系统中设置有主程序，用于实现本系统的控制逻辑，达成焊接电源的节能功能。本方法及系统可从根本上杜绝因焊接电源长时间待机而造成电能浪费严重的情况，给企业带来可观的经济效益并创造显著的社会效益。
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公开(公告)号：CN114425691B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111508379.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法，该装置包括底座，底座上滑动安装有端部夹紧旋转机构、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第一夹紧支撑机构和第二夹紧支撑机构，固定安装有用来进行工件端面限位的第一端面限位机构、第二端面限位机构、第三端面限位机构和限位块；所述端部夹紧旋转机构用来提供夹紧工件及转动拧紧工件的动力；所述第一支撑轮和第二支撑轮成对支撑第一工件；所述第三支撑轮与第一夹紧支撑机构侧面通过第二连接杆连接成对来支撑第二工件；所述第四支撑轮与第二夹紧支撑机构成对来支撑第三工件。本发明解决了人工拧紧装配效率低下、装配质量一致性差等问题，提高了工作效率和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119536050A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411573287.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于图挖掘算法的车间数据集成控制模型优化方法，首先获取车间设备数据，并进行预处理，为每个设备定义一个节点，并为每个节点分配唯一标识符，并确定每一节点的属性信息，并基于此构建车间设备关系网络模型，最后基于PageRank算法对车间设备关系网络模型中的节点进行重要性评估，并利用社交网络分析算法对构建的车间设备关系网络模型进行优化。本发明的方案将整个船舶智能舱段车间的设备使用图挖掘算法生成船舶智能舱段车间关系社交网络模型并对之进行优化，通过深度挖掘设备之间的关系，评估设备的重要性，发现群体关系，实现了对生产流程更为深入的了解，具有实时性和动态适应性，能够随时更新以适应车间的变化，同时可以使车间工作人员可以便捷的分析车间设备的重要程度以及车间设备之间的动态关系。
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公开(公告)号：CN119407328A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410758697.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23K26/348
Abstract: 本发明公开了一种GTAW与激光同轴送粉复合铝合金焊接装置及其使用方法，焊接装置的三轴运动单元上分别设置焊枪单元、激光单元以及送粉单元；三轴运动单元用于分别带动焊枪单元、激光单元以及送粉单元移动，焊枪单元用于实现焊接功能，所述激光单元用于发出激光，所述送粉单元用于提供焊接过程中所需的粉材。本发明的装置通过三轴运动单元的高精度运动控制，可以实现GTAW和激光的复合焊接功能，同时，送粉单元可以实现在GTAW铝合金焊缝中添加微量合金元素，解决了GTAW铝合金焊缝中粉末添加困难、组织粗大以及力学性能不足的问题，与现有技术相比，激光反射率更低，粉末添加到熔池中更便捷，细化焊缝微观组织。
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公开(公告)号：CN118875364A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411235587.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23C1/08 , B23C9/00 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种双面铣削装置及其控制方法，其中铣削组件与花键主轴组件连接，键主轴组件和旋转升降组件连接，铣削组件通过花键主轴的带动，在旋转升降组件的控制下进行轴向转动以及轴向移动；旋转升降组件与浮动组件连接，浮动组件控制旋转升降组件的双向恒力浮动，快换组件和铣削组件、旋转升降组件连接，用于快速更换铣削组件。本发明的方案基于上下铣刀头的设置以及相应花键主轴组件、旋转升降组件和浮动组件的设置，无需对板材零件进行翻面即可以实现双面铣削，大幅度减少人工翻面工作量，精简零件加工流程，同时，从铣削效率角度，双面铣削装置的铣削效率相比单面铣削提高一倍，作业效率提升明显，结合其控制方法，可以实现大中小型所有零件边缘加工的全覆盖，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113898875B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111147360.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶原位涂装有机废物回收装置，包括废气收集单元、伴热软管、预处理单元、控制阀、正压防爆箱、真空泵、电机、消音器、吸附单元、阻火器、排气头。本发明体积和质量小，便于移动和重部署，废气收集单元与回收吸附单元相分离，可安装于移动平台上，随喷装设备移动，该发明可应用于船舶原位喷装有机废物的快速回收和处理，有利于船舶原位柔性制造的实现。
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公开(公告)号：CN117931904A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311722200.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高效易用的多源异构数据融合方法，首先读取存放于可擦写存储单元内的各接口组协议配置表，初始化接口物理状态和逻辑状态；读取接口组互联矩阵，初始化接口间双向通讯链路；之后启动定时任务及可动态配置的数据服务器对各接口源进行数据跟踪和发布，当捕获数据时，使用时间相关性算法对各接口组数据进行标签化、序列化处理并缓存入数据库中，数据服务器进行动态更新，完成多源异构数据融合。本方法能够广泛适应不同接口及协议规范的传感器、执行机构，同时处理多个异构数据源的采集发布任务，能准确的描述各源数据的时间相关性并进行边缘融合运算，从而降低了多源异构数据融合处理的难度，提高了融合效率和易用性。
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