一种融合车控控制器系统及车辆

    公开(公告)号:CN114609953A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210389395.3

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种融合车控控制器系统及车辆。该系统包括:行车AI算法加速模块、泊车AI算法加速模块、微控制器、以太网通信模块及网关模块;行车/泊车AI算法加速模块、微控制器通过以太网通信模块进行数据通信;以太网通信模块与网关模块通讯连接;行车AI算法加速模块为TDA4VM芯片模组,用于在行车过程中感知、融合接收到的视频数据,并根据融合的视频数据配置行车规划及行车控制功能;泊车AI算法加速模块为TDA4VM芯片模组,用于在泊车过程中感知、融合接收到的视频数据;并根据融合的视频数据配置泊车规划及泊车控制功能;微控制器为英飞凌TC397芯片,用于配置整车动力、车身、底盘控制功能;网关模块为DRA821芯片,用于配置整车网关及整车业务功能。

    一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113246887A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110641374.1

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本申请实施例公开了一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则;根据供电电量参数,通过电源时序管理电路将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式;根据供电时序规则,通过电源时序管理电路对至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。本申请实施例提供的技术方案,能够实现对人工智能处理器中多个控制组件的上下电时序的精准控制,可以减少成本以及电路板的占用面积。

    一种电源输入电路及车辆
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220358811U

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202321383332.3

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种电源输入电路及车辆。电源输入电路包括信号处理模块、保护模块和控制模块;信号处理模块接入电源电压,信号处理模块对电源电压进行滤波和稳压处理;保护模块的输入端连接信号处理模块的输出端,保护模块的输出端连接负载,保护模块将输出端的电压传输到负载,以及关断负载的供电电压;控制模块的第一端连接保护模块的输入端,控制模块的第二端连接保护模块的输出端,控制模块的第三端连接保护模块的控制端,控制模块控制保护模块输入端电压和保护模块输出端电压的压降,以及关断控制保护模块;信号处理模块、保护模块和控制模块均设置为冗余结构。本实用新型通过控制模块对保护模块的控制,提高了电源输入电路的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种CAN收发器的收发电路、通讯系统和车辆

    公开(公告)号:CN220605909U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202322054255.3

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种CAN收发器的收发电路、通讯系统和车辆,CAN收发器包括信号接收端和信号反馈端,CAN收发器的收发电路包括主控制器和控制电路;主控制器包括信号发送端、信号回收端和安全使能端,信号反馈端与信号回收端电连接;控制电路包括安全信号输入端、信号输入端和信号输出端,安全信号输入端与安全使能端电连接,信号输入端与信号发送端电连接,信号输出端与信号接收端电连接。本实用新型的技术方案,通过在主控制器与CAN收发器之间设置控制电路,以在主控制器发生故障时,控制电路根据主控制器发送的安全使能信号和内部的电路运算逻辑向CAN收发器输出无效报文,控制CAN收发器停止接收和发送报文,提高系统安全性和可靠性。

    一种车载以太网系统
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210578601U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921603475.4

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种车载以太网系统,该系统包括:对外接口电路和交换模块;对外接口电路,设置有适用至少一种接口类型的以太网接口,用于建立交换模块与外部以太网节点的通信连接;交换模块,支持至少一种接口类型对应的协议标准,用于通过对外接口电路与外部以太网节点进行通信。本实用新型实施例基于支持多种接口协议标准的单个交换模块为整车控制器同时提供多种接口类型的以太网接口,实现了一种多端口、集成化和可配置的车载以太网系统方案,由此节省了整车控制器的硬件成本和体积,同时为实现L3级以上的自动驾驶控制提供了必要条件,能够适用于未来的自动驾驶、车联网以及高清视频信号传输。

    一种域控制器的接口资源分配系统

    公开(公告)号:CN220896719U

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202322431725.3

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本实用新型实施例公开一种域控制器的接口资源分配系统。该系统包括:主控芯片和功能模块;主控芯片用于接收待交互信号,并基于待交互信号确定待交互的目标功能模块、目标功能模块中的目标接口功能和目标接口功能对应的目标接口数量;主控芯片还用于基于接口功能对应的接口分配优先级和目标接口功能,确定目标分配优先级;主控芯片还用于基于目标分配优先级和目标接口数量,对芯片接口进行分配,确定目标功能模块中每个模块接口对应的目标芯片接口;主控芯片还用于基于目标芯片接口,将主控芯片和目标功能模块连接进行信号交互,从而对域控制器中主控芯片的接口自动进行合理分配,提高信号交互所需芯片接口的分配效率,进而提高信号交互的效率。

    一种加速度传感器及车辆
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217879264U

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202221481027.3

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种加速度传感器及车辆。传感器包括:基板,所述基板上设置有第一连接端和第二连接端;芯片,设置于所述基板上;所述芯片内集成有MEMS结构和ASIC结构;所述MEMS结构用于检测加速度和/或角速度,所述ASIC结构用于对所述MEMS结构输出的初始加速度信号和/或角速度信号进行数字信号处理;所述芯片包括第一电源引脚、第二电源引脚、信号输出引脚和接地引脚;其中,至少所述信号输出引脚采用PSI5数字通讯接口;外围电路,设置于所述基板上;所述外围电路与所述芯片的引脚连接,用于对所述芯片输出的信号进行处理,并输出至所述第一连接端和所述第二连接端。本实用新型实施例的传感器可靠性及抗干扰能力,占用端子数量少。

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