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公开(公告)号：CN115257403A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211066795.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四驱车辆的控制方法以及装置。其中，该方法包括：确定四驱车辆的当前驾驶模式，其中，四驱车辆包括第一电机，第一电机控制器，第二电机，第二电机控制器，以及用于控制第一电机驱动的断开装置；在当前驾驶模式为常规模式的情况下，获取四驱车辆的轮端需求总扭矩和当前行驶速度；基于轮端需求总扭矩和当前行驶速度确定断开装置的目标开关状态；根据目标开关状态确定四驱车辆的驱动控制策略，以及与驱动控制策略对应的扭矩分配策略；基于驱动控制策略和扭矩分配策略，对四驱车辆进行控制。本发明解决了由于相关技术中的四驱车辆无法根据车辆实际驾驶状态和驾驶需求自动进行驱动方式切换，造成的能耗大，经济性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115114850A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210674848.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车燃料电池模型控制方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：确定目标燃料电池模型输出的电压信号；基于上述电压信号，确定上述目标燃料电池模型的非线性状态空间模型；基于上述非线性状态空间模型构建上述目标燃料电池模型的目标成本函数；求取上述目标成本函数的最小值，确定上述目标燃料电池模型的电流控制序列，并基于上述电流控制序列控制上述目标燃料电池模型运行。本发明解决了汽车燃料电池模型仿真精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114857250A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210598875.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动汽车冷却系统、控制方法及电动汽车，包括整车控制器、电机冷却器、喷油泵、三通阀、电动油泵和散热装置。本发明将驱动电机产生的热量为减速器的润滑油加热，有效利用驱动电机运转过程中产生的热量，提高了能效；加热后的润滑油通过喷油泵的喷嘴喷向减速器的齿轮，避免温度过低，润滑油粘度增大导致电动汽车续航里程下降的问题，提高了电动汽车的续航里程。在润滑油油温过高时，整车控制器控制三通阀连通散热装置所在的回路，为润滑油降温，避免润滑油温度过高，导致润滑油变质，影响减速器润滑效果，进而影响减速器寿命的问题，提高了润滑油和减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118876940A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411280529.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增程器的控制方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：获取车辆的驾驶模式、增程器的需求功率和增程器的目标最优功率；根据车辆的驾驶模式、增程器的需求功率和目标最优功率确定增程器的发电功率；根据增程器的发电功率确定增程器的目标转速和目标发电扭矩，并根据目标转速和目标发电扭矩对增程器进行控制。本发明的控制方法，根据不同的驾驶模式和能量管理模式，设定不同的增程器控制策略，如此。可更好的满足驾驶员的需求，不仅可以提升整车的动力性经济性，而且能够增加驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN118529063A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410796009.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制数据的确定方法、装置和程序产品。其中，该方法包括：获取电动车辆中多个电池模组所处环境的温度数据；响应于温度数据在预设温度范围内，获取多个电池模组的电量信息；获取电动车辆的行驶数据；基于行驶数据和电量信息，确定电动车辆的控制数据，其中，控制数据用于控制电动车辆的行驶状态。本发明解决了车辆的驾驶体验差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116749743B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310713491.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K1/02 , B60K17/02 , B60K17/356 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 本发明提供了一种四驱动力系统、车辆及车辆的控制方法。四驱动力系统包括：四个电机，四个电机分别用于驱动车辆的前车轮和后车轮；四个传动机构，四个传动机构分别与四个电机连接；前车轮包括右前车轮、左前车轮，后车轮包括右后车轮、左后车轮，四个电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别用于驱动右前车轮、左前车轮、右后车轮、左后车轮；四个传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构，第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机连接，通过电机扭矩和转速的控制，能够实现原地转向功能。
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公开(公告)号：CN117141315A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311195655.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电池的冷却方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：在车辆运行的过程中，获取车辆的行驶工况信息以及车辆中电池的状态信息，其中，状态信息用于表征车辆在运行过程中电池的工作状态；基于行驶工况信息和状态信息，建立电池的能耗状态模型以及能耗状态模型的约束条件，其中，能耗状态模型用于确定电池和/或车辆的电池冷却系统所消耗的能量；基于能耗状态模型和约束条件，确定电池的目标冷却策略数据，其中，目标冷却策略数据用于表示对电池执行冷却操作的策略；响应于目标冷却策略数据对应的控制指令，控制电池冷却系统对电池执行冷却操作。本发明解决了对电池进行冷却的效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117021919A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310713480.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K1/02 , B60K17/16 , B60K17/356 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 本发明提供了一种四驱动力系统、车辆及车辆的控制方法。四驱动力系统包括：四个电机、四个传动机构和控制模块，四个电机分别用于驱动车辆的前车轮和后车轮；四个传动机构分别与四个电机连接；前车轮和后车轮之间各设置有一个差速锁止组件，差速锁止组件通过传动机构与电机连接，差速锁止组件具有将前车轮和后车轮对应的传动机构锁止的锁止状态，以及差速锁止组件具有将前车轮和后车轮对应的传动机构解锁的解锁状态；控制模块包括四个电机的控制器、整车控制器以及差速锁止组件的控制器，四个电机的控制器分别用于控制四个电机，整车控制器与四个电机的控制器、以及差速锁止组件的控制器电性连接。能够实现原地转向功能。
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公开(公告)号：CN116749743A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310713491.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K1/02 , B60K17/02 , B60K17/356 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 本发明提供了一种四驱动力系统、车辆及车辆的控制方法。四驱动力系统包括：四个电机，四个电机分别用于驱动车辆的前车轮和后车轮；四个传动机构，四个传动机构分别与四个电机连接；前车轮包括右前车轮、左前车轮，后车轮包括右后车轮、左后车轮，四个电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别用于驱动右前车轮、左前车轮、右后车轮、左后车轮；四个传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构，第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机连接，通过电机扭矩和转速的控制，能够实现原地转向功能。
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公开(公告)号：CN115973129A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310215244.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电机的供电方法、装置、处理器和车辆。该方法可以包括：获取车辆的扭矩需求值和状态数据，其中，扭矩需求值用于确定车辆中第一电机和第二电机是否运行，状态数据用于表征车辆中增程器的状态；基于扭矩需求值和状态数据，确定增程器的目标发电功率；基于目标发电功率，控制增程器对第一电机和/或第二电机供电，其中，第一电机用于驱动车辆的后轮，第二电机用于驱动车辆的前轮。通过本发明解决了车辆中能量的利用率低的技术问题。
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