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公开(公告)号：CN113044038A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110363337.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换。本发明实施例的技术方案，解决了在仅依赖主驾驶员进行驾驶的驾驶模式下，由于主驾驶员操作不当造成交通事故时具有驾驶能力的副驾驶员无法进行干预的问题，提升了副驾驶员在车辆驾驶过程中的参与度，降低了车辆驾驶过程中发生交通事故的几率，降低了交通事故发生时的事故伤害，提高了驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606757A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011564104.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种车灯控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置；根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。本发明实施例的技术方案，解决了对车灯远近进行调节时需要驾驶员进行手动调整，以及车灯远近仅能在固定档位间进行调节的问题，提高了车灯调节的灵活性，提升了车辆在夜间行驶的安全性以及驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112046465A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010954687.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备和存储介质。其中，车辆稳定性控制方法包括：基于目标时间段内车辆行驶状态确定目标时间段内车辆稳定性需求参数；基于当前道路状态确定目标时间段内道路稳定性边界参数；基于车辆稳定性需求参数和道路稳定性边界参数确定目标时间段内的车辆稳定状态；基于车辆稳定状态控制车辆行驶状态。本实施例通过对道路稳定性边界参数和车辆稳定性需求参数进行比较判断目标时间段内的车辆稳定状态，根据车辆稳定状态对车辆的行驶状态进行调整控制。解决了传统的车辆稳定性控制方案被动式控制可能造成的控制不足或矫枉过正等危险后果的问题，防止车辆出现失稳状态，确保车辆始终处于安全行驶状态。
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公开(公告)号：CN112009564A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010920710.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的参数信息，其中，所述参数信息包括：转向盘转角和驱动踏板开度信号；根据所述转向盘转角和所述驱动踏板开度信号确定目标虚拟助力矩权重；根据所述目标虚拟助力矩权重计算转向负载力矩；当转向盘处于转动状态时，向所述转向盘反馈所述转向负载力矩。通过本发明的技术方案，能够实现将驾驶模式选择功能与线控转向系统结合，使得线控转向系统可自适应车辆驾驶模式，从而能够根据驾驶者的驾驶风格控制车辆线控转向系统，满足驾驶者对车辆操控感的要求，以提升驾驶者的驾驶体验，且具有很强的可扩展性。
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公开(公告)号：CN111873963A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010758547.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动控制系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：握力传感器，摄像头和制动控制器，所述握力传感器设置于车辆方向盘上，用于获取所述车辆方向盘上的握力信息，并将所述握力信息发送至所述制动控制器；所述摄像头设置于所述车辆方向盘表面，用于获取驾驶员的面部信息，并将所述面部信息发送至所述制动控制器；所述制动控制器用于根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并控制所述车辆进行制动。本实施例的技术方案，解决了车辆遭遇危险时仅依赖驾驶员对方向盘的握力信息进行制动判的制动效率低的问题，提升了车辆行驶过程中制动控制系统的鲁棒性，以及车辆遭遇危险时驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111736604A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010591438.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆外围环境信息和车辆信息，其中，所述车辆信息包括：车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径；根据所述车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径确定车辆两侧后轮的预测轨迹信息；将所述车辆外围环境信息、车辆两侧后轮的预测轨迹信息以及车辆信息发送至远程台架设备；接收所述远程台架设备发送的远端控制指令，根据所述远端控制指令进行远程驾驶，通过本发明的技术方案，以实现能够提高远程操控便利性和灵活性，并保证远程驾驶安全性。
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