一种基于卫星通信信号的导航信号增强方法

    公开(公告)号:CN114646983A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210141655.5

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于卫星通信信号的导航信号增强方法,所述方法包括如下步骤:卫星通过接收服务区内用户终端的接入请求,确定某一波束覆盖区内是否存在导航信号增强授权用户申请,确定导航信号无线资源配置模式;卫星生成基于卫星通信信号的导航信号,并将基于卫星通信信号的导航信号利用空闲信道或根据授权用户等级调配的信道调制并发射出去;用户终端通过捕获、跟踪和解调处理基于卫星通信信号的导航信号,获取用户终端与卫星间的伪距测量结果和卫星导航电文,然后通过定位算法确定用户终端的位置和时间信息。本发明可通过资源调配按需为不同权限用户提供多层级导航定位授时服务。

    一种卫星入轨初期放气扰动的评估系统与评估方法

    公开(公告)号:CN112193438A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010961913.5

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种卫星入轨初期放气扰动的评估方法,包括步骤如下:(1)在卫星入轨初期,对疑似发生星体放气扰动的现象的卫星,通过卫星遥测获取姿态扰动期间执行机构的遥测数据变化量;(2)计算得到姿态扰动期间作用到卫星本体坐标系三轴上的扰动力矩;(3)基于卫星构型布局设计和可能的放气位点的机械参数,建立卫星放气力学模型,得到放气扰动过程中,卫星各轴扰动力与扰动力矩的关系;(4)根据卫星飞行时间T、扰动力作用时长ΔT、扰动力F的大小及姿态扰动现象,得到姿态扰动现象为卫星放气扰动的判据条件;(5)通过判据条件,对卫星入轨初期的姿态扰动现象进行判断。本发明的方法和模型为放气扰动的在轨处置提供依据。

    一种霍尔推力器扭矩抵消方法

    公开(公告)号:CN108313328B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201810107735.2

    申请日:2018-02-02

    Abstract: 一种霍尔推力器扭矩抵消方法,具体过程为:对选用的霍尔推力器工作产生的扭矩大小进行评测并筛选,选用推力大小相近的霍尔推力器作为成组工作实现扭矩抵消的单机对象;确定正向励磁电流方向;根据航天器推力器布局方案和工作模式,按各推力器采用正向励磁电流产生相同扭矩方向的条件,确定各安装位置间推力器的扭矩叠加或抵消关系;对各台霍尔推力器进行极性设计;对不同极性的霍尔推力器进行励磁电流方向设计;对不同极性的推力器进行极性表识。本发明方法使得成组工作的推力器所产生的扭矩相互抵消,进而降低扭矩对航天器姿态控制所产生的影响。

    一种霍尔推力器扭矩抵消方法

    公开(公告)号:CN108313328A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810107735.2

    申请日:2018-02-02

    Abstract: 一种霍尔推力器扭矩抵消方法,具体过程为:对选用的霍尔推力器工作产生的扭矩大小进行评测并筛选,选用推力大小相近的霍尔推力器作为成组工作实现扭矩抵消的单机对象;确定正向励磁电流方向;根据航天器推力器布局方案和工作模式,按各推力器采用正向励磁电流产生相同扭矩方向的条件,确定各安装位置间推力器的扭矩叠加或抵消关系;对各台霍尔推力器进行极性设计;对不同极性的霍尔推力器进行励磁电流方向设计;对不同极性的推力器进行极性表识。本发明方法使得成组工作的推力器所产生的扭矩相互抵消,进而降低扭矩对航天器姿态控制所产生的影响。

    一种基于卫星图像的目标定位方法

    公开(公告)号:CN115183669B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202210617839.4

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 一种基于卫星图像的目标定位方法,确定目标于卫星图像中的像素位置信息、卫星的轨位信息及姿态信息、卫星的星载相机的相机属性信息,利用目标的像素位置信息、星载相机的象元数及视场信息计算目标于相机视场坐标系中的位置矢量,对目标于相机视场坐标系中的位置矢量进行归一化处理,获取目标于相机视场坐标系中的单位矢量,根据卫星的轨位信息及姿态信息,计算单位矢量于地球固连坐标系下的坐标,根据单位矢量于地球固连坐标系下的坐标,进行目标高程信息的预估,计算各目标于地球固连坐标系下的位置信息,输出并完成目标定位计算。

    一种针对点波束轮询扫描的导航定位评估方法

    公开(公告)号:CN117761735A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311463513.1

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 本发明提供一种针对点波束轮询扫描的导航定位评估方法,包括以下步骤:S1:构建星座模型;S2:以卫星波束轮询周期时长TT和划分的时隙间隔temp为输入参数,构建卫星天线波束可用于导航定位的判断模型;S3:基于卡尔曼滤波技术进行用户定位解算,得到定位结果,其算法针对随机波束做适应性优化;S4:对步骤S3中得到定位结果进行评估;其中,步骤S1包括以下步骤:S1‑1:确定装载导航定位载荷的卫星星座规模,作为星座模型的输入;S1‑2:计算星座模型的各项参数,包括卫星角速度、卫星的角度方位信息及各卫星位置。使用本方法,为能够提供的服务精度和系统效能预判提供技术支持。

    一种地面测控天线安装位置的确定方法

    公开(公告)号:CN114826438A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210333250.1

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种地面测控天线安装位置的确定方法,适用于利用具有透波特性的运载火箭发射卫星时,通过分析运载火箭发射主动段不同时刻不同安装位置的地面测控天线可接收遥测的时长情况,确定在发射场附近架设卫星测控天线的位置。主要包括五个步骤,一是设定输入参数,二是确定不同时刻卫星天线对地的覆盖范围,三是根据发射场周边地形确定可能架设天线的位置,四是根据地面测控天线方向角计算每个位置处能够接收遥测的起止时间和测控时长,五是按照任务需求完成地面测控天线架设位置计算。本发明可解决现阶段运载火箭发射主动段由于缺乏地面测控站导致无法接收卫星遥测的问题,并可推广至卫星在轨期间地面测控天线安装位置的计算。

    一种矢量调节转动机构转动角度的计算方法及装置

    公开(公告)号:CN112066943B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010738881.2

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请公开了一种矢量调节转动机构转动角度的计算方法及装置,该方法包括:在卫星坐标系下,确定目标点的位置信息、矢量调节转动机构中转动轴的安装信息以及推力器矢量的空间信息,其中,所述安装信息包括上轴的安装信息和下轴的安装信息;根据所述位置信息、所述安装信息以及所述空间信息计算所述推力器对应的矢量和所述目标点组成的平面与所述下轴垂直时所述上轴的转动角度;根据所述位置信息、所述安装信息、所述空间信息以及所述上轴的转动角度计算所述推力器对应的矢量穿过所述目标点时所述下轴的转动角度。本申请有利于计算出更精确的转角和指向,同时有利于实现电推进系统在轨自主运行与控制。

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