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公开(公告)号：CN112066943A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010738881.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本申请公开了一种矢量调节转动机构转动角度的计算方法及装置，该方法包括：在卫星坐标系下，确定目标点的位置信息、矢量调节转动机构中转动轴的安装信息以及推力器矢量的空间信息，其中，所述安装信息包括上轴的安装信息和下轴的安装信息；根据所述位置信息、所述安装信息以及所述空间信息计算所述推力器对应的矢量和所述目标点组成的平面与所述下轴垂直时所述上轴的转动角度；根据所述位置信息、所述安装信息、所述空间信息以及所述上轴的转动角度计算所述推力器对应的矢量穿过所述目标点时所述下轴的转动角度。本申请有利于计算出更精确的转角和指向，同时有利于实现电推进系统在轨自主运行与控制。
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公开(公告)号：CN111950074B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010621270.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , B64G1/22 , B64G1/40 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了一种确定并联贮箱航天器发射质心的方法及装置，该方法包括：确定航天器的基本参数；根据预设的约束条件，以贮箱内同种推进剂加注量之差为变量，确定变轨过程中姿态干扰力矩随时间的累积函数，并将累积函数作为目标函数，建立质心优化模型；根据预设的遗传算法以及预设的优化目标对优化模型中的目标函数进行优化得到优化后的变量值，根据优化后的变量值计算航天器发射质心。本申请解决了现有技术中确定的航天器发射质心的准确性较低且非最优解的技术问题。
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公开(公告)号：CN111829709B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010574626.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01L5/13
Abstract: 本申请公开了一种霍尔推力器扭矩的测量方法及装置，该方法包括：当将测试装置放置于真空罐内，霍尔推力器放置于测试装置上，且处于平衡状态时，控制对真空罐进行抽真空处理，检测真空罐的环境达到预设推力器工作环境所需的真空环境时，确定当前称重传感器的第一示数；控制霍尔推力器进行点火操作，获取霍尔推力器的状态信息，并根据状态信息判断霍尔推力器是否处于稳定状态；若处于，则确定当前称重传感器的第二示数，以及确定当前称重传感器的中心位置与两个可调节支撑杆中心连线的垂直距离，根据第一示数、第二示数以及垂直距离确定扭矩的大小和方向。本申请解决了现有技术中无法对霍尔推力器的扭矩测量的准确性技术问题。
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公开(公告)号：CN111950074A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010621270.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , B64G1/22 , B64G1/40 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了一种确定并联贮箱航天器发射质心的方法及装置，该方法包括：确定航天器的基本参数；根据预设的约束条件，以贮箱内同种推进剂加注量之差为变量，确定变轨过程中姿态干扰力矩随时间的累积函数，并将累积函数作为目标函数，建立质心优化模型；根据预设的遗传算法以及预设的优化目标对优化模型中的目标函数进行优化得到优化后的变量值，根据优化后的变量值计算航天器发射质心。本申请解决了现有技术中确定的航天器发射质心的准确性较低且非最优解的技术问题。
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公开(公告)号：CN111792057A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010574620.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种控制霍尔电推进系统自生扭矩方向的方法及装置，该方法包括：构建霍尔推力器的磁场方向与扭矩方向的第一映射关系以及励磁电流方向与磁场方向的第二映射关系，根据每路励磁线圈预设的额定励磁电流对所述霍尔推力器进行励磁，得到第一磁场分布参数，以及采用与额定励磁电流等大反向的第一励磁电流对所述霍尔推力器进行励磁，得到第二磁场分布参数；判断在至少一个预设的测试点上两次测量结果之和的最大绝对值是否不大于预设阈值；若不大于，则建立额定励磁电流和第一励磁电流与扭矩之间的第三映射关系，根据该第三映射关系调用励磁电流，实现对扭矩方向的控制。本申请解决了现有技术中霍尔推力器性能较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115183669A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210617839.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种基于卫星图像的目标定位方法，确定目标于卫星图像中的像素位置信息、卫星的轨位信息及姿态信息、卫星的星载相机的相机属性信息，利用目标的像素位置信息、星载相机的象元数及视场信息计算目标于相机视场坐标系中的位置矢量，对目标于相机视场坐标系中的位置矢量进行归一化处理，获取目标于相机视场坐标系中的单位矢量，根据卫星的轨位信息及姿态信息，计算单位矢量于地球固连坐标系下的坐标，根据单位矢量于地球固连坐标系下的坐标，进行目标高程信息的预估，计算各目标于地球固连坐标系下的位置信息，输出并完成目标定位计算。
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公开(公告)号：CN115183669B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210617839.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种基于卫星图像的目标定位方法，确定目标于卫星图像中的像素位置信息、卫星的轨位信息及姿态信息、卫星的星载相机的相机属性信息，利用目标的像素位置信息、星载相机的象元数及视场信息计算目标于相机视场坐标系中的位置矢量，对目标于相机视场坐标系中的位置矢量进行归一化处理，获取目标于相机视场坐标系中的单位矢量，根据卫星的轨位信息及姿态信息，计算单位矢量于地球固连坐标系下的坐标，根据单位矢量于地球固连坐标系下的坐标，进行目标高程信息的预估，计算各目标于地球固连坐标系下的位置信息，输出并完成目标定位计算。
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公开(公告)号：CN112066943B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010738881.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本申请公开了一种矢量调节转动机构转动角度的计算方法及装置，该方法包括：在卫星坐标系下，确定目标点的位置信息、矢量调节转动机构中转动轴的安装信息以及推力器矢量的空间信息，其中，所述安装信息包括上轴的安装信息和下轴的安装信息；根据所述位置信息、所述安装信息以及所述空间信息计算所述推力器对应的矢量和所述目标点组成的平面与所述下轴垂直时所述上轴的转动角度；根据所述位置信息、所述安装信息、所述空间信息以及所述上轴的转动角度计算所述推力器对应的矢量穿过所述目标点时所述下轴的转动角度。本申请有利于计算出更精确的转角和指向，同时有利于实现电推进系统在轨自主运行与控制。
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公开(公告)号：CN111792057B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010574620.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种控制霍尔电推进系统自生扭矩方向的方法及装置，该方法包括：构建霍尔推力器的磁场方向与扭矩方向的第一映射关系以及励磁电流方向与磁场方向的第二映射关系，根据每路励磁线圈预设的额定励磁电流对所述霍尔推力器进行励磁，得到第一磁场分布参数，以及采用与额定励磁电流等大反向的第一励磁电流对所述霍尔推力器进行励磁，得到第二磁场分布参数；判断在至少一个预设的测试点上两次测量结果之和的最大绝对值是否不大于预设阈值；若不大于，则建立额定励磁电流和第一励磁电流与扭矩之间的第三映射关系，根据该第三映射关系调用励磁电流，实现对扭矩方向的控制。本申请解决了现有技术中霍尔推力器性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111829709A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010574626.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01L5/13
Abstract: 本申请公开了一种霍尔推力器扭矩的测量方法及装置，该方法包括：当将测试装置放置于真空罐内，霍尔推力器放置于测试装置上，且处于平衡状态时，控制对真空罐进行抽真空处理，检测真空罐的环境达到预设推力器工作环境所需的真空环境时，确定当前称重传感器的第一示数；控制霍尔推力器进行点火操作，获取霍尔推力器的状态信息，并根据状态信息判断霍尔推力器是否处于稳定状态；若处于，则确定当前称重传感器的第二示数，以及确定当前称重传感器的中心位置与两个可调节支撑杆中心连线的垂直距离，根据第一示数、第二示数以及垂直距离确定扭矩的大小和方向。本申请解决了现有技术中无法对霍尔推力器的扭矩测量的准确性技术问题。
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