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公开(公告)号：CN114826438B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210333250.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种地面测控天线安装位置的确定方法，适用于利用具有透波特性的运载火箭发射卫星时，通过分析运载火箭发射主动段不同时刻不同安装位置的地面测控天线可接收遥测的时长情况，确定在发射场附近架设卫星测控天线的位置。主要包括五个步骤，一是设定输入参数，二是确定不同时刻卫星天线对地的覆盖范围，三是根据发射场周边地形确定可能架设天线的位置，四是根据地面测控天线方向角计算每个位置处能够接收遥测的起止时间和测控时长，五是按照任务需求完成地面测控天线架设位置计算。本发明可解决现阶段运载火箭发射主动段由于缺乏地面测控站导致无法接收卫星遥测的问题，并可推广至卫星在轨期间地面测控天线安装位置的计算。
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公开(公告)号：CN115183669A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210617839.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种基于卫星图像的目标定位方法，确定目标于卫星图像中的像素位置信息、卫星的轨位信息及姿态信息、卫星的星载相机的相机属性信息，利用目标的像素位置信息、星载相机的象元数及视场信息计算目标于相机视场坐标系中的位置矢量，对目标于相机视场坐标系中的位置矢量进行归一化处理，获取目标于相机视场坐标系中的单位矢量，根据卫星的轨位信息及姿态信息，计算单位矢量于地球固连坐标系下的坐标，根据单位矢量于地球固连坐标系下的坐标，进行目标高程信息的预估，计算各目标于地球固连坐标系下的位置信息，输出并完成目标定位计算。
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公开(公告)号：CN112582775B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011311139.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种双轴天线转动角度计算方法及装置，涉及双轴天线转动角度计算方法。本发明适用于配备有双轴转动天线的三轴稳定卫星，属于航天器总体设计技术领域。本发明首先在卫星坐标系下给定要指向的地面站目标点信息，以及双轴天线的双轴安装信息、射频法线的空间信息，作为输入条件；而后首先计算双轴中基准轴的转动角度，使得基准轴转动完毕后，从天线指向地面站目标点的矢量和天线射频法线二者与双轴中随动轴的夹角相等；而后计算随动轴的转动角度，使得随动轴转动完毕后，天线射频法线指向地面站目标点。
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公开(公告)号：CN108216687B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711420616.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的GEO卫星变轨策略计算方法、系统及介质。其中，该方法包括如下步骤：预设卫星初始轨道参数、卫星动力学模型、卫星变轨至GEO的点火次数N，以及每次点火后的半长轴期望值；根据每次点火的卫星轨道参数和卫星动力学模型，以每次点火时刻和点火方向为优化变量，以每次点火后的半长轴期望值为约束，根据粒子群算法进行每次点火优化得到每次点火优化结果。本发明将点火时刻和点火方向作为优化变量，将推进剂消耗作为目标函数，通过设定初始粒子种群并按算法进行进化计算，更快速的获得期望解，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN109992869A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910232046.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种星敏感器自动布局计算方法利用星历或黄赤夹角建立太阳点模型，利用CAD软件导入方法等建立卫星本体与天线、太阳翼、发动机羽流等卫星部件的卫星点模型，利用安装点位置与方位角建立星敏感器视场锥角模型，利用空间变换判断太阳点模型、卫星点模型与星敏感器视场锥角模型的关系，从而输出星敏感器有效视场锥角。通过遍历布局区域内星敏感器安装点位置与方位角，获得最大有效视场锥角，从而输出最优布局位置与方位角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216687A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711420616.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的GEO卫星变轨策略计算方法、系统及介质。其中，该方法包括如下步骤：预设卫星初始轨道参数、卫星动力学模型、卫星变轨至GEO的点火次数N，以及每次点火后的半长轴期望值；根据每次点火的卫星轨道参数和卫星动力学模型，以每次点火时刻和点火方向为优化变量，以每次点火后的半长轴期望值为约束，根据粒子群算法进行每次点火优化得到每次点火优化结果。本发明将点火时刻和点火方向作为优化变量，将推进剂消耗作为目标函数，通过设定初始粒子种群并按算法进行进化计算，更快速的获得期望解，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN115183669B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210617839.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种基于卫星图像的目标定位方法，确定目标于卫星图像中的像素位置信息、卫星的轨位信息及姿态信息、卫星的星载相机的相机属性信息，利用目标的像素位置信息、星载相机的象元数及视场信息计算目标于相机视场坐标系中的位置矢量，对目标于相机视场坐标系中的位置矢量进行归一化处理，获取目标于相机视场坐标系中的单位矢量，根据卫星的轨位信息及姿态信息，计算单位矢量于地球固连坐标系下的坐标，根据单位矢量于地球固连坐标系下的坐标，进行目标高程信息的预估，计算各目标于地球固连坐标系下的位置信息，输出并完成目标定位计算。
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公开(公告)号：CN114019991B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111161445.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的子事件集K1、K2、…、Km、…、KM；当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行。本发明可适应双星载计算机复杂的串并行程控任务执行顺序关系，执行不成功时自主切换相关备份模块并继续执行与之对应的备份指令序列，尽最大努力实现星箭分离程控任务，提升了卫星的可靠性。
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公开(公告)号：CN114826438A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210333250.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种地面测控天线安装位置的确定方法，适用于利用具有透波特性的运载火箭发射卫星时，通过分析运载火箭发射主动段不同时刻不同安装位置的地面测控天线可接收遥测的时长情况，确定在发射场附近架设卫星测控天线的位置。主要包括五个步骤，一是设定输入参数，二是确定不同时刻卫星天线对地的覆盖范围，三是根据发射场周边地形确定可能架设天线的位置，四是根据地面测控天线方向角计算每个位置处能够接收遥测的起止时间和测控时长，五是按照任务需求完成地面测控天线架设位置计算。本发明可解决现阶段运载火箭发射主动段由于缺乏地面测控站导致无法接收卫星遥测的问题，并可推广至卫星在轨期间地面测控天线安装位置的计算。
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公开(公告)号：CN112066943B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010738881.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本申请公开了一种矢量调节转动机构转动角度的计算方法及装置，该方法包括：在卫星坐标系下，确定目标点的位置信息、矢量调节转动机构中转动轴的安装信息以及推力器矢量的空间信息，其中，所述安装信息包括上轴的安装信息和下轴的安装信息；根据所述位置信息、所述安装信息以及所述空间信息计算所述推力器对应的矢量和所述目标点组成的平面与所述下轴垂直时所述上轴的转动角度；根据所述位置信息、所述安装信息、所述空间信息以及所述上轴的转动角度计算所述推力器对应的矢量穿过所述目标点时所述下轴的转动角度。本申请有利于计算出更精确的转角和指向，同时有利于实现电推进系统在轨自主运行与控制。
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