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公开(公告)号：CN114476135B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210161396.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种卫星偏置动量飞轮热备方法，包括如下步骤：卫星的三个飞轮，其中两个围绕俯仰轴成V形安装，分别记为N1飞轮和N2飞轮，另外一个沿偏航轴安装，记为Nr飞轮；三个飞轮均长期加电，对每个飞轮的电源状态进行监测，若某一个飞轮的电源状态为未加电，则判定相应飞轮发生掉电故障；若Nr飞轮发生掉电故障，则由地面对Nr飞轮进行掉电故障处理；若N1飞轮或N2飞轮发生掉电故障，则俯仰轴姿态采用未掉电的飞轮进行控制，滚动轴姿态采用推力器喷气控制，Nr飞轮采用转速控制；最后由地面对N1飞轮或N2飞轮进行掉电故障处理。
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公开(公告)号：CN114019991A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111161445.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的子事件集K1、K2、···、Km、···、KM；当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行。本发明可适应双星载计算机复杂的串并行程控任务执行顺序关系，执行不成功时自主切换相关备份模块并继续执行与之对应的备份指令序列，尽最大努力实现星箭分离程控任务，提升了卫星的可靠性。
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公开(公告)号：CN114019991B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111161445.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的子事件集K1、K2、…、Km、…、KM；当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行。本发明可适应双星载计算机复杂的串并行程控任务执行顺序关系，执行不成功时自主切换相关备份模块并继续执行与之对应的备份指令序列，尽最大努力实现星箭分离程控任务，提升了卫星的可靠性。
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公开(公告)号：CN114476135A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210161396.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种卫星偏置动量飞轮热备方法，包括如下步骤：卫星的三个飞轮，其中两个围绕俯仰轴成V形安装，分别记为N1飞轮和N2飞轮，另外一个沿偏航轴安装，记为Nr飞轮；三个飞轮均长期加电，对每个飞轮的电源状态进行监测，若某一个飞轮的电源状态为未加电，则判定相应飞轮发生掉电故障；若Nr飞轮发生掉电故障，则由地面对Nr飞轮进行掉电故障处理；若N1飞轮或N2飞轮发生掉电故障，则俯仰轴姿态采用未掉电的飞轮进行控制，滚动轴姿态采用推力器喷气控制，Nr飞轮采用转速控制；最后由地面对N1飞轮或N2飞轮进行掉电故障处理。
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