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公开(公告)号：CN116148903A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211624573.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种星间基线高精度测量及估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过星敏感器和激光测距信息对GNSS测量信息进行估计校准；S2.确定量测噪声方差矩阵R，结合卫星运动特点和噪声特性进行估计；S3.采用交互式多模型无迹卡尔曼滤波方法进行信息处理。本发明中，克服现有方法量测尺度不满足长干涉基线测量需求、量测信息单一、量测精度未知、信息处理方法不合适的问题，提出一种利用交互式多模型无迹卡尔曼滤波实现将GNSS、激光链路和星敏感器测量信息融合的方法，从而获得星间高精度的实时基线测量信息，满足未来多航天器编队协同对高精度星间测量信息的需求，达到mm级的星间基线测量精度。
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公开(公告)号：CN102424116B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110409628.3
申请日：2011-12-08
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种静止轨道卫星变轨策略优化方法，一是确定变轨次数、变轨圈次及各次变轨的控制量；二是确定各次变轨的时间和推力方向。目前静止轨道卫星的发射过程通常是，首先由运载火箭将卫星发射到一个带有倾角的大椭圆转移轨道，然后通过卫星自身所带的液体发动机进行若干次远/近地点变轨，转移至地球同步轨道，最后通过轨道倾角修正和圆化实现静止轨道。从转移轨道经过若干次远/近地点变轨实现静止轨道对卫星而言操作比较复杂，因此变轨次数一般不宜设置过多，以免增加变轨的复杂性和风险；另一方面，考虑到卫星的液体发动机能力以及变轨期间的弧段损失等因素，变轨次数也不宜太少。
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公开(公告)号：CN114476135B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210161396.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种卫星偏置动量飞轮热备方法，包括如下步骤：卫星的三个飞轮，其中两个围绕俯仰轴成V形安装，分别记为N1飞轮和N2飞轮，另外一个沿偏航轴安装，记为Nr飞轮；三个飞轮均长期加电，对每个飞轮的电源状态进行监测，若某一个飞轮的电源状态为未加电，则判定相应飞轮发生掉电故障；若Nr飞轮发生掉电故障，则由地面对Nr飞轮进行掉电故障处理；若N1飞轮或N2飞轮发生掉电故障，则俯仰轴姿态采用未掉电的飞轮进行控制，滚动轴姿态采用推力器喷气控制，Nr飞轮采用转速控制；最后由地面对N1飞轮或N2飞轮进行掉电故障处理。
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公开(公告)号：CN115773754A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211436589.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种事件触发无迹卡尔曼滤波航天器轨道估计器，包括：航天器轨道系统模块，用于建立航天器沿轨道运动的状态方程和测量方程；事件触发模块，用于对是否满足事件触发条件进行判定，根据判定结果，确定是否将当前时刻的地面站测量信息传输至无迹卡尔曼滤波估计模块；无迹卡尔曼滤波估计模块，用于根据航天器沿轨道运动的状态方程和测量方程，结合事件触发模块传输来的当前时刻的地面站测量信息，进行当前时刻的轨道估计，根据当前时刻的轨道估计结果，判断当前轨道是否偏离航天器预定轨道。本发明所述的估计器可以在保证估计效果的前提下，降低通讯率，解决了航天器与地面站信息传输时通讯资源有限的问题。
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公开(公告)号：CN108304683A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810238210.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 卫星布局设计工作开展时，配重设计通常作为卫星的余量进行考虑，因此卫星布局工作隐含了配重的分配这一内容。本发明的方法以卫星零配重作为设计目标，以此方法开展布局工作可以优化方案，减少配重重量分配。该方法对布局工作进行分析梳理，抽象出实现零配重布局的工作要素，结合这些要素的影响程度，明确实现零配重布局的基本方案。并给出了零配重布局方法的工作流程，以此可以节省设计成本，提高设计效率，减少研制迭代周期和方案的不确定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222548A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211625082.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种大型卫星平台光学敏感器反射杂光抑制方法，包括光学敏感器，所述光学敏感器包括光学系统、电路系统和软件，还包括单色滤光片和可以进行高精度时间测量的面阵光电转换芯片，在软件中增加杂光干扰输出故障处理模块，所述光学系统包括遮光罩、光学镜头和成像组件。本发明在现有光学敏感器状态下增加单色滤光片，仅采用一套光路，在面阵探测器的不同像元间进行强度关联。因此，不需要对现有光学敏感器的架构进行重新设计，仅针对光学敏感器在强光干扰、杂光干扰等输出故障情况下启动反射杂光抑制模式，该模式下将提高输入光信号的单色性，以及探测器时间测量精度来抑制杂光干扰，最终实现输出正常。
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公开(公告)号：CN114476135A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210161396.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种卫星偏置动量飞轮热备方法，包括如下步骤：卫星的三个飞轮，其中两个围绕俯仰轴成V形安装，分别记为N1飞轮和N2飞轮，另外一个沿偏航轴安装，记为Nr飞轮；三个飞轮均长期加电，对每个飞轮的电源状态进行监测，若某一个飞轮的电源状态为未加电，则判定相应飞轮发生掉电故障；若Nr飞轮发生掉电故障，则由地面对Nr飞轮进行掉电故障处理；若N1飞轮或N2飞轮发生掉电故障，则俯仰轴姿态采用未掉电的飞轮进行控制，滚动轴姿态采用推力器喷气控制，Nr飞轮采用转速控制；最后由地面对N1飞轮或N2飞轮进行掉电故障处理。
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公开(公告)号：CN108304683B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810238210.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 卫星布局设计工作开展时，配重设计通常作为卫星的余量进行考虑，因此卫星布局工作隐含了配重的分配这一内容。本发明的方法以卫星零配重作为设计目标，以此方法开展布局工作可以优化方案，减少配重重量分配。该方法对布局工作进行分析梳理，抽象出实现零配重布局的工作要素，结合这些要素的影响程度，明确实现零配重布局的基本方案。并给出了零配重布局方法的工作流程，以此可以节省设计成本，提高设计效率，减少研制迭代周期和方案的不确定性。
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公开(公告)号：CN106788671B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611056020.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种可变构形的混轨卫星星座，包括GEO、IGSO和MEO三个子星座。GEO子星座包括n颗GEO卫星，分布在地球同步静止轨道的n个轨位上，相邻卫星之间覆盖区相连接，对中低纬地区完成全经度覆盖。IGSO子星座包括5颗IGSO卫星，其中IGSO1、IGSO2、IGSO3卫星在同一个轨道面内，且相邻卫星间相位差为120°；同时，IGSO3和IGSO4、IGSO5三颗卫星共地面轨迹。MEO子星座包含m×k颗卫星，分布在k个轨道面上，每个轨道面m颗卫星，MEO子星座具备全球覆盖能力。当进行星座构形重构时，IGSO4和IGSO5两颗卫星通过轨道机动进入HEO轨道并运行。本发明星座具有优秀全球覆盖能力、具有自我管理能力且结构灵活可变。
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公开(公告)号：CN104477413A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410638592.X
申请日：2014-11-06
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种基于电推力器进行位保及动量轮卸载的联合控制方法，电推力器推力矢量方向调整范围受其自身机构及星上安装空间限制，在进行卫星轨道位置保持或动量轮卸载时，电推进无法保证推力方向完全满足控制需求，其推力在控制所需的力的垂直面上的分量将成为应用电推力器进行控制的额外消耗。此外，实施位保时，如果无法调整推力矢量通过卫星质心，则由此推力产生的力矩也将成为额外的消耗。反过来，单纯进行动量轮卸载时，也必须考虑到额外的力作用效果，需要采用对称点火来进行抵消，卸载期间的力作用也成为额外的消耗。本发明同时进行卫星位保和动量轮卸载，通过合理选择推力器和调整推力矢量方向。
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