公开(公告)号：CN110816896B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201911032544.5

申请日：2019-10-28

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 经姚翔 ,  侯芬 ,  苗常青 ,  陈小群 ,  佟金成 ,  沈毅奔 ,  王健 ,  陈曦

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明一种星上简易轨道外推方法，根据测控系统定轨结果，结合轨道倾角和偏心率特征，确定轨道根数类型；步骤二：利用测控系统，以定轨结果为输入，进行轨道外推，并将外推得到的卫星位置、速度矢量按照轨道根数类型输出，得到6个轨道根数各自的变化序列；根据各轨道根数各自的变化序列，确定出轨道拟合系数；地面轨道拟合系数以及轨道根数类型、以及历元t0通过遥控指令发送至星上，星上根据计算历元t0以后时刻的轨道根数，实现了星上简易轨道外推,大幅减少了星上计算量降低轨道外推模型的复杂性，轨道精度可达到中等精度，满足精度要求。

公开(公告)号：CN102424116A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110409628.3

申请日：2011-12-08

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 侯芬 ,  经姚翔 ,  刘建功 ,  石明 ,  杨凌轩 ,  吕红剑

IPC: B64G1/10

Abstract: 一种静止轨道卫星变轨策略优化方法，一是确定变轨次数、变轨圈次及各次变轨的控制量；二是确定各次变轨的时间和推力方向。目前静止轨道卫星的发射过程通常是，首先由运载火箭将卫星发射到一个带有倾角的大椭圆转移轨道，然后通过卫星自身所带的液体发动机进行若干次远/近地点变轨，转移至地球同步轨道，最后通过轨道倾角修正和圆化实现静止轨道。从转移轨道经过若干次远/近地点变轨实现静止轨道对卫星而言操作比较复杂，因此变轨次数一般不宜设置过多，以免增加变轨的复杂性和风险；另一方面，考虑到卫星的液体发动机能力以及变轨期间的弧段损失等因素，变轨次数也不宜太少。

公开(公告)号：CN110816896A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911032544.5

申请日：2019-10-28

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 经姚翔 ,  侯芬 ,  苗常青 ,  陈小群 ,  佟金成 ,  沈毅奔 ,  王健 ,  陈曦

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明一种星上简易轨道外推方法，根据测控系统定轨结果，结合轨道倾角和偏心率特征，确定轨道根数类型；步骤二：利用测控系统，以定轨结果为输入，进行轨道外推，并将外推得到的卫星位置、速度矢量按照轨道根数类型输出，得到6个轨道根数各自的变化序列；根据各轨道根数各自的变化序列，确定出轨道拟合系数；地面轨道拟合系数以及轨道根数类型、以及历元t0通过遥控指令发送至星上，星上根据计算历元t0以后时刻的轨道根数，实现了星上简易轨道外推,大幅减少了星上计算量降低轨道外推模型的复杂性，轨道精度可达到中等精度，满足精度要求。

公开(公告)号：CN106096148B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201610423963.1

申请日：2016-06-14

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 经姚翔 ,  赵义平 ,  李峰

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种简单姿态控制下的大倾角轨道卫星太阳帆板指向方法，首先建立卫星质心轨道坐标系、航天器本体坐标系、地心赤道惯性坐标系，并获取太阳光线与卫星轨道平面法线的夹角，然后对夹角进行判断，根据不同夹角控制卫星太阳帆板转动并且调整卫星太阳帆板转轴方向，完成大倾角轨道卫星太阳帆板指向控制。本发明方法克服了现有技术中使用单自由度太阳帆板驱动机构的卫星为满足太阳光线垂直于卫星太阳帆板要求，卫星偏航角一直受控并存在太阳帆板转速较大，不利于卫星有效载荷的稳定性的缺陷，通过根据太阳光线矢量方向与卫星轨道法线方向的角度θ设计三种太阳帆板指向调节模式满足了大倾角轨道卫星太阳帆板的指向需求，具有载荷稳定性高，操作简单的优点。

公开(公告)号：CN106096148A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610423963.1

申请日：2016-06-14

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 经姚翔 ,  赵义平 ,  李峰

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009

Abstract: 一种简单姿态控制下的大倾角轨道卫星太阳帆板指向方法，首先建立卫星质心轨道坐标系、航天器本体坐标系、地心赤道惯性坐标系，并获取太阳光线与卫星轨道平面法线的夹角，然后对夹角进行判断，根据不同夹角控制卫星太阳帆板转动并且调整卫星太阳帆板转轴方向，完成大倾角轨道卫星太阳帆板指向控制。本发明方法克服了现有技术中使用单自由度太阳帆板驱动机构的卫星为满足太阳光线垂直于卫星太阳帆板要求，卫星偏航角一直受控并存在太阳帆板转速较大，不利于卫星有效载荷的稳定性的缺陷，通过根据太阳光线矢量方向与卫星轨道法线方向的角度θ设计三种太阳帆板指向调节模式满足了大倾角轨道卫星太阳帆板的指向需求，具有载荷稳定性高，操作简单的优点。

公开(公告)号：CN102424116B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201110409628.3

申请日：2011-12-08

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 侯芬 ,  经姚翔 ,  刘建功 ,  石明 ,  杨凌轩 ,  吕红剑

IPC: B64G1/10

Abstract: 一种静止轨道卫星变轨策略优化方法，一是确定变轨次数、变轨圈次及各次变轨的控制量；二是确定各次变轨的时间和推力方向。目前静止轨道卫星的发射过程通常是，首先由运载火箭将卫星发射到一个带有倾角的大椭圆转移轨道，然后通过卫星自身所带的液体发动机进行若干次远/近地点变轨，转移至地球同步轨道，最后通过轨道倾角修正和圆化实现静止轨道。从转移轨道经过若干次远/近地点变轨实现静止轨道对卫星而言操作比较复杂，因此变轨次数一般不宜设置过多，以免增加变轨的复杂性和风险；另一方面，考虑到卫星的液体发动机能力以及变轨期间的弧段损失等因素，变轨次数也不宜太少。