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公开(公告)号:CN113945953A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111012488.6
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种低轨卫星的混合测量动态定位方法,根据已知卫星信息,构建系统状态方程及动态用户的组合观测方程,基于扩展卡尔曼滤波算法,获取动态用户接收机位置、钟差、频差,针对低轨卫星星座覆盖特性区别于中高轨卫星星座,以及低轨卫星相对运动速度高的特点,提出了基于伪距和多普勒混合测量资料以及用户的惯导器件测量信息,单颗低轨卫星进行实时动态导航定位的方法。
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公开(公告)号:CN114646983B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202210141655.5
申请日:2022-02-16
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星通信信号的导航信号增强方法,所述方法包括如下步骤:卫星通过接收服务区内用户终端的接入请求,确定某一波束覆盖区内是否存在导航信号增强授权用户申请,确定导航信号无线资源配置模式;卫星生成基于卫星通信信号的导航信号,并将基于卫星通信信号的导航信号利用空闲信道或根据授权用户等级调配的信道调制并发射出去;用户终端通过捕获、跟踪和解调处理基于卫星通信信号的导航信号,获取用户终端与卫星间的伪距测量结果和卫星导航电文,然后通过定位算法确定用户终端的位置和时间信息。本发明可通过资源调配按需为不同权限用户提供多层级导航定位授时服务。
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公开(公告)号:CN114646983A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210141655.5
申请日:2022-02-16
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星通信信号的导航信号增强方法,所述方法包括如下步骤:卫星通过接收服务区内用户终端的接入请求,确定某一波束覆盖区内是否存在导航信号增强授权用户申请,确定导航信号无线资源配置模式;卫星生成基于卫星通信信号的导航信号,并将基于卫星通信信号的导航信号利用空闲信道或根据授权用户等级调配的信道调制并发射出去;用户终端通过捕获、跟踪和解调处理基于卫星通信信号的导航信号,获取用户终端与卫星间的伪距测量结果和卫星导航电文,然后通过定位算法确定用户终端的位置和时间信息。本发明可通过资源调配按需为不同权限用户提供多层级导航定位授时服务。
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公开(公告)号:CN117761735A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311463513.1
申请日:2023-11-06
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明提供一种针对点波束轮询扫描的导航定位评估方法,包括以下步骤:S1:构建星座模型;S2:以卫星波束轮询周期时长TT和划分的时隙间隔temp为输入参数,构建卫星天线波束可用于导航定位的判断模型;S3:基于卡尔曼滤波技术进行用户定位解算,得到定位结果,其算法针对随机波束做适应性优化;S4:对步骤S3中得到定位结果进行评估;其中,步骤S1包括以下步骤:S1‑1:确定装载导航定位载荷的卫星星座规模,作为星座模型的输入;S1‑2:计算星座模型的各项参数,包括卫星角速度、卫星的角度方位信息及各卫星位置。使用本方法,为能够提供的服务精度和系统效能预判提供技术支持。
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