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公开(公告)号：CN113176557A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110472858.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于激光雷达模拟领域，具体涉及了一种基于投影的虚拟激光雷达在线模拟方法，旨在解决现有技术中虚拟激光雷达模拟处理流程繁琐以及无法集成到已有深度学习训练流程的问题。本发明包括：设置虚拟激光雷达参数和相机内外参数；利用相机内外参数建立虚拟激光雷达等效投影平面；对待扫描目标提取表面点云坐标信息；利用相机内外参数将待扫描目标表面点云投影至激光雷达等效投影平面；根据激光雷达线束和待扫描目标在等效投影平面上的投影点，确定可被激光雷达扫描到的物体表面点信息，完成虚拟激光雷达在线模拟。本发明虚拟激光雷达模拟处理流程简单，并且可以集成到已有深度学习训练流程。
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公开(公告)号：CN112966305A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110313019.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的信息传递方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：提取传递信息的摘要，并对传递信息的摘要进行加密，得到第一数字签名；将传递信息、传递信息的摘要以及第一数字签名发送至区块链上的信息接收节点，以使信息接收节点在对传递信息的摘要进行验证通过后，解析传递信息，并将解析后的传递信息保存至区块链上；传递信息的摘要是基于第一数字签名进行验证的。本发明基于第一数字签名对传递信息的摘要进行验证，确认传递信息是否被非法篡改，在验证通过后，信息接收节点再使用传递消息，从而可以保证在信息接收节点上使用传递消息的数据隐私安全，实现信息发送节点与信息接收节点之间的联邦可验证通信。
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公开(公告)号：CN112495841A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110154669.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 江西国科医药工程科技有限公司
Abstract: 本发明属于自动分拣领域，具体涉及了一种基于神经网络的中药分拣系统，旨在解决人工中药分拣的准确性不高及效率低的问题。本发明包括图像采集模块、重量采集模块、第一传送装置、第二传送装置、拣选装置、第一处理器、第二处理器，通过第一处理器获取图像采集模块、重量采集模块对第一传送装置上的待拣选中药进行数据采集，并通过中药类别识别模型进行识别分类，按照分类传送至对应的第二传送装置，然后通过第二处理器中的中药质量识别模型，基于第一处理器同样的输入数据进行质量检测，并基于设定阈值确定选取对象，通过拣选装置进行拣选。本发明在提高智能化程度的情况下，提高了分拣的效率，结构简单、可移植性高。
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公开(公告)号：CN111353905A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010130701.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于社交网络分析领域，具体涉及一种针对网络社区的网民用户个体影响力测量和估算系统、方法、装置，旨在解决在无显性社交关系的网络社区中个体影响力估算不准确的问题。本系统包括：数据获取模块，配置为获取话题数据及用户评论数据，作为输入数据；指标统计模块，配置为计算参与频度、平均参与密度、显性转化率；转换系数获取模块，配置为获取各影响力节点对应的影响力转换系数；影响力计算模块，配置为基于所述影响力转换系数，获取各影响力节点的影响力。本发明提高了无显性社交关系的个体影响力的估算的准确度。
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公开(公告)号：CN110850711A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911238364.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于云端的辅助驾驶控制系统及方法，旨在解决驾驶员操作驾驶模拟器进行远程辅助驾驶控制无法实现一对多车的接管控制与调度的问题。本系统包括设置于远程服务器的云端、设置于被控车辆的车辆端；车辆端与云端通过无线通讯链路连接；车辆端，配置为基于控制状态切换指令切换至远程控制状态时，获取车辆行驶环境数据、车辆驾驶行为数据并发送至云端，获取云端发送的车辆控制数据，以对车辆进行控制；云端，配置为接收车辆行驶环境数据、车辆驾驶行为数据，基于预设的自动驾驶控制模型，获取对应被控车辆的车辆控制数据，并发送至对应的车辆端。本发明通过云端实现了一对多车的接管控制及调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113625929B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110815472.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F3/04845 , G06T19/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种根据本发明提供的一种工业化建筑进度管理方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收构件任务提交请求；对所述构件任务提交请求进行校验，若校验通过则更新工业化建筑任务序列中目标构件任务的实际任务信息，以及所述目标构件任务的下游构件任务的预计任务信息，所述目标构件任务为所述构件任务提交请求所指示的所述工业化建筑任务序列中的构件任务；所述工业化建筑任务序列中各构件的构件任务是以生产、装车、运输、挂钩和吊装的顺序排列的，解决了传统的进度管理方法无法对建筑项目进行精细化管理的问题，实现了对建筑进度的实时管理，提高了实施效率。
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公开(公告)号：CN111353905B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010130701.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q50/00 , G06F18/22 , G06F18/27 , G06N7/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于社交网络分析领域，具体涉及一种针对网络社区的网民用户个体影响力测量和估算系统、方法、装置，旨在解决在无显性社交关系的网络社区中个体影响力估算不准确的问题。本系统包括：数据获取模块，配置为获取话题数据及用户评论数据，作为输入数据；指标统计模块，配置为计算参与频度、平均参与密度、显性转化率；转换系数获取模块，配置为获取各影响力节点对应的影响力转换系数；影响力计算模块，配置为基于所述影响力转换系数，获取各影响力节点的影响力。本发明提高了无显性社交关系的个体影响力的估算的准确度。
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公开(公告)号：CN113176557B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110472858.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于激光雷达模拟领域，具体涉及了一种基于投影的虚拟激光雷达在线模拟方法，旨在解决现有技术中虚拟激光雷达模拟处理流程繁琐以及无法集成到已有深度学习训练流程的问题。本发明包括：设置虚拟激光雷达参数和相机内外参数；利用相机内外参数建立虚拟激光雷达等效投影平面；对待扫描目标提取表面点云坐标信息；利用相机内外参数将待扫描目标表面点云投影至激光雷达等效投影平面；根据激光雷达线束和待扫描目标在等效投影平面上的投影点，确定可被激光雷达扫描到的物体表面点信息，完成虚拟激光雷达在线模拟。本发明虚拟激光雷达模拟处理流程简单，并且可以集成到已有深度学习训练流程。
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公开(公告)号：CN115484064A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210975149.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种数据交互方法及装置，应用于第一数据区块链，其中方法包括：第一数据区块链的请求节点加入交互区块链成为数据需求节点，数据需求节点向交互区块链的服务节点发送数据请求；数据需求节点接收服务节点发送的授权信息；授权信息为业务节点基于服务节点发送的授权请求确定的，业务节点为第二数据区块链中的节点；数据需求节点基于授权信息调用去中心化应用程序，去中心化应用程序用于从业务节点获取数据请求对应的目标数据；数据需求节点接收去中心化应用程序基于目标数据确定的目标计算结果。本发明第一数据区块链并不直接获取第二数据区块链中的数据，这样数据只存储在各自的数据区块链中，提高数据交互安全性。
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公开(公告)号：CN115230777A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210707434.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明提供一种调度策略调整方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于延误信息，确定当前列车运行图；基于策略调整模型，对当前列车运行图进行迭代策略调整，得到调整策略；在迭代策略调整过程中，应用决策数据，以总延误时间最少为目标，对策略调整模型进行参数迭代；决策数据是将仿真事件输入到策略调整模型中进行决策得到的；仿真事件是基于当前列车运行图仿真运行时触发得到，仿真事件包括进站事件和出站事件；基于调整策略，确定最优调整策略，并基于最优调整策略，对实际调度策略进行调整。本发明提供的方法，实现了从总延误时间最少为目标的全局最优的角度获取调整策略，进而在出现延误的情况下提高高铁通行能力和运营效率。
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