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公开(公告)号：CN105387984B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510702810.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 中国矿业大学 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于球磨机冲击检测的钢球连续发射装置，包括空气压缩机(3)、减压阀(2)、气室(14)、进球管(4)、炮膛(7)和凸轮机构，气室(14)通过软管(1)连接减压阀(2)，减压阀(2)接在空气压缩机(3)的出气口处，气室(14)的出气口通过外螺纹管接头(16)接上电磁关断阀(17)，电磁关断阀(17)通过外螺纹管接头(16)与进气端盘(5)相连接，电磁关断阀(17)用于控制气室(14)出气口的关闭和打开，凸轮机构用于实现进气端盘(5)周期性的进给和后退；本发明可以实现对冲击发射钢球速度的控制、装置体积小型化的目标，且钢球可以连续间隙加载，能够实现连续冲击发射。
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公开(公告)号：CN106904414A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710290630.0
申请日：2017-04-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G2203/0275
Abstract: 本发明公开了一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置，包括抓捕器机架和一电气控制装置，所述抓捕器机架固定在输送机机架上，位于相邻的输送机上托辊和输送机下托辊之间，电气控制装置安装在抓捕器机架附近，用于信号采集的编码器固定在输送机机架上，其测速轮与输送带下表面紧密接触；所述抓捕器机架外侧装有配重杆，配重杆与主轴相连，可带动主轴旋转，所述抓捕器机架下端安装有一抓捕框架，抓捕框架固定在主轴上，抓捕框架上端面为上旋转抓捕面，抓捕框架下端为下旋转抓捕面，配重杆一端通过电磁解锁器连接有一锁块，所述锁块固定安装在输送机机架上。本发明能可靠地识别断带故障，对输送带断带实施快速地同步抓捕。
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公开(公告)号：CN118390597A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410615085.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种激振式矿用电铲工作装置及其控制方法，装置包括斗齿激振装置和自适应控制系统；斗齿激振装置包括电铲铲斗，电铲铲斗包括铲斗主体和可转动的斗齿结构；自适应控制系统包括工控机、设在动臂上的工业相机以及伺服驱动系统，伺服驱动系统用于控制斗齿结构做激振运动；伺服驱动系统、工业相机电性连接工控机；工业相机实时采集所需挖掘物料的图像信息并传输至工控机，工控机通过伺服驱动系统控制斗齿结构做出相应的激振运动。本方法通过斗齿结构对外部施加激振力，减少矿用电铲在挖掘时受到的挖掘阻力和卸料时物料在斗齿上的附着；自适应调节控制激振力和激振频率，提高矿用电铲的挖掘平稳性、挖掘效率和斗齿的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105584944B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610124152.1
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳层间过渡检测装置及方法，包括卷筒组件、钢丝绳张紧组件、钢丝绳加载组件和丝杠滑动组件；卷筒组件用于将钢丝绳缠绕在卷筒上，并能驱动卷筒旋转，所述的卷筒组件和丝杠滑动组件安装在底架(1)上，所述的钢丝绳张紧组件通过螺纹杆和静态扭矩传感器(28)与钢丝绳加载组件相连接，所述的钢丝绳加载组件通过滑块(9)套在垂直光轴导轨(4)上。能够模拟钢丝绳在卷筒上多层缠绕换层爬升阶段钢丝绳之间的摩擦振动行为，并能够实时测量层间过渡时的直钢丝绳与弯曲钢丝绳的张力、直钢丝绳扭转力以及缠绕钢丝绳与直钢丝绳、弯曲钢丝绳之间的摩擦力和振动加速度。
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公开(公告)号：CN103743668B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410042646.6
申请日：2014-01-29
Applicant: 中国矿业大学 , 洛阳矿山机械工程设计研究院 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种侧面冲击摩擦测试装置及测试方法，所述的侧面冲击摩擦因数测试装置包括气压泵、气动冲击装置、圆弧轨道、入射杆、卡具、支座、小轮、加速度传感器、速度传感器、第一应变计、第二应变计、第一试样、第二试样、透射杆、皮带轮、减震器、皮带、变频电机、信号采集装置以及计算机。气动冲击装置、支座底部装有小轮可以在圆弧形轨道移动，以调整试样冲击的入射角。本发明可以实现材料之间侧面冲击摩擦测量；本发明中所使用的试样的形状可以更换，能够实现不同类型的材料之间侧面冲击摩擦特性的测定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105540384A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610054694.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/04
Abstract: 本发明公开了一种缓冲和能量采集滚轮罐耳，包括机座(7)、主能量采集模块(6)、两个副能量采集模块(10)和滚轮(11)，机座(7)设置有容纳主能量采集模块(6)和两个副能量采集模块(10)的三个容置空间，在三个容置空间内，主能量采集模块(6)和两个副能量采集模块(10)分别通过钢丝绳减震器与机座(7)固定连接，主能量采集模块(6)和两个副能量采集模块(10)分别压在滚轮(11)的左侧、上侧和下侧，滚轮(11)的右侧压在罐笼罐道(22)上，能量采集模块采集提升容器在运行过程中振动产生的振动能量，将这部分振动能量转化为可收集的压电能量，这部分压电能量可为提升容器照明等用电设施提供电能，实现能量的收集与利用。
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公开(公告)号：CN105485297A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510900992.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H48/22
CPC classification number: F16H48/22
Abstract: 本发明公开了一种可自动锁止的差速器，包括开放差速器机构、中央锁止轴(1)、锁止机构、扭矩反应机构和控制力预加机构；中央锁止轴(1)通过花键与锁止机构内壳(3)的一端连接，提供锁止时的着力点；控制力预加机构用于施加预加控制力，扭矩反应机构用于响应于所述预加控制力和输出轴上的扭矩，进而启动或者停止所述锁止机构。本发明未单独使用高摩擦机构进行锁止控制，在差速过程中没有能量损耗。使用电子控制、机械响应的方法，使控制更智能、响应更迅速，而且需要锁止时的扭矩值可由电子设备进行实时调整。
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公开(公告)号：CN105800278B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610323974.2
申请日：2016-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 力博重工科技股份有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 一种带式输送机的故障诊断系统及方法，属于输送机故障诊断系统及方法。该系统包括电流传感器、油压传感器、四个转速传感器、PLC及上位机；电流传感器安装在带式输送机的驱动电机处；油压传感器安装在张紧装置液压缸处；第一转速传感器安装在带式输送机驱动电机处；第二转速传感器安装在带式输送机从动滚筒处；第三转速传感器安装在距机尾10米处皮带下方；第四转速传感器安装在距机头10米处皮带下方；PLC作为下位机接收传感器信号并将信号传输给上位机；上位机对信号进行实时处理从而实现带式输送机的状态监测及故障诊断。优点：该方法利用传感器冗余信息，通过构造输送机的解析模型进行状态观测及故障诊断，具有较高的推广及使用价值。
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公开(公告)号：CN105540384B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610054694.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/04
Abstract: 本发明公开了一种缓冲和能量采集滚轮罐耳，包括机座(7)、主能量采集模块(6)、两个副能量采集模块(10)和滚轮(11)，机座(7)设置有容纳主能量采集模块(6)和两个副能量采集模块(10)的三个容置空间，在三个容置空间内，主能量采集模块(6)和两个副能量采集模块(10)分别通过钢丝绳减震器与机座(7)固定连接，主能量采集模块(6)和两个副能量采集模块(10)分别压在滚轮(11)的左侧、上侧和下侧，滚轮(11)的右侧压在罐笼罐道(22)上，能量采集模块采集提升容器在运行过程中振动产生的振动能量，将这部分振动能量转化为可收集的压电能量，这部分压电能量可为提升容器照明等用电设施提供电能，实现能量的收集与利用。
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公开(公告)号：CN107082228A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710383549.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机自检测中部槽装置及检测方法，该装置包括机架(18)、挡板提升输送机(2)、水平输送机(17)、上料料斗(1)、下料料斗(5)和滑动摩擦机构，该滑动摩擦机构中安装有衬板(8)及偏心轮电机，其中偏心轮电机通过滑杆与刮板(6)滑动连接，刮板设置于衬板上，且刮板上设置有平面膜盒传感器(7)，滑杆上安装有拉压力传感器(12)。该自检测中部槽装置能够模拟刮板输送机刮板与中部槽之间的冲击摩擦磨损行为，并能够实时测量物料下落时刮板所受的冲击力、刮板与衬板之间的摩擦力及摩擦因数，且物料可以连续循环利用，能够实现物料的连续冲击加载，结构紧凑，自动化程度高。
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