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公开(公告)号：CN110716556A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911118902.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本发明专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。
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公开(公告)号：CN110312124A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910700754.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N17/00 , H04N19/86 , H04N19/176 , H04N19/137 , G06T7/13 , G06T7/246
Abstract: 本发明涉及一种基于显著性多特征融合的移动巡检视频质量修正方法，属于视频质量修正技术领域，解决了现有技术无法对移动巡检视频进行有效的质量评价并修正的问题。该方法包括如下步骤：对移动巡检视频中任一包括待检测物体的静止图像进行分块，确定包含待检测物体识别特征的所有宏块，以及各宏块的显著性因子；使用每个宏块分别遍历移动巡检视频中其他图像，获得各帧图像中与该宏块最相似的图像块，进而获得各宏块的运动矢量，以及每一帧图像的显著性矩阵；根据获得的显著性矩阵，确定移动巡检视频的块效应特征值、模糊效应特征值和信息熵特征值；建立视频质量评价模型，判断视频质量是否合格，如果不合格，修正摄像头参数，直到合格为止。
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公开(公告)号：CN105023278B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510378628.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种基于光流法的运动目标跟踪方法及系统，所述方法包括提供视频图像并对所述图像进行预处理生成预处理图像；对预处理图像进行边缘检测以及利用光流法对预处理图像进行提取目标信息，并根据边缘检测的信息和提取到的目标信息融合生成完整的运动目标；利用光流法对所述运动目标进行估计分析且采用基于特征点轨迹的向前向后误差算法对剔除由于光照产生的错误匹配点；创建模板图像并进行模板图像匹配对运动目标进行跟踪。本发明实施例的基于光流法的运动目标跟踪方法及系统具有运动目标提取准确完整，并且能够实现长时间的稳定跟踪的优点。
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公开(公告)号：CN104243991B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410536223.X
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/154 , H04N19/80 , H04N19/513 , H04N19/56
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种边信息生成方法及装置，以提高生成的边信息的准确度。一种边信息生成方法，包括：获取编码端输出的视频图像中时域毗邻的各关键帧，其中，所述关键帧是在所述图像中基于人眼特征获取的，在所述两相邻关键帧中间具有插值帧；获取所述关键帧中相邻两关键帧的前向运动矢量；对于任一插值帧，根据所述插值帧的信息以及所述插值帧的相关关键帧的前向运动矢量进行运动补偿，生成边信息。
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公开(公告)号：CN107945111A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711143013.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06T3/4038 , G06K9/4671 , G06T5/50 , G06T7/337 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明涉及一种基于SURF特征提取结合CS-LBP描述符的图像拼接方法，包括以下步骤：获取待拼接图像；使用SURF提取待拼接图像的特征点信息；求取上述每个特征点的Harr描述符和CS-LBP描述符；利用上述得到的Harr描述符和CS-LBP描述符，确定待拼接图像的特征点匹配对；利用平滑的渐入渐出法对匹配后的图像进行融合，得到拼接图像。CS-LBP采用中心对称比较方法，相对于传统LBP更简化，运行效率更高；SURF和CS-LBP结合方法在保持SURF速度快、可以实时处理的基础上，对大面积旋转、光照复杂图像的拼接效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105021539B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410175840.1
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公布一种基于光纤光栅的矿用多功能传感监测系统，属于井下安全监测系统；该系统由光源模块发光，光源选择ASE宽带光源，光源模块与光放大模块输入端相连，使得光功率加强；光放大模块输出端与光开关阵列输入端相连，光开关阵列的输出端与工作面监测模块、巷道监测模块的输入端相连，由此实现不同监测通道的切换；工作面监测模块实现对工作面所要检测的压力、温度、危险气体进行监测；巷道监测模块实现对巷道所要检测的压力、温度进行监测；实现光信号的读取；解调模块实现对监测信息的分析与处理，完成系统监测任务；光传输模块实现系统光信号的传递；该监测系统采用温补光纤，极大提高监测精度；采用复用单元，极大提高系统利用率；采用气体检测技术，增强系统的功能。
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公开(公告)号：CN105370294B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510863561.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种钻掘式掘进机，最适用于硬度f>8的岩石巷道开凿。它包括钻进机构和掘进机，钻进机构固定于掘进机悬臂上，随掘进机悬臂上下左右摆动；钻进机构包括钻进机构主推进机构、与钻进机构主推进机构相连的钻进机构姿态调整机构。对于同一钻孔掘进机的凿岩机构能实现3自由度运动，满足各种角度、位置、姿态打孔的需要，可实现两个凿岩机构同时工作，大大提高了钻孔效率；将凿岩机构合理地集成于掘进机之上，兼具两台凿岩机和一台掘进机的功能，此种钻掘式掘进机很好地节约了巷道开拓成本。可以在普通掘进机无法正常掘进的情况下，实现在巷道断面上先由钻孔工作部打孔增加岩石的自由面以降低岩石的破坏强度，进而由掘进机截割部对巷道进行开拓。
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公开(公告)号：CN106851261A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710098920.5
申请日：2017-02-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N17/00 , H04N19/177
CPC classification number: H04N17/00 , H04N19/177
Abstract: 本发明公开了一种基于GOP的视频质量评价方法，具体包含如下步骤：步骤1，获取视频序列中的GOP；步骤2，对步骤1获取的GOP中的I帧与P帧进行质量评价得到I帧与P帧的质量分数；步骤3，对I帧与P帧的质量分数分配权重加权得出单个GOP质量分数；步骤4，对所有的GOP的质量分数进行加权处理，得出视频序列的质量分数；因为在现有视频的MPEG编码后的GOP是由I、P、B三种不同帧类型组成的，在每个GOP中，基本为15∶2的格式，从每个GOP中选择出I与P帧，舍弃B帧，就会大大减少了需要评价的图像的数量；在视频序列中每一个GOP中I、P、B的重要性不同，可以根据I、P帧不同的重要性对I、P帧的质量分数分配不同权重，得到的视频质量评价结果更准确。
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公开(公告)号：CN106375659A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610814950.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23264 , H04N5/23248 , H04N5/23254
Abstract: 本发明提供一种基于多分辨率灰度投影的电子稳像方法,包括：步骤1、利用下采样的当前图像和参考图像确定是否有前景局部运动物体，并以此获取获取全局运动矢量；步骤2、采用实时粒子滤波方法，在滤除随机抖动的同时保留摄像机自身的主动扫描运动；步骤3、通过可变的参考帧，采用自适应相邻帧补偿方法以消除相邻帧累积误差。
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公开(公告)号：CN105554894A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610084209.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/126 , Y02D70/20 , Y02D70/40 , H04W72/0473 , H04B1/707 , H04L5/14 , H04W4/70 , H04W52/0219
Abstract: 一种移动网络中H2H和M2M终端发射功率协同控制方法，适用于无线通信技术领域使用。利用移动网络包括基站、H2H终端以及K个M2M终端组成，通过分别求解H2H终端和M2M终端的数据吞吐量和发射功率结合发射功率协同控制方法。其在保证H2H终端和M2M终端的数据吞吐量的同时，使M2M终端的发射功率最小，即满足了数据的传输要求，又降低了M2M终端的传输能耗。
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