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公开(公告)号：CN110223317B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910342569.9
申请日：2019-04-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的移动目标检测与轨迹预测方法，在对视频图像中的移动目标进行下一时刻的位置预测时，首先需要对目标进行图像处理、目标检测定位、目标特征提取；该部分由主体检测和细节检测两部分组成，进行目标检测后需对最终前景图像进行目标区域标记，然后提取、量化特征信息；利用粒子群优化算法对Kalman滤波算法的噪声进行改进，将Kalman预测位置坐标和目标特征提取的量化值作为Elman神经网络的输入参数，对应的真实位置坐标作为输出值，利用粒子群优化算法对Elman神经网络的参数进行改进，最后通过网络训练获得移动目标的预测位置。本发明方法的检测、预测误差较小，方法精度较其他方法有较大提升。
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公开(公告)号：CN111600648A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010451720.5
申请日：2020-05-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种移动边缘计算系统的移动中继位置控制方法，适用于无线移动网络使用。移动中继设备为用户设备与基站之间提供数据中继服务，并且为用户设备提供算力能力以内的数据计算服务；当用户设备发出计算请求后对任务计算所需要的算力支持进行判断，当任务的算力要求小于移动中继设备的计算能力时，则对应任务直接在移动中继设备中进行处理，当任务算力要求超过移动中继设备的计算能力时，则移动中继设备将当前任务发送至与基站的服务器中进行处理，之后通过移动中继设备中继发送到用户设备。其利用任务数据量大小来优化移动中继的位置，寻找移动中继距离和通信信道条件的最佳折中方案，从而达到最小化用户设备中应用程序的任务完成时间的目标。
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公开(公告)号：CN103139059A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310052598.4
申请日：2013-02-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04L12/66
摘要： 一种煤矿机电设备数据采集解析网关，属于数据采集解析网关。包括装置和方法；装置：核心处理模块、数据存储模块、程序存储模块、CAN总线模块、串口通信模块、以太网协议转换模块、光纤接口模块、RJ45接口模块和电源模块；核心处理模块同时与数据存储模块、程序存储模块、CAN总线模块、串口通信模块和以太网协议转换模块连接，以太网协议转换模块同时与光纤接口模块和RJ45接口模块连接，电源模块与所有模块连接，为各模块提供电源；方法基于数据接收模块、数据解析模块、数据上传模块、网关设定模块；这四个模块通过软件实现，控制硬件的工作流程和工作方式。优点：能够设定相应的设备名称、接口类型和通信协议，对数据实现就地解析、存储和转发。
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公开(公告)号：CN103310382B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310205790.2
申请日：2013-05-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种矿山综合自动化集成平台下的数据定制方法及系统，属于矿用数据定制方法及系统。方法以矿山综合自动化集成平台下的集成数据库作为共享数据源，建立服务器端数据管理平台和客户端前置定制终端，实现数据定制；数据管理平台审核来自前置定制终端的数据定制请求，访问集成数据库，提供服务器端数据定制服务；前置定制终端通过有线或无线方式接入以太网，登陆数据管理平台，提供客户端数据定制服务；数据管理平台和前置定制终端通过以太网相连，采用TCP/IP协议传输数据。系统包括集成数据库、数据管理平台、前置定制终端。该方法及系统主要用于矿山综合自动化集成平台下各部门的数据获取和显示。
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公开(公告)号：CN105722016A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610084208.5
申请日：2016-02-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种分层M2M网络中网关和终端发射功率的协同控制方法，适用于无线通信领域使用。使用全双工中继传输建立无线通信链路，获取无线M2M网关的信道状态参数和，获取无线M2M终端的信道状态参数和后计算网络中的信道增益，在满足每个无线M2M终端的数据吞吐量的情况下，计算发射功率控制参数，从而实现网关和终端发射功率的协同控制方法。有效改善终端至网关链路以及网关至基站链路的信号功率与干扰噪声功率比例即信干噪比，从而最小化M2M终端的能耗、满足M2M通信的最小时延要求，并有效提高蜂窝网络的频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN102636561B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210142718.5
申请日：2012-05-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种煤矿提升机钢丝绳实时故障诊断预警装置和方法，属于基于在线监测数据的提升机钢丝绳故障诊断装置和方法。该装置的核心处理模块同时与数据存储模块、程序存储模块、液晶和触摸屏控制模块、数据采集模块、以太网模块和报警模块连接；电源模块与所有模块连接，为各模块提供电源；所述的方法：对钢丝绳截面积损失百分比进行计算，通过以太网接口将钢丝绳截面积的实时数据送入核心处理器模块，与钢丝绳截面积的初始值进行对比，以钢丝绳截面积损失百分比的形式输出。优点：针对钢丝绳的使用场合，设置安全参数，具用灵活，能够根据在线监测的数据判断钢丝绳工作状态，能够实现钢丝绳实时故障诊断和预警功能，并给出报警信息。
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公开(公告)号：CN102231706B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110177300.3
申请日：2011-06-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04L12/70
摘要： 一种矿用多协议以太环网交换机，属于矿用综合网络通信设备。核心处理模块同时与第一程序存储模块、第二程序存储模块、数据存储模块和以太网数据变换模块连接，以太网数据变换模块同时与串口通信模块、光口通信模块和以太网模块连接，以太网模块包括网络滤波器和端口，端口通过网络滤波器与以太网数据变换模块连接，电源模块与所有模块连接，为各模块提供能源；电源模块包括第一电源调节器、第二电源调节器和第三电源调节器，第二电源调节器和第三电源调节器串联连接，串联连接的第二电源调节器和第三电源调节器与第一电源调节器并联连接。优点：实现了多种设备的接入，为煤矿高效自动化开采、煤矿设备的远程监管与故障诊断提供可靠的数据来源。
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公开(公告)号：CN113259159B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110509716.4
申请日：2021-05-11
申请人： 中国农业科学院农业信息研究所 , 中国矿业大学
IPC分类号： H04L41/142 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及一种农业物联网任务统筹方法及系统，该方法包括：利用M个服务节点与N个任务节点的博弈关系，根据数学模块确定各任务节点的最大化效用函数；在t′时刻服务节点根据各任务节点的算力需求向N个任务节点发送算力效率策略；各任务节点根据接收到的算力效率策略和对应的最大化效用函数经过设定次数的第一迭代，获得各任务节点的算力需求策略；判断是否达到第二迭代停止条件；若未达到第二迭代停止条件，则按照设定步长更新，返回步骤“在τ时刻服务节点根据各任务节点的算力需求向N个任务节点发送算力效率策略”；若达到第二迭代停止条件，则确定各服务节点发送的算力效率策略和各任务节点的算力需求策略。本发明降低了计算时延。
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公开(公告)号：CN111600648B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010451720.5
申请日：2020-05-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种移动边缘计算系统的移动中继位置控制方法，适用于无线移动网络使用。移动中继设备为用户设备与基站之间提供数据中继服务，并且为用户设备提供算力能力以内的数据计算服务；当用户设备发出计算请求后对任务计算所需要的算力支持进行判断，当任务的算力要求小于移动中继设备的计算能力时，则对应任务直接在移动中继设备中进行处理，当任务算力要求超过移动中继设备的计算能力时，则移动中继设备将当前任务发送至与基站的服务器中进行处理，之后通过移动中继设备中继发送到用户设备。其利用任务数据量大小来优化移动中继的位置，寻找移动中继距离和通信信道条件的最佳折中方案，从而达到最小化用户设备中应用程序的任务完成时间的目标。
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公开(公告)号：CN113260011A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110529284.3
申请日：2021-05-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于移动轨迹的矿井安全监测机会网络路由方法，基于如下设备：连接矿井有线网络的交换机，交换机在井上和井下均有设置，安装于矿车上的无线网络移动终端和矿工随身携带便携式智能移动终端，井下各处安装有各类功能的传感器，所述传感器具备感知数据探测功能和无线网络通讯功能，在本方法中将矿车和矿工身上携带的移动终端视为移动节点，矿井内的交换机视为固定节点。路由方法包括如下步骤：步骤1：节点初始化消息副本，步骤2：基于效用值的多副本分配传输，步骤3：基于最优期望能耗的单副本传输。本设计不仅提高数据传输速度和可靠性，而且降低了传输能耗和网络开销。
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