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公开(公告)号:CN105312884A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510823673.1
申请日:2015-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种方形球阀自动装配工作台的气动控制系统及其方法,包括气源、控制器、阀体夹紧控制系统、阀盖旋紧控制系统、阀芯充气控制系统和拆卸控制系统;气动马达驱动四爪卡盘实现对阀体的夹紧;电机带动主传动连接头实现阀盖的旋紧;外部气源通过气动单向阀实现对阀芯的充气;气源提供气压带动气动马达的转动实现阀芯的关闭;装配完成后的拆卸通过气动马达的反转,实现对阀体夹紧力的卸荷;系统中通过扭矩传感器、流量传感器对装配过程进行监测,并依靠控制器进行各装配工序的精准控制。本发明实现了方形球阀装配过程中的自动夹紧、装配、充气和拆卸步骤的连贯,达到了装配的自动化效果,稳定了产品的装配质量,减少了人工的劳动强度。
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公开(公告)号:CN105241790A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510680949.5
申请日:2015-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种高粘度流体温度特性测试试验台及方法,该试验台包括液压系统、数据采集系统、水浴循环加热系统、流体输送缸一、流体输送缸二、测试管路和椭圆齿轮流量计,液压系统包括液压缸一和液压缸二,水浴循环加热系统包括恒温水浴槽、水槽一、水槽二、热水泵一、热水泵二和热水泵三,测试管路包括水浴加热段和测试段;该方法依靠液压系统推动流体输送缸一和流体输送缸二内的流体进入测试管路进行水浴加热,通过数据采集系统对测试管路内部流体的压降进行测试,通过椭圆齿轮流量计考察测试过程中的流量。本发明实现了测试管路内部流体精确控温、大跨度流速控制以及多重因素耦合影响下的圆管流动性能研究。
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公开(公告)号:CN102564939B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201110436607.0
申请日:2011-12-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 一种矿井摩擦提升机衬垫滑动摩擦试验机,包括机架,机架的右端上部设有拉力传感器、下部设有张紧液压缸,机架的左端设有滚轮,滚轮经滚轮中心轴架设在机架上的轴承座内,滚轮中心轴通过转矩转速仪与电机相连;滚轮上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的上端头与固定在机架右端上部的拉力传感器相连,钢丝绳的下端头与固定在机架右端上的张紧液压缸相连。能模拟矿井摩擦提升机滑动时衬垫与钢丝绳之间滑动摩擦工况,研究不同滑动速度、加速度情况下衬垫摩擦学性能;其结构简单、紧凑,方法简便,测试结果精确,安装方便。
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公开(公告)号:CN103883818A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410118209.8
申请日:2014-03-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于煤矿井下乳化液传输的硬质钢管和粘弹性管路耦合传输液体的装置,包括作为液体传输主体的硬质钢管,连接于两硬质钢管之间能够使管路实现自由弯曲变换的粘弹性管路,以及实现硬质钢管与粘弹性管路连接的管路接头和扣压螺母,该装置适用于井下乳化液泵站高压乳化液的低压降输送,输送管路系统集合了硬质钢管低压降和粘弹性管路易弯曲的优点,两者组合使用,能够符合井下复杂工况的要求,且未拼接的硬质钢管为单个体,运输方便,能够适应井下空间狭小的工作环境。
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公开(公告)号:CN102849434A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210401949.3
申请日:2012-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 一种带式输送机用全断面断带保护装置,包括机架、上抓捕器、下抓捕器、楔形自锁组件;机架两侧对称,上抓捕器、下抓捕器都横跨机架两侧,其中上运皮带从机架上的上制动梁和上抓捕器之间穿过,下运皮带从机架上的下制动梁和下抓捕器之间穿过。上抓捕器和下抓捕器始终处于动作趋势,通过弹簧拉力形成对制动臂的翻转力矩,为上抓捕器提供动力,联动下抓捕器动作;抓捕器与皮带为全断面接触,抓捕面积大,不会造成皮带撕裂;上抓捕器动作时将物料抛洒出皮带,避免坚硬的物料对皮带造成二次损伤;上运皮带的抓捕过程为逐步自锁,对皮带的冲击较小,避免皮带冲击断裂。能自动触发,无需动力源驱动,经济合理、便于维护,抓捕动作及时可靠。
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公开(公告)号:CN115422797A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211032156.9
申请日:2022-08-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F17/11 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑应变率影响的大应变挤出切削带材织构预测方法,基于J‑C本构方程确定材料挤出切削过程中宏观应变率敏感性评定因子通过Abaqus软件及其Vumat子程序建立挤出切削2D有限元模型,获得挤出切削过程中材料的速度梯度、时间增量和温度变化;基于粘塑性自洽模型中单晶体塑性本构方程,确定多晶体材料应变率敏感性评定因子,并结合来修正多晶体材料应变率敏感指数n;根据有限元仿真模型获取的挤出切削过程带材变形规律以及确定的n,实现挤出切削带材晶体织构预测。本发明通过考虑材料挤出切削过程中宏观应变率硬化效应,基于粘塑性自洽模型准确预测挤出带材晶体织构变化,为大应变挤出切削制备带材织构工艺参数优化提供指导。
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公开(公告)号:CN114781214A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210402591.X
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种多尺度晶粒细化TC4切削加工表层硬度预测方法,主要步骤为:开展钛合金TC4加工表层晶粒细化多尺度表征测试,分析介观晶粒尺寸和微观尺度纳米孪晶形成特征;基于修正的Zener‑Hollomon动态再结晶模型和纳米孪晶形成模型,进行TC4切削过程有限元仿真,模拟钛合金切削过程中晶粒细化层深度以及表层纳米孪晶体积分数,并与实验结果对比验证钛合金切削过程中晶粒细化多尺度特征预测;以加工硬化(应力)为中间量构建加工表层晶粒细化与材料硬度的映射关系,通过预测加工表层晶粒细化,实现钛合金加工表层显微硬度预测,其预测结果准确,验证了通过预测加工表层晶粒细化程度和纳米孪晶形成提高钛合金加工表层硬度的可行性。
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公开(公告)号:CN112267111A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011142300.5
申请日:2020-10-22
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 中国矿业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机滚刀刀圈的激光熔覆装置及方法,用于盾构机加工使用。其包括驱动系统和熔覆平台,驱动系统包括交流伺服电机,交流伺服电机输出轴连接行星减速器输入轴,行星减速器输出轴通过联轴器连接主轴,主轴和换向器输出轴分别连接两个三爪卡盘,盾构机滚刀刀圈固定在三爪卡盘上,熔覆平台包括运动平台和基座,运动平台和基座通过滑轨连接。其结构简单,安装操作方便,可以对周面和端面两种位置状态下的刀盘进行熔覆,能够减少工业机器人繁琐的操作和编程难度,有效改善盾构机滚刀刀圈熔覆效率低,自动化程度低等问题。
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公开(公告)号:CN108225056A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810090733.7
申请日:2018-01-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可测量的抗垢式套管换热器,包括内管和套设在内管外侧的外管,外管的材质为聚四氟乙烯,外管一端通过连接件与入口端法兰相连,内管入口端穿过入口端法兰并与入口端法兰间隙配合,在内管靠近入口端的位置焊接入口端密封环,入口端密封环位于外管内并贴靠入口端法兰,外管另一端通过连接件与出口端法兰连接,管出口端穿过出口端法兰并与出口端法兰焊接固定,在内管中部间隔设置若干个取样螺丝用以固定热电偶元件。本发明的外管采用非金属聚四氟乙烯材料,减少了壁面污垢的附着,内管可以从外管中抽出,便于进行除垢、维修、清洗和更换的相关工作,热电偶元件可以测试内管外壁以及其内部流体的温度,从而检测套管换热器的换热效果。
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公开(公告)号:CN105312898B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510824045.5
申请日:2015-11-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种方形球阀自动装配系统的机械装置及装配方法,该机械装置包括气四爪卡盘,四爪卡盘与气动马达一相连,四爪卡盘上方设置橡胶垫,气缸压板设置在橡胶垫上方,电机通过联轴器与主传动连接头相连,主传动连接头穿过气缸压板并与橡胶垫相连,四爪卡盘侧面设置气缸和气动马达二,气缸与气缸压板相连,气动马达二与传动套筒端相连,四爪卡盘下方设置气动单向阀;该装配方法包括阀体夹紧、阀盖旋紧、阀芯充气和装配完毕拆卸四个步骤。本发明实现了方形球阀自动装配、自动充气工序一体化,提高了方形球阀装配效率及产品生产质量,减少了工人劳动强度。
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