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公开(公告)号：CN116412767A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310256929.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/06 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于模型前三峰值驱动的热障涂层太赫兹测厚新方法，包括以下步骤：制备热障涂层样件，开展太赫兹无损检测实验，采集时域信号；探究太赫兹波与热障涂层相互作用机理，分析前三峰峰值包含测厚所需折射率与飞行时间；构建太赫兹信号解析模型，提取前三峰值作为训练集；设计权重分配层，减小太赫兹波散射引起的实验与仿真间差异，以反向传播方式更新网络参数；提取实验信号前三峰值，作为测试集，开展模型驱动神经网络性能测试。本发明通过太赫兹传播机理探究出前三峰值能够用于热障涂层厚度测量，保证实验测试集与仿真训练集吻合程度，在无需大量破坏样品条件下，以深度学习方法完成了热障涂层太赫兹厚度准确测量。
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公开(公告)号：CN110443001B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910752181.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 一种采煤机永磁半直驱截割传动系统动态可靠性预测方法，属于传动系统可靠性分析领域。可靠性预测方法：首先建立含矸煤层下的负载模型和传动系统的动力学模型，求解齿轮的动态啮合力；基于材料的全域S‑N曲线和非线性疲劳累积模型，得出更加准确的动态剩余强度；进而建立多级随机加载下的剩余强度模型，大大降低了载荷加载顺序造成的剩余强度误差；建立修正的应力‑强度模型，得出齿轮的动态可靠性。该方法能够快速有效的对齿轮弯曲疲劳进行寿命预测，便于参数调整，避免了大量的实验测量，能够直观地对齿轮可靠性进行参数化分析，为截割部传动系统的设计和长期的安全运行提供参考。
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公开(公告)号：CN115728224A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211456717.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种用于煤矿输送管线环焊缝腐蚀监测的高通量腐蚀传感器，包括机架、手柄、丝杠、左侧半环形结构、丝束电极、弧形挡圈、右侧半环形结构；所述左侧半环形结构和右侧半环形结构通过滑槽安装在机架上，并且右侧半环形结构固定在机架上不动，所述左侧半环形结构可沿滑槽在机架上做直线往复运动；所述左侧半环形结构和右侧半环形结构设置有凹槽，所述左侧半环形结构和右侧半环形结构上分别均匀分布钻孔，所述钻孔位于凹槽两侧，并且，钻孔内设置有弹簧，所述弧形挡圈通过螺栓固定在弹簧上；所述丝束电极通过螺栓安装在左侧半环形结构和右侧半环形结构上的凹槽中。
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公开(公告)号：CN115523866A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211290149.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法，该方法包括以下步骤：1投影两幅灰度图到异物表面，相机采集图像，计算环境光强与表面反射率，进一步计算相机坐标系下的自适应投影强度。2投影一幅散斑图像，根据反射率优化采集的散斑图，并建立投影与采集图像的像素匹配关系。3根据像素匹配关系将相机坐标系下的自适应投影强度对应到投影仪坐标系下，进一步生成自适应投影条纹图，投影到异物表面，测得异物三维信息。4根据三维信息检测皮带机表面异物。本发明的方法避免了传统条纹投影三维测量方法在测量高反光物体时测量失败的问题，适用于皮带机表面存在锚杆、铁丝网等金属异物的测量问题。
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公开(公告)号：CN113433057A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110613789.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种埋地金属管道杂散电流腐蚀速率预测装置及方法，适用于对地铁周边金属管道损坏进行判定。包括工业计算机、可控直流电源、电化学工作站、正极电极、辅助电极、参比电极、绝缘挡板、金属管道、负极电极；完成各个不同腐蚀和电化学阻抗谱信号测试；据电化学阻抗谱信号拟合等效电路，获得等效电路内各等效电阻阻值；建立预测数据集；建立脉冲神经网络；完成脉冲神经网络训练、验证和测试建立基于电化学阻抗谱的埋地金属管道杂散电流腐蚀速率预测方法。其步骤简单，使用效果好，解决了常规失重法测量腐蚀速率繁琐难以操作的问题，为埋地管线杂散电流腐蚀监测提供了一种有效的间接检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161937B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711444228.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种柔性机器人操作臂弹性振动主动控制装置及其方法，位移传感器用于测量定位基座位移信号并连接到数据采集卡上继而传送至振动估计器，振动估计器用于对接收到的位移信号进行处理，并将处理结果发送给压电陶瓷电压控制器，压电陶瓷电压控制器用于控制压电陶瓷电源的电压输出；在靠近柔性操作臂根部安装有压电陶瓷制动系统Ⅰ，在柔性操作臂另一侧与压电陶瓷制动系统Ⅰ相同位置安装有压电陶瓷制动系统Ⅱ，所述压电陶瓷制动系统Ⅰ接压电陶瓷驱动电源通道Ⅱ，压电陶瓷制动系统Ⅱ接压电陶瓷驱动电源通道Ⅰ。本发明基于系统模型对柔性操作臂弹性振动进行有效估计，利用机构本身的限制作用对柔性操作臂弹性振动起到一定的控制作用，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN109341593A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810939055.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法，先沿刮板输送机的机身敷设圆柱形柔性长杆；再沿着平行于水平面和竖直面的圆柱形柔性长杆纵切面的长边布置水平面传感光纤和竖直面传感光纤；然后，将水平面传感光纤和竖直面传感光纤分别连接到矿用信号解调仪再连矿用工控机；最后，根据水平面传感光纤以及竖直面传感光纤的直线度与刮板输送机直线度之间存在的映射关系，演算出刮板输送机的直线度。本发明实现了刮板输送机直线度的直接、便捷、精确以及在线实时监测，具有抗干扰能力强，本征隔爆绝缘，结构简单，成本适宜，原理清晰等突出优点。
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公开(公告)号：CN105547120B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510933230.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，属于平面机器人位置检测方法及系统。用以准确的检测平面机器人末端位置坐标，该系统包括电容屏触发装置、电容触摸屏支撑装置、显示屏、计算机、辅助固定装置；其中：电容屏触发装置包括固定磁铁、弹簧控制板、隔磁材料、复位弹簧、电磁铁、电容屏触发器、电磁铁连接线，电容触摸屏装置包括支撑装置底座、调整平台、调整旋钮、防滑支撑腿、旋转轴承、电容触摸屏、触摸屏固定垫片，辅助固定装置包括夹紧底座、夹紧板、夹紧螺钉；本发明提供一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，解决现有方法测量过程复杂、测量时间较长、测量范围受限制以及测量仪器受损严重的问题。
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公开(公告)号：CN115728224B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211456717.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种用于煤矿输送管线环焊缝腐蚀监测的高通量腐蚀传感器，包括机架、手柄、丝杠、左侧半环形结构、丝束电极、弧形挡圈、右侧半环形结构；所述左侧半环形结构和右侧半环形结构通过滑槽安装在机架上，并且右侧半环形结构固定在机架上不动，所述左侧半环形结构可沿滑槽在机架上做直线往复运动；所述左侧半环形结构和右侧半环形结构设置有凹槽，所述左侧半环形结构和右侧半环形结构上分别均匀分布钻孔，所述钻孔位于凹槽两侧，并且，钻孔内设置有弹簧，所述弧形挡圈通过螺栓固定在弹簧上；所述丝束电极通过螺栓安装在左侧半环形结构和右侧半环形结构上的凹槽中。
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公开(公告)号：CN117570873A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311625781.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州工业职业技术学院
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于非机载移动激光扫描的地下工程隧道变形监测方法及装置，主要包括：首先选取地下工程隧道工业性试验段，模拟试验段特征进行设备性能验证，获取最佳性能参数；划分监测隧道为多个区段，根据性能参考选取隧道特定位置布设标靶和控制点，完成环境配置；扫描过程中在特定位置完成初始化、数据保存、解算，拼接多站数据，传输至上位机对数据开展预处理，得到核心监测数据；将多期核心监测数据对齐分析，得到全域变形云图并开展特定断面分析，完成地下工程隧道变形监测。较传统单点测量，实现对地下隧道的整体全域监测及重点断面分析，全面涵盖地下工程隧道变形监测的流程，帮助操作人员合理安排监测步骤和时间，节省成本。
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