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公开(公告)号：CN104149931A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410315876.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联柔索控制的空间三自由度悬吊平台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线电机系统和Z轴直线电机系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上下的铰接点关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同铰接位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本发明简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；滚珠直线电机能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线电机系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时，上平台、动平台和下平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。
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公开(公告)号：CN104142243A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410314196.1
申请日：2014-07-03
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种全液压驱动并联柔索控制船用电梯试验台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线液压驱动系统、Z轴直线液压驱动系统和配重系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上的吊环关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同吊环位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本发明简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；XY轴直线液压驱动系统能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线液压驱动系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时三个平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。
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公开(公告)号：CN205367547U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521128630.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平台摇摆牵引系统，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN205346546U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521128373.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种升降平台纵向振荡模拟系统，属于电梯工况模拟领域，模拟系统包括大位移纵向振荡系统(1)、小位移纵向振荡系统(2)、桁架(3)和平台(4)，桁架(3)的横截面为环形，大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)安装在桁架(3)上，平台(4)置于桁架(3)内部，通过曳引绳与大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)连接，通过大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)之间的转换，分别模拟升降平台不同工况下的纵向振荡。本实用新型能够实现升降平台大位移和小位移相结合的振荡模拟，能够模拟升降平台不同工况下的纵向振荡。本实用新型结构紧凑，方法简单，安装和操作简便。
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公开(公告)号：CN204314004U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420665039.0
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种施工立井悬吊绳与稳绳张力在线检测装置，装置主要由设在井架上的压力检测部分和设在井口地面的钢丝绳频率检测部分构成。压力检测部分主要包括固定在天轮井架上的斜面支座，固定安装在斜面支座斜面上的压力传感器，以及压力传感器固定连接的轴承支座；钢丝绳频率检测部分主要包括频率检测装置以及用于采集频率信号的信号采集器。通过设置在井盖平台上的钢丝绳频率检测装置可定期检测出钢丝绳上振动波的传播频率，通过钢丝绳长l以及绳密度ρ来得到钢丝绳张力，可有效避免因轴承座的倾覆力矩而带来的测量误差，从而对压力传感器进行校正。其结构简单、操作方便、能实时检测，安装简便，无需拆除稳绳，测量精确，信号传输方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205328558U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520962809.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提供一种并联悬吊平台偏载调整机构，悬吊平台的中心位置与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨；支撑导向架包括平行设置的两根对重导轨、分别固接在对重导轨左右两端且平行设置的左角钢件和右角钢件、与对重导轨平行布置且固接在左角钢件和右角钢件中间的旋转板；支撑导向架通过旋转板固定在旋转平台的转盘上；旋转板在对应导轨的位置设有滚轮；左角钢件左端固接有推杆右支撑角钢件，推杆右支撑角钢件左边平行地设有推杆左支撑角钢件，电动推杆的右端连接有对重装置，对重装置与两根对重导轨配合移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN204917506U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520449555.4
申请日：2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种施工立井吊桶运动状态监测系统，属于施工立井吊桶监测系统。包括安装在滑架上的动态信号采集发射系统，安装在井壁上的无线信号传输系统，安装在控制机房的计算机集控中心。动态信号采集发射系统包括激光位移传感器、工业相机、光源、终端采集发射控制器；无线信号传输系统包括多个分布于施工井壁的无线mesh节点；计算机集控中心包括控制主机和无线信号采集器。吊桶状态监测包括.摄像机标定、图像采集、像数据上传、分析吊桶位置、动态测量与数据保存、监测显示、数据研判与报警。该系统能够实时监测立井施工吊桶的运动状态并对异常状态自动报警，确保施工立井吊桶的安全运行。
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公开(公告)号：CN204224111U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420665340.1
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统，属于稳车运行故障监测系统。它包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在主天轮主轴、主天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；第一感知单元包括三轴倾角传感器；第二感知单元包括轴编码器、压力传感器、无线信号强度检测器；第一信号处理采集单元和第二处理采集单元包括信号处理采集器；无线信号传输系统包括无线mesh节点和控制器；控制中心包括主控制PLC可编程控制器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备。优点：该系统能够检测和排除施工立井吊盘稳车运行故障，实现施工立井吊盘稳车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN203949784U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420366590.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全液压驱动并联柔索控制船用电梯试验台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线液压驱动系统、Z轴直线液压驱动系统和配重系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上的吊环关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同吊环位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本实用新型简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；XY轴直线液压驱动系统能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线液压驱动系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时三个平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。
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公开(公告)号：CN203835091U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420255293.3
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E05C3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种救生舱舱门锁紧插销结构，该结构在舱门上固定有舱门曲线盘，舱门曲线盘上开有曲线槽，销杆平行于舱门曲线盘，曲线槽中有四个固定在销杆顶端的凸起滑块，当扳动把手转动舱门曲线盘时，凸起滑块在曲线槽内由内到外滑动，带动销杆沿导向套方向滑动，最终滑到舱门四周的插裤中，从而锁紧舱门，在短时间内一个动作多方位锁紧救生舱门，并实现严格的密封，结构简单，操作十分简单。
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