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公开(公告)号：CN111510017A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010325670.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下巷道掘进机器人用模态转换型超声电机，包括压电换能器，压电换能器包括两个通过预紧螺栓连在一起的纵扭转换振子，两个纵扭转换振子之间压紧有法兰盘和若干片压电陶瓷，纵扭转换振子、法兰盘与压电陶瓷之间以及相邻两个压电陶瓷之间均布置有电极片，压电换能器的中心轴线上贯穿有输出轴，输出轴的中部对称适配的滑套轴承，纵扭转换振子远离法兰盘的一端通过四组驱动齿装置适配有转子，输出轴的两端还分别螺纹连接有调节螺母并且调节螺母与同侧的转子之间设有压力弹簧，本电机利用多片压电陶瓷组成的单压电陶瓷叠堆作为动力源激发压电换能器的纵向振动，只需在电极片上施加同一激励电压，控制简单。
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公开(公告)号：CN111365402A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010199703.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双向阻尼调节阀，包括活塞杆、上端盖、下端盖、挤压阀组件、阻尼调节机构、活塞阀系、工作缸；挤压阀组件包括阀芯、挤压阀阀体、挤压阀底座、励磁线圈、磁流变液和隔磁环；阻尼调节机构包括阀芯、滑块、密封圈、滑块复位弹簧、滑块支撑杆和阻尼口，上端盖和下端盖螺纹配合且构成阻尼口C，可通过上端盖的螺纹手动调节阻尼口C的开口大小，从而实现阻尼力的第一次调节；通过磁场控制磁流变液的粘度来调节阀芯移动时所受阻力，从而控制阀芯的位移量，进而通过滑块调整两个阻尼口的通流面积，实现阻尼无级调节，此为阻尼力的第二次调节；本发明可用于单筒、双筒减振器，实现减振器的主动控制和阻尼无级可调。
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公开(公告)号：CN111271294A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010201420.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山东省章丘鼓风机股份有限公司
IPC: F04D13/06 , F04D29/58 , F04D29/10 , F04D29/08 , F04D29/42 , H02K7/14 , H02K5/124 , H02K5/04 , H02K5/20 , H02K9/19
Abstract: 本发明公开了一种水冷式永磁直驱渣浆泵，包括泵体、永磁同步电机、底座和密封组件；泵体与永磁同步电机通过一根中轴直接相连，泵体包括泵壳、前护板、蜗壳、后护板和叶轮，永磁同步电机主要包括电机壳体、前端盖、后端盖，电机壳体内部设有定子铁芯、永磁体、转子铁芯及绕组；电机壳体上设有螺旋水道；前端盖、后端盖内均设有中空层并与螺旋水道相连通；中轴设有纵向孔和轴向孔连通前端盖和后端盖内的中空层；冷却液由电机壳体上的进水口流入后经“电机壳体-前端盖-轴”和“电机壳体-后端盖”两个方向，从后端盖出水孔流出，形成“包围式”冷却水道；本发明具有传动效率高、冷却效果好的优点。
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公开(公告)号：CN110145501B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910284619.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立双绳缠绕式超深立井提升子系统数学模型；步骤2：建立电液伺服子系统位置闭环的数学模型；步骤3：非线性系统平整度特性输出；步骤4：设计双绳缠绕式超深矿井提升子系统位姿调平平整度控制器；步骤5：设计电液伺服子系统位置闭环平整度控制器。本发明省略了系统状态变量的求导过程，大大简化了控制器的设计过程，使控制器能够缩短响应时间，使提升容器可以快速达到调平状态；且在系统应用过程中，由于状态变量求导会放大传感器测量噪声和系统未建模特性，因此平整度控制器的设计可以减少跟踪误差，使控制过程更加精确，保证其良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN110092140B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910398413.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110749428A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910971774.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟实际工况的提升机制动器可靠性试验台及其试验方法。装置包括：变频器、伺服电机、等效质量部分、制动盘结构、制动臂、光电式转速传感器、温度传感器、液压泵站。变频器安装在试验台最左侧，伺服电机安装在变频器右侧，变频器和伺服电机通过电线连接；伺服电机轴通过弹性柱销联轴器连接主轴；等效质量部分通过平键连接安装在主轴上；制动盘结构安装在主轴最右端，且制动臂、光电式转速传感器、温度传感器对准制动盘；液压泵站安装在试验台最右侧，通过液压软管与制动臂上的伺服液压缸连接。
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公开(公告)号：CN110736673A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911088165.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置及方法，装置包括工作台、安置在工作台上的钢丝绳内部多丝螺旋接触机构、钢丝绳内部多丝加载机构和滚筒加载机构。本发明提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置能够在一台实验装置上实现钢丝绳内部多丝螺旋接触的工况，真实模拟出钢丝绳内部钢丝与钢丝之间摩擦磨损和钢层与钢层之间摩擦磨损两种运动行为。
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公开(公告)号：CN110626744A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910949087.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板机链张力监测系统，包括工业摄像机、图像处理模块、信号调理模块、工控电脑以及刮板链条张力调整系统，工业摄像机设在正对刮板机的机头链轮的侧面；所述工业摄像机与图像处理模块信号相连，将拍摄到的图像信号实时发送至图像处理模块，图像处理模块根据图像信息提取出啮合在链轮上的刮板链中心线与啮合处水平方向延长线之间的夹角，并经过信号调理模块将信号转为电信号后输送至工控电脑；工控电脑根据预设系统输出驱动刮板链条张力调整系统的控制信号对刮板机链条张力实时调整，直至达到预设值。本发明可在线监测并实时调节重载刮板输送机的链条张力，不影响刮板输送机的正常运行，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN110162036A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910280849.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机自主导航定位系统及其方法，该系统包括：固定在悬臂式掘进机主体上的SLAM视觉模块和IMU惯导模块；以及利用SLAM视觉模块和IMU惯导模块的掘进机位姿信息结合位姿数据库的导航定位参数，并实现控制掘进机上竖直调整油缸、前铲板调整油缸、横摆调整油缸和后支撑油缸的掘进机位姿控制系统。本发明利用惯性导航和视觉定位的组合并且结合掘进机位姿控制系统中的位姿数据库，有效控制掘进机的偏差量，能够较好的提升掘进机导航定位的精度和实时性，提高巷道施工和成型质量，实现无需外部定位节点辅助的掘进机完全自主导航定位，尤其适用于井下巷道中的综合掘进工况，能够为悬臂式掘进机的智能化和自动化作业提供条件。
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公开(公告)号：CN110092140A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910398413.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。
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