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公开(公告)号：CN105366455A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510934087.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B1/04 , B66B5/00 , B66B15/08 , B66B5/0018
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN104215465A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410387755.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法，属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上，加速度传感器安装在六自由度激振试验台上，分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度，通过AD板卡PCI 1716反馈给伺服控制器；X、Y、Z方向的激振液压缸作用于六自由度激振试验台，模拟六个自由度的运动；X、Y、Z方向的力加载液压缸作用于车体模拟装置，模拟四自由度静态、动态力加载，与六自由度振动模拟结合，形成耦合模拟。该耦合模拟系统降低多余力和动载荷干扰因素，为高速列车转向架提供了更加真实的耦合力学模拟环境，在耦合环境下的状态得到更加真实、准确的检测。
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公开(公告)号：CN103863780A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410056096.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动挂料系统，包括：用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构；所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取，运送，连接，带走的自动化，大大减少了人力投入，降低了企业成本，提高了企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN119004240A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479689.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2413 , G01M13/045 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积网络的轴承故障诊断方法、装置及设备，涉及旋转机械故障检测技术领域，本发明利用基于邻近算法KNN的关联图构造法和节点嵌入法将目标域数据和源域数据构造为特征节点分类连接的关联图，使其建立起目标域数据和源域数据之间的内在关联关系，从而缩小目标域数据和源域数据的特征分布偏差，而后引入伪标签一致性学习策略调整分类器决策边界使其更准确地对目标域数据进行分类，并同时使用自适应全局阈值和自适应局部阈值获取准确分类后的目标域数据的平均置信度来计算全局阈值，以全局阈值判断滚动轴承的诊断结果；可捕捉到目标域数据内更深层次、更复杂的故障特征信息，因而对滚动轴承的故障识别的准确度大幅提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113587725B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110761007.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒均压系统，属于水下导弹发射领域，包括空气加压系统、空气减压调速系统、凸膜上腔均压系统、凸膜下腔均压系统、注水系统、疏水系统、均压装置、蓄水池和控制模块；本发明采用比例调速的方式给水下导弹发射井筒进行均压，在保证能够完成基本的均压过程外，比例调速的方式能够保证均压过程的稳定进行，保证了均压的精度，保证了凸膜的安全性，避免了均压失控导致的凸膜破裂和经济损失；采用比例调速的方式进行均压，可以采用比传统电磁阀控制均压更高的气压和更快的空气流速，保证了均压的快速进行，更快地完成导弹发射前的准备工作，节省时间。
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公开(公告)号：CN112901195B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110080504.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
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公开(公告)号：CN115372223A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210882518.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种新的煤‑气多物理场耦合实验装置，包括三轴加载子系统、围压控制子系统、气压控制子系统、温度控制子系统，三轴加载子系统通过导流管分别与围压控制子系统、气压控制子系统连通，三轴加载子系统外表面和气压控制子系统另与温度控制子系统连接。其使用方法包括设备检测，煤样预制，围压加载和抽真空，持续注气，驱动气压控制子系统运行，长时间周期循环测量，实验结束复位及数据处理和计算等七个步骤。本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：本发明有效解决了现有煤岩渗透率测量装置和方法中无法实现对煤岩试样的渗透率、轴向应变、径向应变、整体应变、裂隙应变的长时间周期性测量的问题；数据处理能力强，测量精度高。
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公开(公告)号：CN115096128A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210773694.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 贵溪发电有限责任公司 , 中国矿业大学 , 国家电投集团江西电力工程有限公司 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Inventor： 陈宁 , 陈建国 , 刘晖明 , 邹军 , 艾建波 , 舒开太 , 刘近 , 李强 , 曾亚鹏 , 吴绍华 , 孙艳秋 , 张敏 , 杨军 , 程贵云 , 吴欢 , 袁良恒 , 彭伟 , 刘理强 , 姜海 , 尚家华 , 李翔 , 熊炳 , 胡跃辉 , 曾宪忠 , 徐勇忠 , 管振华 , 宗志建
IPC: F28G15/04
Abstract: 本发明公开了一种直角坐标在线清洗机器人可倾斜水平驱动装置，包括垂直驱动机构、扭矩倾斜传递机构、齿条传动机构以及机匣，其中：所述垂直驱动机构包括垂直分布的外驱动轴以及设于其上的球形滑块，所述滑块与外驱动轴同步转动；所述扭矩倾斜传递机构包括罩设在滑块外的转动式传动壳体，所述外驱动轴将其扭矩传递至传动壳体；所述传动壳体与机匣活动连接；所述齿条传动机构包括通过传动壳体带动的齿条以及固定齿条用的水平导轨可动段。本发明实用性和功能性强，可广泛应用于电厂凝汽器技术领域。
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公开(公告)号：CN114655184A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210473189.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊制动闸瓦空动时间检测装置及其检测方法，包括接触检测单元、公共端滚轮单元、空动时间检测单元、检测线，所述接触检测单元安装在单轨吊的制动闸上，所述公共端滚轮单元安装在单轨吊的机架上与行驶轨道对应，所述接触检测单元包括与制动闸连接的筒管，所述筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，所述金属探针上形成有凸起圆柱块，所述筒管内侧壁形成有与凸起圆柱块对应的限位螺栓，所述金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，所述空动时间检测单元通过检测线与金属探针、限位螺栓以及公共端滚轮单元的轮轴电连接，能够解决常规方法测量误差大、适应性不高以及易受干扰的问题。
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