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公开(公告)号:CN109358115B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201811301278.7
申请日:2018-11-02
Applicant: 上海工程技术大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法,导轨抱紧固定安装在立式主泵体外周上,环形导轨上活动安装滑座;滑座上设有公转驱动组件;微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上,微动板和滑座横行平行间隔配置,微动板能够在板面受到外力时相对于滑座弹性倾摆;检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上;检测平台包括横向平行配置的支撑板和升降板,检测管立式配置在升降板上,包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管,所述装置还包括摄像监视模块。装置能够实现对检测管垂直度的实时自适应调整,降低了对导轨现场安装水平度的限制,利于现场快速安装及调试,尤其适用于核电站这一类特殊的工作场所。
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公开(公告)号:CN105810078B
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201410848540.5
申请日:2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统,包括:检测过程仿真终端和机械手仿真终端,检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接;检测过程仿真终端包括:显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手关节正向运动和逆向运动的机械手关节计算模块、轨迹计算模块以及第一接口模块,其中,界面交互模块由界面刷新显示单元、人机交互单元和三维模型单元构成;机械手仿真终端包括:计算多关节机械手运动速度和运动位置的多关节机械手运动模块、数据管理模块以及第二接口模块。本发明可以在实际执行反应堆压力容器的自动检测过程之前,对整个检测过程进行模拟、验证,从而确保了现场实际操作的安全性。
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公开(公告)号:CN105798542B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201410848524.6
申请日:2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种热交换器传热管中堵头的加工方法,其主要加工步骤包括测量堵头的尺寸;制作套筒毛坯和锥芯滑块;锥芯滑块套筒毛坯的配合;将装好锥芯滑块的套筒毛坯压入带有型腔的模具中,让套筒毛坯因为挤压作用产生形变进而与锥芯块相贴合;最后将套筒毛坯从模具的型腔中取出,对套筒毛坯的盲孔、外壁以及端部进行机械加工得到成品堵头。本发明制造步骤少,主要通过一个模具让套筒与锥芯滑块相配合,其涉及的机械设备较少,不需要很高的精度计算;并且本发明可适应各种不同直径的堵头的制造加工,适用性广。
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公开(公告)号:CN105788683B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201410822012.2
申请日:2014-12-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种核电站用管道防异物机构,包括一竖直吊装在检测装置下方的气囊,该气囊上设有一气孔,气孔通过气管与供气装置相连接,气管上设有一流量调节阀;气囊的内圈固设有一异物阻挡垫,该异物阻挡垫上固设有一配重环;还包括位于配重环上方的弹性元件,弹性元件的端部与气囊固定连接、且弹性元件处于被拉伸的状态。本发明通过控制气囊的放和缩使本发明具有很大的变径比,方便机构从狭小的人孔中通过;当机构进入接管内后,气囊充气以堵住接管,从而防止异物通过;当检测完成后,气囊放气,弹性元件将气囊收缩拉紧,同时在配重环的重力作用下使异物落入到异物阻挡垫的中间,使得异物被本发明包覆住、且连同本发明一起从接管中移出。
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公开(公告)号:CN103680649B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201210352854.7
申请日:2012-09-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明提供一种核电站反应堆压力容器主螺栓的涡流检测装置,其包括:底座及固定在底座上的竖直架;支撑平台,通过旋转机构设在底座上;抱紧机构,包括第一安装座和设在第一安装座上的环抱主螺栓的抱爪,第一安装座设在竖直架上并且位于面向支撑平台的一侧;检测主螺栓螺纹区的第一检测机构,包括安装架和带有涡流探头的第一夹具,安装架上设有两根平行导杆以及转动设在导杆上的滑块,第一夹具与滑块相连,第一夹具与主螺栓接触处设有内螺纹;检测主螺栓光杆区的第二检测机构,包括设在底座上的支撑架,支撑架上设有第一电机、丝杆机构和带有涡流探头的第二夹具。本发明既能对主螺栓的螺纹区进行涡流检测,又能对光杆区进行涡流检测。
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公开(公告)号:CN103680648B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201210352821.2
申请日:2012-09-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置,其包括:底座及固定在所述底座上的竖直架;支撑平台,通过旋转机构设在所述底座上,支撑并且带动主螺栓旋转;抱紧机构,包括第一安装座和设在第一安装座上的环抱主螺栓的抱爪,所述第一安装座设在所述竖直架上并且位于面向所述支撑平台的一侧;检测机构,包括第二安装座和设在第二安装座上的横向驱动机构和纵向驱动机构,以及带有中心孔内壁检测探头的第一夹具、带有端面检测探头的第二夹具,所述第二安装座设在所述竖直架上并且位于所述抱紧机构的上方。本发明可实现对不同型号主螺栓的快速安装、夹紧、对中,驱动被检主螺栓的平稳精确旋转,携带超声检测探头实现被检主螺栓的全体积超声检测。
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公开(公告)号:CN103543211B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201310536236.2
申请日:2013-11-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种小径管内壁检查探头组件,它包括连接管,连接管的一端通过法兰与自动机械装置连接,连接管的另一端通过至少一个联轴器与框架主体连接;框架主体沿周向设有多个弹性压臂,弹性压臂包括与框架主体连接的连接端和沿框架主体的径向向外突出的突出端,弹性压臂的突出端能在外力作用下向框架主体方向发生弹性位移;弹性压臂上装有用于安装检测探头的探头安装块,探头安装块设有突出至弹性压臂远离框架主体一侧的突出部分。该小径管内壁检查探头组件,具有易操作、对中性好、探头耦合效果好等优点,能够有效解决从内部实施反应堆压力容器顶盖仪表接管焊缝无损检测的问题,满足了核电安全运行的要求。
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公开(公告)号:CN104888520A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510222846.4
申请日:2015-05-05
Applicant: 上海大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B01D35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于复合材料的防异物气囊装置,它包括橡胶气囊、橡胶带、过滤网、吊环组件、保持架、气动快插接头、气管和比例压力阀。所述橡胶气囊由内囊、外囊和气嘴组成,橡胶气囊由内囊和外囊通过特殊工艺紧密接合在一起,内囊材料为单一的橡胶,外囊材料为表面涂有橡胶材料的涤纶;所述橡胶带、所述过滤网及所述吊环组件均硫化一体成型在所述橡胶气囊上;所述保持架安装在所过滤网上,与所述橡胶气囊保持同心;所述气动快插接头通过螺纹与橡胶气囊上气嘴相连接;所述比例压力阀通过所属气管与所述气动快插接头相连接。本装置用在需要过滤且承受一定冲击力但很难固定的竖直管道中,用于取代原有的通过复杂机械结构实现功能的过滤装置。
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公开(公告)号:CN103486402B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310430174.7
申请日:2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足,包括一级气缸、二级气缸和卡爪;一级气缸设有一级活塞导套,二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室,前腔室连有第二气口,后腔室连有第三气口,二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套,一级气缸设有第一气口,一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧;卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆,支杆上设有锥形面,支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接,滑块与拉杆一端铰接,拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接,所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行,并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号:CN103033562B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201210526328.8
申请日:2012-12-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动检测设备,包括检测装置、气路控制装置等。检测装置还设置有浮力机构,定位压紧机构,轴向进向与周向转动机构,校验机构。气路控制装置主要由溢流阀、减压阀、电气比例阀、五通阀等组成。本发明的检测设备结构小巧、便于运输,缺陷定位、定量一次扫查完成,无需更换端部效应器,可应用不同堆型核电站接管安全端焊缝缺陷的检测。
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