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公开(公告)号：CN116009442B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211680190.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于煤矿井下掘进设备技术领域，提供了一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心，解决了煤矿井下缺乏对轮式装备进行速度和方向的精准协同控制的远控设备的问题。电子方向盘将信号通过USB串口传递给上位机的设备操作设置界面，设备操作设置界面通过Modbus_TCP通讯方式将信号传递给主控制器；油门踏板、刹车踏板的输出电阻信号传递给GS8589模块，GS8589模块将电阻信号转化为电压信号传递给EL3068模块，EL3068模块采用EtherCAT通讯方式将信号传递给主控制器；主控制器将采集到的信号处理后并生成控制指令，发送至各外部掘进设备的执行机构，控制外部掘进设备进行相应的动作。本发明可实现对井下的梭车、运料车等轮式装备的精确远控。
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公开(公告)号：CN118517627A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577079.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明属于属于煤矿掘进工作面人员设备安全防护技术领域，提出一种人员接近防护系统临时人机互避的操作方法，旨在解决人员接近防护系统在非必要时刻造成设备频繁停机的问题。包括以下步骤：当设备正在运行中时，佩戴标识卡的非本设备工作人员进入设备的报警区时，人员接近防护系统进行报警；此时若佩戴标识卡的非本设备工作人员确认设备处于开机启泵但不移动的状态，可通过操作标识卡向该设备的读卡器发送临时人机互避的请求；设备的读卡器接收到该标识卡的请求，取消报警并临时将该标识卡添加进免报警免停机清单中。本发明针对检修班人员往返频繁的工况，可通过临时人机互避的操作，避免人员经过设备周围时频繁不必要的停机。
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公开(公告)号：CN117956482A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311740088.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种双巷掘进工作面离散设备无线通讯方法，涉及煤矿掘进装备技术领域，所述方法包括：根据设备布局和作业情况，确定定向板状天线的安装位置和数量；将定向板状天线与对应的5G CPE装置或WiFi 6基站进行连接，建立无线通讯链路；测试无线通讯链路的稳定性和传输速率，并根据测试结果进行调整和优化；根据设备作业情况，自动调整无线通讯链路，实现连续采煤机、梭车、锚杆钻车、给料破碎机与井下集控中心之间的信息传递。本发明避免了有线通讯网络被移动设备挤压、拉扯导致损坏的情况，减少了作业人员跟机作业的风险和检修工作量。
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公开(公告)号：CN112554924B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011385005.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种装填树脂锚固剂的远射程喷管，其解决了现有高压气喷管入孔深度不可控；射程不够远；高压气流进入钻孔扰动孔壁带来的问题。本发明包括伸缩喷管和弯曲导管；伸缩喷管可前后伸缩；伸缩喷管与弯曲导管通过环面密封装置连接；伸缩喷管的前端插入钻孔内的深度可调；伸缩喷管前端的管壁上设有排气孔；伸缩喷管的内壁上设有与其轴线呈预定角度α的螺旋曲线的螺旋导槽，用于提高树脂锚固剂喷射方向的稳定性及射程。本发明射程更远，稳定性更佳；提高了喷射成功率及喷射成功率；伸缩喷管插入钻孔的深度，适用于高速喷射场合或者单孔喷射多根树脂锚固剂场合；避免高压气流进入钻孔扰动孔壁。
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公开(公告)号：CN112682025B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010809591.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种钻锚设备控制方法、装置及系统，其中方法包括：获取待控制的钻锚设备的当前参数信息以及预设的初始化参数信息；根据当前参数信息以及初始化参数信息，确定初始化指令序列；按照初始化指令序列，对钻锚设备进行初始化；获取预设的钻锚工作流程，其中，钻锚工作流程包括：依次排列的各个步骤，以及每个步骤对应的指令集合；依次根据钻锚工作流程中各个步骤对应的指令集合对钻锚设备进行控制，以实现对钻锚设备的自动工作控制，该方法实现了钻锚设备的自动化控制，提高了钻锚效率，降低了安全风险，保证了煤炭的安全、高产、高效开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113998633B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111262757.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于举升车的型材举升方法，包括车体、升降平台、托举组件和操作平台，所述车体设有第一平台；所述升降平台设在所述第一平台上，所述升降平台包括升降组件和第二平台；所述托举组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端设有第一托架，所述第一伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在所述车体的上下方向可摆动，所述第二伸缩臂的一端设有第二托架，所述第二伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在上下方向可摆动；所述操作平台设在所述第二平台上且在水平方向可摆动。本发明方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN112186836B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010974727.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: H02J7/00 , H02M1/00 , H02M7/00 , H05K7/14 , H05K7/20 , H05K5/02 , H01F27/06 , H01F27/08 , B60L53/20 , B60L53/302
Abstract: 本发明公开了一种防爆充电装置，其中，所述防爆充电装置应用在蓄电池动力车中，该防爆充电装置包括托盘、第一防爆箱体、第二防爆箱体、变压组件、整流组件和防爆电缆，其中，第一防爆箱体固定设置在所述托盘上，第二防爆箱体固定设置在所述托盘上，变压组件设置在所述第一防爆箱体的具有滚轮装置的底座上，整流组件设置在所述第二防爆箱体的底座上；防爆电缆设置在所述第一防爆箱体和所述第二防爆箱体之间。该装置通过采用双箱结构，且第一防爆箱体和第二防爆箱体相互独立，散热互不影响，且降低了防爆充电装置的重心，提高了运输稳定性。
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公开(公告)号：CN114371694A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111459957.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取煤矿履带式采掘装备的待转向方向，并获取煤矿履带式采掘装备的待行进方向，再控制第一电牵引系统中的第一驱动机构驱动与待转向方向同侧的第一履带式行走机构向着待行进方向运动，并控制第二电牵引系统中的第二驱动机构驱动与待转向方向异侧的第二履带式行走机构向着待行进方向运动，且第二履带式行走机构的运动距离大于第一履带式行走机构的运动距离，由此，基于第一电牵引系统和第二电牵引系统，以控制煤矿履带式采掘装备行进及转向，增强了煤矿履带式采掘装备的快速机动性，实现了煤矿履带式采掘装备按照待行进方向和待转向方向进行准确行驶。
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公开(公告)号：CN114337382A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111433287.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 郝亚明 , 鲍文亮 , 高旭彬 , 呼守信 , 张强 , 曹建文 , 马凯 , 杨勇 , 程凤霞 , 唐会成 , 王光肇 , 原钢 , 许连丙 , 高鹏 , 杜佳霖 , 马天洲 , 李宝修
Abstract: 本发明公开了一种采掘装备的保护方法和装置，所述方法包括：通过获取左截割电机以及右截割电机在启动后的第一时间段、第二时间段以及第三时间段各自对应的电机电流，以控制左限矩器和右限矩器、截割减速器以及左扭矩轴和右扭矩轴的工作状态，由此，在采掘装备截割部运行过程中，基于获取的左截割电机以及右截割电机在启动后不同时间段内各自对应的电机电流，准确确定出了左截割部机构中各个部件、右截割部机构中各个部件和截割减速器的工作状态，方便后续基于所得到的工作状态对采掘装备进行控制，以避免左限矩器和右限矩器、截割减速器以及左扭矩轴和右扭矩轴被损坏，保护了采掘装备。
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公开(公告)号：CN112682025A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010809591.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种钻锚设备控制方法、装置及系统，其中方法包括：获取待控制的钻锚设备的当前参数信息以及预设的初始化参数信息；根据当前参数信息以及初始化参数信息，确定初始化指令序列；按照初始化指令序列，对钻锚设备进行初始化；获取预设的钻锚工作流程，其中，钻锚工作流程包括：依次排列的各个步骤，以及每个步骤对应的指令集合；依次根据钻锚工作流程中各个步骤对应的指令集合对钻锚设备进行控制，以实现对钻锚设备的自动工作控制，该方法实现了钻锚设备的自动化控制，提高了钻锚效率，降低了安全风险，保证了煤炭的安全、高产、高效开采。
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