-
公开(公告)号：CN110208006B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910504170.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车系统感知测试的模拟车辆组合台架，包括能水平伸缩的支撑平台发明，在支撑平台发明上设置有模拟车辆布置的泊车系统，泊车系统至少包括超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头，支撑平台发明的前后水平间隔设置有车头子平台发明和车尾子平台发明，在车头子平台发明和车尾子平台发明上分别设置有与超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头一一对应的支架发明。能够模拟不同类型的车辆，通用性高，降低了不同车型的测试成本，超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头安装在支架上，便于安装和更换，同时更接近于在车身上的实际安装位置，使测试结果更为准确可靠。
-
公开(公告)号：CN107948723B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711107053.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04N21/4363 , H04J3/06 , H04N21/436 , G08C19/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种可扩展端口的车载数据采集装置及数据采集方法。在每台车载采集仪上设置两个HDMI接口，即上链口和下链口。若干数据采集仪通过HDMI线缆依次将相邻数据采集仪的下链口和上链口相连接，从而将若干数据采集仪串联；多台采集仪自动判断出未连接上链扣的仪器为主设备，其他为从设备。主设备经HDMI接口发送配置信息到各从设备；并向各从设备发起时间同步指令。各从设备以主设备时间为准进行时间同步。主设备接收到数据采集开始指令后，将指令发送到各从设备，主从设备同步采集数据，主设备将接收到的所有从设备的数据和自己采集到的数据进行融合，并同步存储到文件中。本发明结构简单、数据采集以及后期数据回放分析方便快捷。
-
公开(公告)号：CN110117938A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910380409.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种占道施工危险管控预警系统及其方法，该预警系统包括预警锥形桶本体，在预警锥形桶本体外表面上镶嵌有M个摄像头，所述M为正整数，所述M个摄像头呈环状排列，且位于预警锥形桶高度的5/6～6/7位置处；在预警锥形桶内设置有支撑架，电路板可拆卸的安装在支撑架上，电路板上包括控制器，在电路板上还包括无线收发模块以及GPS模块；无线收发模块的收发端与控制器的收发端相连，GPS模块的位置信号输出端与控制器的位置信号输入端相连；控制器将采集的施工位置以及道路拥堵状况发送到远程监控中心，由远程监控中心下发到各个行驶车辆内。本发明能够实现对占道施工区域内的行驶车辆进行预警，提醒驾驶员行驶注意安全，避免事故发生。
-
公开(公告)号：CN109991018A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910367435.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种驾驶员多传感器耦合自动驾驶车辆公开道路测试方法，包括以下步骤：S1，车辆控制器判定行驶车辆为人为驾驶还是自动驾驶，S2，车辆控制器获取车辆当前地理位置以及目标地理位置，规划出至少一条从当前地理位置至目标地理位置的行驶路径；S3，车辆控制器根据车载摄像头采集的行驶路况获取车辆的转向角；车辆控制器根据获取的转向角转向；S4，车辆控制器通过无线收发模块将测试结果数据传送到监控中心。本发明能够对车辆实现自动驾驶测试。
-
公开(公告)号：CN109946688A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910207544.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换道场景数据提取方法、装置和服务器，其中，该方法首先从车辆的工控机中获取车辆的行驶数据；并判断行驶数据中车辆与左车道线的距离；如果距离小于预设值，则判断行驶数据中是否存在跳变的数据点；如果存在跳变的数据点，获取并存储跳变的数据点之前的预设时间内的数据片段和跳变的数据点之后的预设时间内的数据片段，得到行驶片段；将满足预设的时间条件的行驶片段，确定为换道片段；根据换道片段的道路变化趋势，确定换道片段为左换道片段或者右换道片段。本发明无需人工比照视频来提取换道场景数据，实现了换道场景数据的自动提取，节省了人力和时间成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109858655A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910115288.X
申请日：2019-02-14
Applicant: 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06Q10/02
Abstract: 本发明提供了一种预约测试的方法及系统，涉及汽车测试技术领域，该方法包括：预约排期步骤，通过测试排期系统，对用户的预约表单进行排期，得到用户预约表单的排期结果；资源配置步骤，根据所述用户预约表单的排期结果，利用资源预占用系统，对所述汽车自动驾驶测试中的资源进行配置，得到预约表单配置结果；预约安排步骤，通过表单提醒系统，并持续根据实际执行的情况对所述预约表单的资源配置进行调整，将所述预约表单配置结果通知给客户。该方法通过测试排期系统和资源预占用系统，解决了现有自动驾驶整车相关测试业务的预约过程中存在的预约效率低下，灵活性差的问题。
-
公开(公告)号：CN109263650A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811054695.6
申请日：2018-09-10
Applicant: 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种识别人工介入的方法、装置及交通工具，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：交通工具在自动驾驶过程中，获取交通工具的相关预设参数；判断所述预设参数是否大于预设阈值；在所述预设参数大于所述预设阈值时，确定为人工介入。该方法通过相关预设参数来统计人工介入次数，相对于人工判断，更加客观且易于量化，提高了识别人工介入驾驶的效率和灵敏度，减小了工作人员的工作量。
-
公开(公告)号：CN108032857A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711188779.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 北京航空航天大学
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2510/244 , B60W2710/06 , B60W2710/08
Abstract: 本发明公开了一种电动化车辆的经济性巡航动力分配方法、装置及车辆，其中，方法包括：接收车辆巡航速度、初始电池荷电状态、电池荷电状态波动量与行驶总里程，并根据初始电池荷电状态与电池荷电状态波动量到电池荷电状态上界和电池荷电状态下界；根据初始电池荷电状态控制车辆进入第一巡航阶段，并启动发动机、第一电机和第二电机；在当前电池荷电状态大于或等于电池荷电状态上界时，控制车辆进入第二巡航阶段，并启动第二电机，且关闭发动机和第一电机。该方法可以根据电池荷电状态的上界和下界智能分配车辆发动机和/或多个电机间的动力，从而提高车辆的经济性、智能性和实用性，进而提高车辆的平稳性。
-
公开(公告)号：CN107948723A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711107053.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04N21/4363 , H04J3/06 , H04N21/436 , G08C19/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种可扩展端口的车载数据采集装置及数据采集方法。在每台车载采集仪上设置两个HDMI接口，即上链口和下链口。若干数据采集仪通过HDMI线缆依次将相邻数据采集仪的下链口和上链口相连接，从而将若干数据采集仪串联；多台采集仪自动判断出未连接上链扣的仪器为主设备，其他为从设备。主设备经HDMI接口发送配置信息到各从设备；并向各从设备发起时间同步指令。各从设备以主设备时间为准进行时间同步。主设备接收到数据采集开始指令后，将指令发送到各从设备，主从设备同步采集数据，主设备将接收到的所有从设备的数据和自己采集到的数据进行融合，并同步存储到文件中。本发明结构简单、数据采集以及后期数据回放分析方便快捷。
-
公开(公告)号：CN120065145A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510001185.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/58 , G01S13/06 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/092 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及雷达外参标定领域，公开一种毫米波雷达外参快速动态自动标定方法，包括以下步骤：S1：待测车辆在毫米波雷达的测试范围内行驶，毫米波雷达采集周围环境中各个目标的原始目标数据，实时动态定位设备同步采集车辆轨迹数据；S2：对原始目标数据进行目标识别和轨迹拼接，获取矫正后的雷达感知轨迹数据；S3：基于动态时间误差，对雷达感知轨迹数据与车辆轨迹数据进行时间同步，并通过时间戳将雷达感知轨迹数据和车辆轨迹数据进行匹配；S4：利用匹配点对生成单应性矩阵，采用深度强化学习算法对单应性矩阵进行优化，以减少标定误差；S5：利用优化后的单应性矩阵对毫米波雷达进行外参标定。本发明能够自动调整误差容忍度，提高标定精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
110
records
(took 0.042 seconds)
