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公开(公告)号：CN111619660A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345914.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向液压缸总成，包括缸筒、活塞杆、球头销、卡箍、油缸位移传感器，其具有第一接口、第二接口通过油管分别连接后桥转向集成阀组的第五接口、第六接口；油缸位移传感器（35）安装在缸筒内部；后桥转向液压缸总成（6）一端通过关节轴承与车体附座连接，另一端通过球头（36）与后桥转向杆系（10）的左摆臂（70）连接，从而实现后桥转向液压缸总成（6）的固定，后桥转向液压缸总成（6）上部油路第一接口（34）与后桥转向集成阀组（8）的第五接口（8-A）连接，第二接口（33）与后桥转向集成阀组（8）的第六接口（8-B）连接。本发明能够精确控制后桥转向液压缸随目标位移的伸缩，实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制。
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公开(公告)号：CN111619648A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010346514.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D1/04 , B62D3/02 , B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种方向盘及转向器总成，方向盘与第一转向传动轴连接，第一转向传动轴中部加工有组合开关支架，用于安装组合开关，便于将组合开关与第一转向传动轴同轴安装并固定；方向盘转角传感器通过过盈配合安装在第一转向传动轴上；第一转向传动轴与第二转向传动轴连接，第一转向传动轴一端与方向盘连接，另一端与第二转向传动轴连接；第二转向传动轴一端与转向传动轴总成连接，另一端与角传动箱连接；中间传动轴总成一端通过万向节花键配合与角传动箱连接，另一端通过万向节花键配合与液压动力转向器总成的输入轴连接。本发明通过上面的结构布局，能够使得结构布置更合理，易于加工，占用空间小，油路更加合理，压力损失小。
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公开(公告)号：CN110282006B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910257460.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的助力手动模式，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，电机总成通过梅花连接套总成，将转矩传递至蜗杆，通过蜗轮减速增扭后将转矩施加在螺杆轴上并驱动螺杆轴转动，推动转向螺母做水平运动，由于转向螺母与齿扇轴啮合，齿扇轴总成将转向螺母的推力与直线运动行程转化为转矩与角位移输出。该助力手动模式能够确定提高转向装置的效果，并具有自动防止发生侧翻或侧滑的效果。
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公开(公告)号：CN110282012A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910321985.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D7/15
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向液压缸的目标位置的计算方法及其转向系统，后桥参与转向时，控制器都需要在驾驶员转动方向盘时，通过读取方向盘转角传感器的信号，计算出后桥转向液压缸的目标位置，以电流控制模式控制三位四通比例阀的阀芯开度，最终实现转向液压缸伸缩到绝对目标位置，最终带动后桥转向杆系实现对前桥的同向和反向转动。本发明通过加入创新的智能目标位移函数，能够精确实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制，控制精准。具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110282009A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910321990.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统，所述系统包括方向盘及转向器总成、前桥转向油罐总成、前桥转向泵、后桥转向油罐总成、前桥转向杆系、后桥转向液压缸总成、转向回位锁止机构总成、后桥转向集成阀组、全轮转向控制器总成、后桥转向杆系、后桥电动转向泵总成，方向盘及转向器总成与前桥转向杆系连接。本发明开发了全新的机电液转向系统，该结构的全轮转向系统能够进行三种模式之间的方便切换，能够实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性锁紧装置的解、闭锁控制诸多优点，另外前后桥液压源独立，系统安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107150716B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610881080.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种转向装置的外端盖总成及其装置，所示外端盖总成包括外端盖主体，所述外端盖主体内侧沿轴向方向是变径贯通结构，从外端开始向内依次加工有圆形凹槽Ⅲ、圆形凹槽Ⅱ和内圆面Ⅰ，外端盖主体内端外加工为圆形凸台(E)，所述圆形凸台(E)形成了圆形腔体(F)，所述圆形腔体(F)与内圆面Ⅰ所形成的腔体连通。本发明提供了一种适合重型循环球式双模电动动力转向装置外端盖总成，实现输入轴机械锁死装置的安装、紧固等技术问题。
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公开(公告)号：CN106379404B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610881124.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN107826164A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711059118.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B62D5/0421 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D7/144
Abstract: 本发明提供了一种基于电助力的多轮转向系统，包括前桥和其它桥，前桥采用桥转向形式，即左右轮通过主横拉杆连接，其他桥采用轮独立转向形式，每个转向车轮装有独立转向单元，各桥之间无杆系连接；前桥转向单元和其它桥转向单元分别设置独立的电动转向器。本发明以电动转向器为核心执行部件，无需液压管路，结构简单，空间占用少；桥转向单元与轮独立转向单元配合和实现多种转向形式，转向机动性高。
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公开(公告)号：CN107584977A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710861414.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆方向盘与动力转向器总成以及动力转向装置，包括方向盘和动力转向器总成，方向盘与转向传动轴连接，转向传动轴与动力转向器连接，动力转向器总成（15）具有进油口P、回油口T、出油口L和出油口R四个油路接口，分别与转向泵（7）的第二接口（74）、转向油罐总成（8）的回油口（802）、水/陆转换集成阀组（2）的第一接口（22）、第二接口（23）连接。该总成包含了驾驶员进行转向操纵的一切重要机构，并且其集成度很高，空间占用小，与同吨位的采用方向盘连接转向传动轴、传动箱及动力转向器的传统方案相比，空间占用为传统方案的10~15%，重量仅为传统方案的5~10%，能满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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公开(公告)号：CN107140010A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610881076.9
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴时，由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度，所以，螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时，才能够与输入轴同轴转动，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩。本发明能够智能计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，提高了转向装置的智能化程度。
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