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公开(公告)号：CN110095798A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910486487.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提出一种基于物联网的农机具定位系统，主要包括电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器、云服务器、定位装置。电源转换模块连接到待定位的农机具上的蓄电池并对主控制器供电，主控制器连接GPS接收器、通讯模块并对二者供电，电源转换模块、GPS接收器、通讯模块以及主控制器均安装在需要定位的农机具之上。定位装置上设置有定位APP，对由定位装置接收到的待定位的农机具的经纬度、速度信息进行呈现。本系统可以不受距离限制地实现任意农机具的定位，系统留有多种接口，可采集数据并远程发送至智能手机，并于对农业机械进行实时管理，提高农机具的利用效率。
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公开(公告)号：CN109041699A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811274452.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体转弯定位方法，应用于播种机系统，所述播种机系统包括拖拉机、定位系统接收机和播种机，定位系统接收机安装在拖拉机上，播种机与拖拉机之间通过铰接装置连接，播种机上均匀分布有偶数个播种单体，并由两个或以上的播种机地轮对播种机进行支撑，其中所述定位方法包括：(1)将定位系统接收机接收到的坐标、航向角θ转换到铰接装置处的坐标和航向角θ′；(2)计算播种单体的坐标；(3)计算播种单体的行进速度。本发明简单、实用、易于实现，且该定位定位系统接收机安装在拖拉机车顶上与常用的拖拉机自动导航系统共用，降低了使用成本；提出的转弯补偿方法可对转弯播种情况下的各播种单体进行补偿调节，保证内外侧播种量的一致性。
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公开(公告)号：CN106124239A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610797970.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国农业大学 , 常州怀玉电子有限公司
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种玉米指夹式排种器排种质量检测台及排种质量检测方法。该检测台包括用于固定指夹式排种器(2)的排种器支架(1)、用于固定导种管(14)的导种管支架(13)、可滑动联轴器(3)、减速器(5)、电机支座(6)、电机(7)、霍尔传感器(12)、光电传感器(15)、挡种板(16)和控制系统；导种管(14)连接于指夹式排种器(2)的落种口下方,导种管(14)上安装有光电传感器(15)，为每粒经过的种子发出一个脉冲信号。本发明体积小、操作方便、造价低、实用性强；能检测排种器的合格指数、重播指数、漏播指数等播种指标，实时监测指夹式排种器每个指夹的重、漏播情况。
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公开(公告)号：CN105359685A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510894692.3
申请日：2015-12-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种气压式播种机均匀低损气路系统及气流组织方法。气流进入气流分配器(1)的入气管(13)，经变径接头(12)，由分配器圆板(11)上均匀分布的多个出气管(15)分出气流大小一致的多路气流；然后经气压式排种器(3)进入排种管(4)，每下降一定高度，气流从排种管(4)管体均匀布置的泄气口(41)逐步排出，排种管(4)内的气流压力逐步减小，随气流下落的种子速度显著降低，最后从排种管出种口(42)排出。本发明气压式播种机均匀低损气路系统能够有效地使各行播种单体排种器供气压力一致，通过降低气体分配过程产生的损失降低风机动力需求，并同时通过增加排种过程的泄压使气压式排种器排种速度显著降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104396394A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410803320.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01C7/046
Abstract: 本发明属于自动化农业装备领域，具体涉及一种电驱式小区玉米精量排种器及其工作方法。包括进种模块、堵气模块、卸种模块、排种模块和光电检测模块。本发明的进种模块、堵气模块、卸种模块按照设定的程序协调、有序动作，能够使得排种器在合适的工作压力范围和额定排种盘转速范围内保证优良的充种性能、清种性能、排种性能和换种性能。此外，本发明能够实现气吸式小区玉米精量排种器在充种区种子数量较少的情况下具有良好的充种性能，实现小区间快速换种且不同小区种子无混杂的小区播种要求。
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公开(公告)号：CN119908230A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510183381.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种适用于多工作模式的联合收获机参数调控设备及方法，其中，设备包括：传送机构；搅龙，设置于所述传送机构的下游；过桥，设置于所述搅龙的下游；脱粒滚筒组件，通过固定机架使其斜置于所述过桥的下游。本发明能根据不同作业需求选择不同的调控策略，对脱粒系统多种工作参数进行智能化调控，最终使联合收获机工作性能达到最优值。
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公开(公告)号：CN118872454A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410763520.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种装置，包括播种装置本体，其中：播种装置本体上安装有开沟器、平行四杆机构、GPS传感器、磁化种箱装置、电驱式排种器、导种管和镇压轮；所述开沟器设置在播种装置本体前部，镇压轮设置在播种装置本体后部；磁化种箱装置设置在播种装置本体上部，导种管设置在播种装置本体下部，电驱式排种器设置在磁化种箱装置和导种管之间。
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公开(公告)号：CN117348478B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311447485.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种基于FOC算法的播种单体控制器及状态监测方法。播种单体控制器的电机驱动与电流采样电路分别与双全桥两线圈独立驱动模块、电流采样模块、位置速度采样模块连接以控制电机运转；监测信息采样电路与定时器中断接口连接以读取监测信息；电机驱动与电流采样电路、监测信息采样电路分别发出电机运转控制指令、播种工况监测信息至CAN通讯线路进行双向通信。本发明减少了安装复杂度的同时也减少了播种时由于总线故障带来的问题，相较于传统无刷电机方案具有实际使用意义，有助于变量播种技术的进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN118329804A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428374.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/27 , G01N21/01 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种除草剂胁迫状态快速检测装置与方法。该装置的遮光垫设置于叶片夹内侧头部，定距元件的一面与叶片夹外侧头部相连，另一面与主机外壳相连；主机外壳表面设置按键和显示屏；主机后盖通过光纤与光源主机相连；光扩散膜、散热元件、光纤的头部依次连接；光学窗口玻璃固定在主机外壳上，透镜通过透镜固定支架固定在主机外壳内部，光谱传感器上设置信号放大模块；AD转换模块、存储模块、通信模块设置于主控板上；光源稳压模块设置于电源管理板上；通信模块与Windows设备进行通信。本发明准确监测除草剂胁迫下的生理状态SPAD、含水率和评估除草剂对作物的影响除草剂胁迫等级，减少作物损失。
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