一种链条传动转向装置
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2538646Y

    公开(公告)日:2003-03-05

    申请号:CN02209219.6

    申请日:2002-04-08

    Abstract: 一种链条传动转向装置,其特征在于:其转向器通过万向节与小链轮相连,小链轮固定在支架上;转盘轴与支架相连,转盘通过转盘轴与转向叉连接,转向叉连接转向轮;小链轮还通过链条与转盘连接;本实用新型用于三轮车的前轮转向,其链条的松紧程度、最大转向角均可以方便调整,本实用新型结构简单紧凑、性能稳定可靠、最大转向角度调节方便,制作成本低。

    蓄电池托盘堆垛车
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2511664Y

    公开(公告)日:2002-09-18

    申请号:CN01268044.3

    申请日:2001-10-31

    Abstract: 一种蓄电池托盘堆垛车,其特征在于:其主要由车架、驱动转向装置、起升装置、液压装置、电气控制装置及站立踏板组成;其中,在车架靠下部一侧设有驱动转向装置、起升装置和液压装置连接,电气控制装置设于驱动转向装置的控制柄内,站立踏板设于驱动转向装置下部一侧边与车架铰接;本实用新型的设计为跨腿式机构,为危险场所作业提供一种先进高效、安全可靠的装卸搬运设备。

    复合式误差补偿双作用挂钩

    公开(公告)号:CN2451376Y

    公开(公告)日:2001-10-03

    申请号:CN00256583.8

    申请日:2000-12-01

    Abstract: 一种复合式误差补偿双作用挂钩,主要包括脱挂板、主挂钩、副钩座、副钩、料车、挂环及动力车;料车及动力车均设于轨道上,其特征在于:脱挂板和主挂钩连接,主挂钩通过副钩座和副钩连接设于挂环内,挂环和料车连接;本实用新型完全采用机械方式实现误差补偿与自动脱挂,降低了对控制系统的要求,简化了送料系统结构,安装方便,可靠性高,经济实用。

    单轴线双并置轮机械转向装置

    公开(公告)号:CN2425835Y

    公开(公告)日:2001-04-04

    申请号:CN00236370.4

    申请日:2000-05-23

    Abstract: 一种单轴线双并置轮机械转向装置,安装在车架上,其中,两个车轮安装车轮轴的两端,该车轮轴与支撑块固定在一起,支撑块套装在摆动轴上,摆动轴与支撑轴的轴线呈角度固定在支撑架的下端,支撑块的左端一限位块处在槽的中央,支撑轴上端连接在转向桥支架上,同时上端安装着小齿轮与大齿轮啮合;大齿轮的轴通过摇臂与拉杆铰接,拉杆与垂臂铰接;垂臂的上端与转向器轴连接在一起;因此能解决以往单轴线双并置轮转向装置自回正能力差和不平整路面行驶方向不稳的缺陷,同时能降低成本。

    防潮防护储存库
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204126067U

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201420480548.6

    申请日:2014-08-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种防潮防护储存库,涉及防潮防静电技术领域。本实用新型包括墙体防潮防护结构、地面防潮防护结构和屋顶防水防潮结构,所述墙体防潮防护结构由外到内依次为阻燃塑料扣板层、高阻隔膜层;所述地面防潮防静电结构由外到内依次为细石混凝土防护面、钢网、防水卷材层、高阻隔膜层、防水卷材层;所述屋顶防水防潮结构由外到内依次为阻燃塑料扣板层、高阻隔膜层、防水胶带;所述墙体防潮防护结构、地面防潮防护结构和屋顶防水防潮结构各接缝处密合构成密闭空间。该储存库密封性好,温湿度可控,具有防潮、防腐、防静电、抗电磁辐射干扰等多种功能,能够满足物资在恶劣环境中长期防潮封存的需要,满足物资安全储存的需要。

    一种排爆机器人的目标位姿获取机构及目标抓取系统

    公开(公告)号:CN203557388U

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201320674190.6

    申请日:2013-10-29

    CPC classification number: B25J11/0025

    Abstract: 本实用新型提出了一种排爆机器人的目标位姿获取机构,所述目标位姿获取机构从下向上依次包含:底座、云台、调节固定机构、双目摄像机和激光测距传感器;所述底座,用于将云台固定在机器人机体上,该底座所在的位置作为位姿获取机构的坐标基准;所述激光测距传感器,安装于双目摄像机上方,用于向目标发射激光束并获得激光束的长度值;所述云台,用于为放置在该云台上部的激光测距传感器提供旋转和俯仰运动,并反馈该云台的旋转角和俯仰角;调节固定机构,固定在云台与激光测距传感器之间,能够相对于云台进行角度和位置微调;双目摄像机安装于调节机构上方,用于采集机械手的作业区域的双目视觉图像,并引导遥操作作业。

    一种双摆臂联动悬架
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2846190Y

    公开(公告)日:2006-12-13

    申请号:CN200520132579.3

    申请日:2005-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种双摆臂联动悬架,包括车架、安装转向节立轴的套筒支架,还包括上摆臂、下摆臂及连杆,所述上摆臂、下摆臂一端铰接于所述套筒支架,另一端铰接于车架构成四杆机构,所述连杆一端与该四杆机构的上摆臂或下摆臂铰接,另一端与另一侧四杆机构上摆臂或下摆臂铰接。所述下摆臂的车架铰接端向下方延伸呈直角状,所述连杆与下摆臂的直角延伸端铰接。本实用新型的主要优点在于:车轮的定位参数变化小,操纵稳定性好。在轮距较宽的前后桥悬架系统或车体较长的左右桥悬架系统中应用时,车架及悬架机构受力好,重量轻。

    轴转向挂车惯性制动装置
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2423167Y

    公开(公告)日:2001-03-14

    申请号:CN00236368.2

    申请日:2000-05-23

    Abstract: 一种轴转向挂车惯性制动装置,安装在与挂车前轴连接在一起的转向架上,牵引杆的销轴装在转向架的导槽中;制动杠杆固定在转向架上;制动杠杆和制动拉杆连接;制动拉杆右端装有中央滑轮;钢丝绳跨过中央滑轮和边滑轮,通过调节螺栓与两制动器的制动带及回位弹簧相连:回位弹簧另一端固定在制动器轮毅的外面:制动带绕轮轴一圈另一端与制动毂相连;因此,不依赖于主车和其他制动装置,能够方便地与它们组成列车并具备惯性制动功能。

    侧面叉车自动支腿机构
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201240809Y

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200820114323.3

    申请日:2008-05-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种侧面叉车自动支腿机构,主要由摇臂、连杆、支承臂、支承轮、扭簧组成。其中,上述摇臂一端和摇臂固定轴连接,另一端和连杆连接,上述连杆的另一端连接支承臂,上述支承臂一端连接支撑臂固定轴,另一端连接支撑轮,在上述摇臂固定轴及支撑臂固定轴上穿设有扭簧;本实用新型具有结构简单、紧凑,工作可靠、稳定、实用等特点。

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