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公开(公告)号：CN111015057B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911359601.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间曲面风扇叶激光焊接的曲面自适应夹具，包括安装组件、压紧组件和支撑组件，安装组件包括基板和固定于其中心位置处的安装台，风扇叶基体通过其底面的定位槽固定于安装台的上端，压紧组件和支撑组件的数量均与风扇叶叶片的数量相同，两者配对使用，压紧组件姿态可调的多点压紧于导风圈的上表面对应叶片连接位置处，支撑组件仿形面支撑于叶片外侧顶部，使压紧组件的压力传递给支撑组件，使导风圈与叶片紧密贴合，为导风圈与基体叶片之间的高质量激光焊接提供保证。由于压紧组件对导风圈的压紧位置可调，支撑组件对基体叶片的仿形面支撑，使得本夹具还具有通用性，可对同类型不同规格的空间曲面风扇叶进行夹持固定。
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公开(公告)号：CN111015057A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911359601.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间曲面风扇叶激光焊接的曲面自适应夹具，包括安装组件、压紧组件和支撑组件，安装组件包括基板和固定于其中心位置处的安装台，风扇叶基体通过其底面的定位槽固定于安装台的上端，压紧组件和支撑组件的数量均与风扇叶叶片的数量相同，两者配对使用，压紧组件姿态可调的多点压紧于导风圈的上表面对应叶片连接位置处，支撑组件仿形面支撑于叶片外侧顶部，使压紧组件的压力传递给支撑组件，使导风圈与叶片紧密贴合，为导风圈与基体叶片之间的高质量激光焊接提供保证。由于压紧组件对导风圈的压紧位置可调，支撑组件对基体叶片的仿形面支撑，使得本夹具还具有通用性，可对同类型不同规格的空间曲面风扇叶进行夹持固定。
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公开(公告)号：CN110948394A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811121268.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 中南大学 , 株洲湘火炬火花塞有限责任公司
IPC: B24B55/06
Abstract: 本发明涉及了一种金刚石砂轮清洗机构。本发明主要包括X向移动组件，Y向移动组件，Z向移动组件，清洗组件和水箱组件。其中，X向移动组件通过XZ连接板与Z向移动组件连接，Z向移动组件通过ZY连接板与Y向移动组件连接，Y向移动组件通过轴向滑刷进给块与清洗部件连接，水箱部件通过螺栓固定在ZY连接板上。本发明涉及清洗机构直接固定在等静压瓷件金刚石磨床上，利用PVA的高温水溶性，结合机械清洗方法实现对金刚石砂轮的清洗，使得清洗砂轮清洗更加便利，提高砂轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107718012A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711078905.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于地下矿井探测机器人的三维扫描仪平衡调节装置，包括支架(1)，所述支架(1)上安装有陀螺仪(4)、三维扫描仪安装架(5)、用于调节三维扫描仪安装架(5)的X轴方向姿态的X轴姿态调节机构以及用于调节三维扫描仪安装架(5)的Y轴方向姿态的Y轴姿态调节机构，所述探测机器人内设有PLC控制器，所述陀螺仪(4)、X轴姿态调节机构和Y轴姿态调节机构均与所述PLC控制器电连接。该三维扫描仪平衡调节装置调节方便、结构简单可靠，适用于在情况复杂的地下矿井中对三维扫描仪的姿态进行调节。
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公开(公告)号：CN120043712A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510200535.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 中南大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车箱体气密性检测装置及其使用方法，包括检测工装，所述检测工装具有检测平台，所述检测平台上设有锁紧机构；被测工件，所述被测工件通过锁紧机构固定在检测平台一侧；标准腔体，所述标准腔体与被测工件相对设置，所述标准腔体通过锁紧机构固定在检测平台另一侧；导热介质，所述导热介质设置在被测工件和标准腔体之间；测试组件，所述测试组件具有测试气路和测试仪器，所述测试气路和测试仪器分别与被测工件和标准腔体相连，具有提高检测重复性精度和提高检测效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118979143A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411114484.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 中南大学 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种金属表面减摩抗磨方法，包括以下步骤：(1)通过电场辅助超声喷丸系统，采用大丸粒超声喷丸金属表面，获得高硬度高强度的梯度纳米结晶；(2)通过激光刻蚀机对步骤(1)喷丸区域中的指定区域表面进行刻蚀，使指定区域表面获得设定的织构区；(3)通过电场辅助超声喷丸系统，对步骤(1)的喷丸区域再进行采用小丸粒超声喷丸，降低非织构区的表面粗糙度、促进织构区的拉应力转变为压应力。本发明面向“光滑表面梯度纳米细晶和压应力表面织构”的制备需求，提出“电场辅助大丸粒超声喷丸‑激光刻蚀表面织构‑电场辅助小丸粒超声喷丸”的工艺路线。采用电场辅助大丸粒超声喷丸快速获得高硬度高强度的梯度纳米细晶，采用激光刻蚀方法获得动压润滑的表面织构，采用电场辅助小丸粒超声喷丸降低非织构区的表面粗糙度、促进织构区的拉应力转变为压应力。能很好的实现既减小金属表面摩擦系数、又提高金属表面抗磨强度。
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公开(公告)号：CN112815050B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110153947.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 中南大学 , 中国航发湖南动力机械研究所
IPC: F16H3/44
Abstract: 本发明公开了一种用于高、低速两档传动的变速机构，包括输入电机、输入轴、机匣、一级行星轮系、二级行星轮系、花键轴、联轴器和负载工作机械；一级行星轮系包括一级行星架、一级滚针和保持架组件、一级内齿圈、一级太阳轮和一级行星轮，二级行星轮系包括二级行星轮、二级内齿圈、二级滚针和保持架组件和二级行星架，一级行星轮和二级行星轮连接成一体构成双联行星齿轮轴；一级内齿圈与机匣之间设置有输入端离合器，二级内齿圈的轴段与花键轴之间设置有输出端离合器。本申请的变速机构，一体化程度高，能够应用于大功率、大转矩、高转速的场合，保证了低质量、小体积要求下传动的可靠性和效率，提高了换挡过程的平稳性以及避免动力中断的情况。
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公开(公告)号：CN110394796B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910788232.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送装置，所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔输送颗粒。本发明具有高柔顺性和大承载能力的特点，能有效解决不规则形状、软质、易损物体的抓取和搬运需求。
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公开(公告)号：CN107117218B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201710368891.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种弹射攀爬机器人，包括攀爬组件、弹射组件和位姿调整组件；所述攀爬组件包括飞爪、卷线筒、电磁离合器和攀爬电机，所述攀爬电机的输出端通过电磁离合器与卷线筒传动连接，所述飞爪与卷线筒之间卷扬连接；所述弹射组件包括弹射电机、超越离合器、弹簧以及曲柄滑块机构，所述弹射电机的输出端通过超越离合器与曲柄滑块机构的曲柄转动端传动连接，所述曲柄与拉伸的弹簧连接，所述曲柄滑块机构的滑块沿一滑槽滑动设置，所述飞爪通过卷线筒收卷设置在滑槽端部；所述位姿调整组件包括两组相互垂直的旋转自由度控制模块，并分别连接两组机座，两组机座上分别设置有攀爬组件和弹射组件。本发明攀爬方式新颖，适用性强。
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公开(公告)号：CN110466162A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910801575.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种双层透明塑料板激光焊接方法，包括以下步骤：将金属丝涂覆一层熔融Zn，进行退火处理和塑形加工处理，得到表面微结构的金属丝；塑料板成型时，在待焊接区域，增加金属丝安装槽；得到含金属丝安装槽的塑料板；将表面微结构金属丝放置于待焊接一块塑料板金属丝安装槽中，覆盖另一块塑料板其安装槽覆盖于金属丝上；将两块塑料板连接部位夹紧固定，然后开启激光器，将激光光束对准金属丝，并沿着金属丝以设定的速度移动，进行焊接。本发明金属丝的微结构在激光焊接时，可减少激光反射，增加激光吸收，达到加快焊接速度的目的；而且在塑料热作用熔化时会渗透进这些微结构，增加了金属与塑料分子之间的范德华力，进一步增加了焊接强度。
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